PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.69 of 91.80 AH used of 24V (99.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.79 of 61.20 AH used of 10V (98.70% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 45.7 m at 80.1 m, depth 126 m (103 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 99 done -1.35 - - 423 - - - 2236 - -146.6 -74.50 - 3622 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -8.3 8 121 roll -1.35 10.30 0.154 2279 180.2 2.47 0.058 840 -565.2 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
378 33.4 -8.9 32 385 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.037 2235 569.4 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
424 37.4 -8.6 36 434 done -1.35 - - 2280 - - - 2235 - -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
466 40.9 -8.3 40 474 roll -1.35 - - 2280 - 2.53 0.056 3635 553.4 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
515 45.2 -9.0 44 523 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.038 2241 -569.0 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
563 48.9 -8.1 48 572 done -1.35 - - 2280 - - - 2241 - -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
604 52.3 -8.1 52 611 roll -1.35 - - 2280 - 2.55 0.058 3633 545.9 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
624 53.9 -7.9 53 632 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.038 2238 -569.4 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
663 57.1 -8.2 57 673 done -1.35 - - 2280 - - - 2238 - -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
705 60.5 -8.2 61 715 done -1.35 - - 2281 - - - 2238 - -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
747 63.9 -8.1 65 757 done -1.35 - - 2280 - - - 2238 - -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
789 67.4 -8.3 69 796 roll -1.35 - - 2280 - 2.55 0.058 3632 546.7 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
827 70.9 -9.6 72 834 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.038 2237 -569.4 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
874 74.7 -8.7 76 883 done -1.35 - - 2280 - - - 2237 - -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
915 78.3 -8.6 80 923 roll -1.35 - - 2280 - 2.55 0.058 3633 547.5 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
944 80.8 -8.7 82 952 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.038 2236 -570.2 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
991 84.7 -8.3 86 998 roll -1.35 - - 2280 - 2.55 0.058 3635 548.6 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1024 87.5 -9.1 88 1031 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.038 2239 -569.8 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1062 90.8 -8.3 92 1070 roll -1.35 - - 2280 - 2.55 0.057 3636 547.8 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1089 93.1 -8.8 94 1096 done -1.35 - - 2280 - 2.45 0.038 2240 -569.8 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1135 97.1 -9.0 98 1145 done -1.35 - - 2280 - - - 2240 - -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1177 100.6 -8.4 102 1187 done -1.35 - - 2280 - - - 2240 - -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1210 103.1 7.9 105 1331 done -0.33 1.10 0.091 2504 203.6 - - 2240 - - 114.75 0.653 3023 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
1332 103.8 -1.3 117 1451 done 1.35 1.70 0.064 2871 215.9 - - 2240 - 146.6 113.12 0.621 2425 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
1482 88.1 13.3 132 1492 done 1.35 - - 2871 - - - 2240 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1524 82.4 13.4 136 1532 roll 1.35 - - 2871 - 2.58 0.061 842 -541.9 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1550 78.7 14.4 138 1558 done 1.35 - - 2871 - 2.47 0.037 2234 563.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1598 72.5 13.5 142 1607 done 1.35 - - 2871 - - - 2234 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1639 67.0 13.1 146 1649 done 1.35 - - 2870 - - - 2234 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1681 61.5 12.9 150 1691 done 1.35 - - 2871 - - - 2234 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1723 55.9 13.5 154 1732 done 1.35 - - 2871 - - - 2234 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1764 50.4 13.2 158 1772 roll 1.35 - - 2871 - 2.60 0.061 838 -536.9 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1802 45.2 14.2 161 1809 done 1.35 - - 2871 - 2.47 0.037 2234 565.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1848 39.4 12.6 165 1856 roll 1.35 - - 2871 - 2.58 0.062 3635 543.0 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1863 37.4 12.3 166 1870 done 1.35 - - 2871 - 2.45 0.038 2248 -566.1 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1909 31.5 12.8 170 1919 done 1.35 - - 2871 - - - 2248 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1951 26.1 12.8 174 1961 done 1.35 - - 2871 - - - 2248 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1993 20.6 13.2 178 2003 done 1.35 - - 2871 - - - 2248 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2035 15.0 13.4 182 2043 roll 1.35 - - 2871 - 2.58 0.060 840 -545.7 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2078 9.2 14.0 185 2085 done 1.35 - - 2871 - 2.47 0.037 2240 566.8 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2117 4.5 12.1 189 2124 roll 1.35 - - 2871 - 2.55 0.060 3639 548.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -