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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.70 of 91.80 AH used of 24V (78.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.42 of 61.20 AH used of 10V (76.43% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 43.5 m at 90.2 m, depth 134 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | VBD | -1.94 | - | - | 428 | - | - | - | 2508 | - | -73.1 | -67.25 | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.2 | -4.0 | 11 | 135 | roll | -1.99 | 11.93 | 0.158 | 2564 | 179.0 | 2.65 | 0.081 | 3901 | 525.7 | -116.6 | -14.93 | - | 3707 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 25.7 | -9.8 | 50 | 386 | done | -1.99 | - | - | 2563 | - | 2.42 | 0.032 | 2488 | -583.9 | -116.6 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 43.7 | -9.5 | 66 | 580 | roll | -1.99 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.066 | 3893 | 540.4 | -116.6 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 51.0 | -10.2 | 71 | 652 | done | -1.99 | - | - | 2564 | - | 2.38 | 0.033 | 2495 | -587.4 | -116.6 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 69.9 | -9.3 | 86 | 844 | done | -1.99 | - | - | 2563 | - | - | - | 2491 | - | -116.6 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 86.0 | -8.4 | 101 | 1037 | roll | -1.99 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.066 | 3895 | 535.9 | -116.6 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 90.2 | 9.2 | 104 | 1183 | done | -0.50 | 1.60 | 0.104 | 2891 | 204.4 | - | - | 2416 | - | - | 89.82 | 0.596 | 3229 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 92.9 | - | 112 | 1285 | roll | 1.99 | 2.50 | 0.063 | 3432 | 216.4 | 2.53 | 0.051 | 1023 | -550.6 | 116.6 | 87.85 | 0.578 | 2751 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 75.7 | 13.3 | 126 | 1371 | done | 1.99 | - | - | 3432 | - | 2.42 | 0.033 | 2417 | 576.0 | 116.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 51.2 | 12.7 | 141 | 1563 | done | 1.99 | - | - | 3432 | - | - | - | 2416 | - | 116.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 27.3 | 12.1 | 156 | 1757 | roll | 1.99 | - | - | 3432 | - | 2.50 | 0.051 | 1026 | -556.0 | 116.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 16.9 | 12.2 | 164 | 1845 | done | 1.99 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.034 | 2414 | 578.3 | 116.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 8.4 | 12.0 | 175 | 1917 | done | 1.99 | - | - | 3432 | - | - | - | 2414 | - | 116.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 2.3 | 6.8 | 186 | 1989 | roll | 1.99 | - | - | 3432 | - | 2.55 | 0.067 | 3812 | 548.2 | 116.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2482 | - | 400.08 | 139.23 | 0.522 | 1597 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||