prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.41 of 91.80 AH used of 24V (57.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.23 of 61.20 AH used of 10V (48.98% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.7 m at 26.1 m, depth 53 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.45 | - | - | 424 | - | - | - | 2554 | - | -107.5 | -65.80 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.0 | -4.0 | 11 | 141 | roll | -2.45 | 11.50 | 0.163 | 2461 | 177.1 | 2.58 | 0.082 | 3926 | 531.8 | -107.5 | -17.33 | - | 3670 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 11.1 | -13.0 | 26 | 207 | done | -2.45 | - | - | 2463 | - | 2.38 | 0.034 | 2528 | -587.4 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 19.5 | -9.7 | 37 | 284 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.048 | 1163 | -564.0 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 21.8 | -10.0 | 39 | 304 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.035 | 2551 | 578.3 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 41.6 | -10.4 | 55 | 498 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.070 | 3934 | 542.4 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 50.2 | 11.3 | 60 | 672 | done | -0.50 | 2.10 | 0.102 | 2888 | 203.3 | - | - | 2420 | - | - | 82.43 | 0.561 | 3229 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 53.0 | - | 68 | 766 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.059 | 3538 | 220.3 | 2.55 | 0.052 | 1025 | -547.1 | 107.5 | 80.20 | 0.546 | 2789 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 31.7 | 15.4 | 82 | 867 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.42 | 0.035 | 2417 | 575.2 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 2.8 | 12.8 | 107 | 1068 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | - | - | 2417 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -11.86 | - | - | 421 | - | - | - | 2563 | - | 400.08 | 132.00 | 0.504 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||