prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.45 of 91.80 AH used of 24V (70.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.15 of 61.20 AH used of 10V (65.44% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 71.1 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 97 | VBD | -2.79 | - | - | 429 | - | - | - | 2518 | - | -37.3 | -66.60 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -3.3 | 11 | 132 | roll | -2.82 | 11.05 | 0.164 | 2380 | 176.6 | 2.60 | 0.078 | 3891 | 528.1 | -67.1 | -10.57 | - | 3505 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 31.2 | -7.8 | 45 | 389 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.031 | 2468 | -588.0 | -67.1 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 46.6 | -7.7 | 61 | 584 | roll | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.62 | 0.064 | 3892 | 543.5 | -67.1 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 65.1 | -9.4 | 76 | 797 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.38 | 0.032 | 2489 | -589.5 | -67.1 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 81.4 | -8.0 | 92 | 988 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | - | - | 2489 | - | -67.1 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 95.5 | 9.4 | 106 | 1227 | done | -0.50 | 2.55 | 0.114 | 2888 | 199.2 | - | - | 2420 | - | - | 52.10 | 0.611 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 97.4 | - | 111 | 1289 | done | 2.82 | 3.33 | 0.059 | 3618 | 219.2 | - | - | 2420 | - | 67.1 | 50.60 | 0.595 | 2955 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 65.2 | 15.2 | 131 | 1478 | done | 2.82 | - | - | 3618 | - | - | - | 2420 | - | 67.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 36.4 | 15.1 | 146 | 1672 | roll | 2.82 | - | - | 3618 | - | 2.50 | 0.051 | 1024 | -558.4 | 67.1 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 3.9 | 6.1 | 174 | 1927 | done | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.40 | 0.032 | 2414 | 579.2 | 74.9 | 5.47 | 0.597 | 2922 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 154.35 | 0.522 | 1597 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||