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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.90 of 91.80 AH used of 24V (57.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.49% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 25.5 m at 25.1 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 106 | VBD | -2.45 | - | - | 427 | - | - | - | 2546 | - | -107.5 | -71.35 | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.1 | -4.4 | 12 | 143 | roll | -2.45 | 11.50 | 0.163 | 2460 | 176.8 | 2.60 | 0.082 | 3934 | 533.8 | -107.5 | -12.30 | - | 3670 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 14.8 | -13.1 | 29 | 229 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.38 | 0.034 | 2541 | -585.3 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 22.9 | -9.4 | 39 | 307 | roll | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.047 | 1170 | -566.5 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 27.0 | -9.5 | 41 | 348 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.40 | 0.034 | 2556 | 577.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 45.3 | -9.2 | 57 | 543 | roll | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.55 | 0.070 | 3923 | 536.1 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | 50.6 | 10.3 | 61 | 692 | done | -0.50 | 2.10 | 0.104 | 2886 | 202.9 | - | - | 2411 | - | - | 82.65 | 0.563 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 52.8 | - | 69 | 786 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.058 | 3538 | 221.0 | 2.53 | 0.051 | 1030 | -545.8 | 107.5 | 80.15 | 0.547 | 2789 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 34.0 | 15.9 | 81 | 860 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.42 | 0.035 | 2416 | 572.7 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 4.2 | 13.1 | 105 | 1061 | roll | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.50 | 0.051 | 1029 | -554.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -11.86 | - | - | 422 | - | - | - | 2555 | - | 400.08 | 131.95 | 0.505 | 1597 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||