prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.78% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -1.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2476 | - | -243.3 | -83.05 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.2 | -10.8 | 12 | 135 | roll | -1.69 | 11.27 | 0.128 | 2578 | 191.4 | 2.58 | 0.052 | 3910 | 555.8 | -243.3 | -5.82 | - | 3929 | -74.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 37.7 | -19.9 | 22 | 229 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.38 | 0.022 | 2521 | -583.6 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 72.3 | -15.7 | 41 | 429 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 122.7 | -15.8 | 72 | 763 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 172.8 | -14.8 | 103 | 1092 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 217.6 | -12.8 | 134 | 1420 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 256.1 | -10.6 | 165 | 1746 | roll | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.53 | 0.049 | 3901 | 545.1 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 261.6 | -11.1 | 168 | 1796 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.42 | 0.025 | 2492 | -582.2 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 297.8 | -10.9 | 199 | 2123 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2492 | - | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 337.6 | -12.8 | 230 | 2450 | roll | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.60 | 0.052 | 3897 | 540.4 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 344.7 | -12.5 | 234 | 2509 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.42 | 0.028 | 2499 | -577.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 382.6 | -10.6 | 264 | 2837 | roll | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.60 | 0.054 | 3899 | 538.5 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 390.1 | -10.7 | 269 | 2910 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.45 | 0.028 | 2496 | -572.7 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 423.7 | -10.6 | 300 | 3235 | roll | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.62 | 0.054 | 3905 | 537.8 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 428.1 | -10.7 | 303 | 3278 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.47 | 0.029 | 2496 | -570.4 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3513 | 450.8 | 8.7 | 324 | 3706 | done | -0.50 | 1.17 | 0.061 | 2837 | 222.2 | - | - | 2714 | - | - | 186.07 | 0.772 | 2937 | -5.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3717 | 457.8 | - | 343 | 3916 | roll | 1.69 | 2.10 | 0.041 | 3322 | 231.0 | 2.33 | 0.058 | 3925 | 519.7 | 243.3 | 187.88 | 0.760 | 1945 | -5.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 430.6 | 9.6 | 378 | 4165 | done | 1.71 | - | - | 3322 | - | 2.20 | 0.030 | 2691 | -560.9 | 257.8 | 12.35 | 0.668 | 1886 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 391.5 | 12.7 | 409 | 4494 | done | 1.71 | - | - | 3323 | - | - | - | 2692 | - | 257.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 355.5 | 10.5 | 440 | 4820 | roll | 1.71 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.057 | 3932 | 527.7 | 257.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 344.5 | 10.8 | 448 | 4920 | done | 1.71 | - | - | 3323 | - | 2.17 | 0.030 | 2698 | -568.7 | 257.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 307.8 | 10.3 | 479 | 5254 | roll | 1.71 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.056 | 3932 | 529.6 | 257.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 299.1 | 9.8 | 485 | 5345 | done | 1.72 | - | - | 3323 | - | 2.17 | 0.029 | 2691 | -571.9 | 265.9 | 6.62 | 0.566 | 1853 | -3.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 263.4 | 11.9 | 516 | 5673 | roll | 1.72 | - | - | 3323 | - | 2.42 | 0.049 | 1308 | -571.5 | 265.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 257.0 | 10.6 | 520 | 5740 | done | 1.72 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.030 | 2696 | 590.6 | 265.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 226.2 | 9.0 | 551 | 6098 | roll | 1.76 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.056 | 3925 | 523.0 | 301.5 | 29.92 | 0.644 | 1707 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 213.7 | 10.6 | 561 | 6198 | done | 1.76 | - | - | 3323 | - | 2.17 | 0.027 | 2691 | -568.7 | 301.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 181.8 | 8.5 | 592 | 6577 | roll | 1.83 | 0.10 | 0.053 | 3358 | 350.0 | 2.35 | 0.052 | 3930 | 527.2 | 357.0 | 46.88 | 0.611 | 1480 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 166.8 | 15.1 | 601 | 6648 | done | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.17 | 0.026 | 2692 | -570.5 | 357.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 124.0 | 14.6 | 631 | 6978 | done | 1.83 | - | - | 3358 | - | - | - | 2691 | - | 357.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 85.8 | 10.7 | 662 | 7304 | roll | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.048 | 3932 | 539.6 | 357.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 80.2 | 11.8 | 665 | 7354 | done | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.15 | 0.024 | 2686 | -579.5 | 357.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 44.7 | 10.9 | 696 | 7679 | roll | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.35 | 0.041 | 1311 | -585.1 | 357.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 39.6 | 10.5 | 699 | 7729 | done | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.33 | 0.025 | 2717 | 603.4 | 357.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 19.1 | 10.5 | 718 | 7936 | roll | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.048 | 3934 | 548.2 | 357.0 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 11.1 | 10.1 | 730 | 8017 | done | 1.83 | - | - | 3358 | - | 2.12 | 0.023 | 2692 | -585.8 | 357.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 419 | - | - | - | 2493 | - | 450.13 | 43.67 | 0.438 | 1101 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||