PortSusan 02Aug07 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.59 of 91.80 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.35 of 61.20 AH used of 10V (24.27% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.470 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 10.0 m at 9.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 38.9 m at 90.5 m, depth 129 m (125 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
40 - - - 141 done -1.92 - - 430 - - - 2603 - -146.6 -93.90 - 3803 - - - - - - - - - - -
147 6.9 -16.4 17 169 roll -1.92 15.15 0.162 3105 176.6 2.50 0.039 1209 -557.6 -146.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
423 34.4 -8.6 47 427 done -1.92 - - 3105 - 2.38 0.031 2602 585.3 -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
628 52.8 -8.8 63 638 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.041 1205 -570.2 -146.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
715 60.8 -8.8 69 724 done -1.92 - - 3105 - 2.40 0.031 2603 582.5 -146.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
1058 90.5 -9.1 96 1068 roll -1.92 - - 3105 - 2.42 0.068 3920 544.2 -146.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
1164 101.6 -10.0 104 1174 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.033 2583 -594.2 -146.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
1241 108.5 -9.0 110 1249 done -1.92 - - 3106 - - - 2584 - -146.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
1316 115.2 -9.0 116 1324 done -1.92 - - 3105 - - - 2584 - -146.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
1644 123.3 -0.1 142 1654 roll -1.92 - - 3106 - 2.47 0.067 3921 541.3 -146.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
1908 123.3 -0.1 162 1918 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2588 -592.4 -146.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
2238 123.4 -0.2 188 2247 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.067 3920 539.3 -146.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
2503 123.3 0.3 208 2512 done -1.92 - - 3106 - 2.25 0.035 2593 -589.8 -146.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
2832 123.4 - 234 2841 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 541.6 -146.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
3096 123.4 0.4 254 3106 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2586 -592.9 -146.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
3425 123.5 -0.1 280 3435 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.068 3926 542.5 -146.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
3690 123.4 0.1 300 3700 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2594 -592.0 -146.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4019 123.5 - 326 4023 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.068 3923 542.4 -146.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4278 123.5 0.2 345 4282 done -1.92 - - 3106 - 2.25 0.035 2597 -589.3 -146.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4600 123.5 0.1 371 4610 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.068 3921 540.4 -146.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
4865 123.6 -0.3 391 4869 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2594 -589.8 -146.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5194 123.7 -0.1 417 5204 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.068 3926 539.3 -146.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5459 123.6 -0.3 437 5463 done -1.92 - - 3105 - 2.28 0.035 2584 -588.6 -146.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5788 123.7 - 463 5798 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.067 3920 540.9 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6053 123.6 0.4 483 6062 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.034 2581 -595.1 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6381 123.7 -0.1 509 6385 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3921 546.9 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6640 123.7 0.1 528 6644 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2597 -588.4 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6963 123.6 0.1 554 6972 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.068 3928 538.9 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7227 123.6 0.1 574 7231 done -1.92 - - 3105 - 2.28 0.035 2589 -587.3 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7557 123.7 - 600 7567 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.067 3922 539.7 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7821 123.7 0.3 620 7831 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2590 -592.0 -146.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8151 123.7 - 646 8155 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.068 3929 542.1 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8409 123.6 0.4 665 8413 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2599 -591.1 -146.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8732 123.7 0.1 691 8742 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.081 3924 536.4 -146.6 -0.03 - 3803 -100.0 - - - - - - - - - -
8997 123.7 -0.3 711 9006 done -1.92 - - 3105 - 2.28 0.035 2581 -589.0 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9328 123.6 0.1 737 9338 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.068 3922 542.9 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9593 123.6 0.2 757 9602 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2594 -590.2 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9921 123.6 0.1 783 9925 roll -1.92 - - 3105 - 2.42 0.068 3921 548.3 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
10180 123.7 - 802 10184 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2593 -590.2 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
10503 123.6 - 828 10513 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 541.6 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
10767 123.6 -0.1 848 10777 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2585 -593.3 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
11098 123.6 0.3 874 11108 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.067 3925 542.5 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
11362 123.7 -0.3 894 11372 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2593 -592.0 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
11693 123.6 0.1 920 11702 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3922 542.4 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
11957 123.7 - 940 11967 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2591 -591.6 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
12287 123.6 0.1 966 12297 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 542.4 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
12552 123.7 -0.3 986 12561 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2587 -592.4 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
12882 123.6 0.2 1012 12892 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 544.1 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
13147 123.5 -0.1 1032 13157 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2588 -592.0 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
13478 123.5 -0.1 1058 13487 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 543.7 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
13742 123.5 0.1 1078 13752 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2586 -592.9 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
14073 123.5 - 1104 14082 roll -1.92 - - 3105 - 2.47 0.067 3924 541.7 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
14338 123.4 0.3 1124 14348 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2589 -593.3 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
14668 123.5 - 1150 14678 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 543.3 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
14933 123.5 - 1170 14943 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.035 2589 -591.6 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
15263 123.4 - 1196 15273 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3921 543.7 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
15528 123.4 0.1 1216 15538 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2588 -592.4 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
15858 123.4 - 1242 15868 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3921 544.1 -146.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
16123 123.4 0.1 1262 16132 done -1.92 - - 3105 - 2.25 0.036 2587 -592.9 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
16451 123.4 0.1 1288 16461 roll -1.92 - - 3105 - 2.45 0.067 3920 544.1 -146.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
16520 123.4 0.1 1292 16633 done -0.50 1.48 0.085 3414 208.8 - - 2418 - - 108.97 0.680 3229 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
16640 123.2 - 1302 16761 roll 1.92 1.48 0.067 3728 212.2 2.60 0.054 1029 -534.2 146.6 111.60 0.655 2631 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
16816 113.7 6.8 1316 16869 done 1.92 - - 3727 - 2.42 0.033 2416 573.1 208.0 46.58 0.650 2380 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
17194 86.1 7.2 1346 17239 done 1.99 - - 3726 - - - 2416 - 260.9 40.10 0.642 2165 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
17563 58.8 7.5 1375 17603 done 2.06 - - 3726 - - - 2416 - 307.1 34.55 0.633 1977 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
17926 30.7 7.6 1404 17967 done 2.12 - - 3726 - - - 2416 - 349.3 31.73 0.619 1804 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
18164 12.7 7.5 1430 18209 roll 2.17 - - 3726 - 2.60 0.054 1034 -531.5 395.2 34.50 0.604 1616 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
18236 7.4 7.6 1441 18277 done 2.22 - - 3726 - 2.42 0.035 2419 572.3 438.1 32.45 0.591 1442 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
SM -0.07 - - - - -14.27 - - 427 - - - 2603 - 450.13 7.50 0.641 1394 -6.4 -0.000 - - - - - -