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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 47.65 of 91.80 AH used of 24V (48.10% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 37.05 of 61.20 AH used of 10V (39.46% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 126 | VBD | -2.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2572 | - | -122.7 | -89.00 | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.2 | -5.4 | 15 | 171 | roll | -2.10 | 11.45 | 0.147 | 2541 | 184.2 | 2.53 | 0.074 | 3933 | 537.9 | -146.1 | -15.60 | - | 3786 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 46.8 | -14.7 | 47 | 428 | done | -2.04 | - | - | 2540 | - | 2.30 | 0.035 | 2562 | -596.1 | -146.1 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 73.0 | -12.5 | 62 | 626 | roll | -2.01 | 0.10 | 0.112 | 2558 | 180.0 | 2.50 | 0.062 | 3941 | 551.6 | -146.1 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 97.6 | -12.0 | 76 | 825 | done | -2.01 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.037 | 2558 | -593.6 | -146.1 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 101.3 | 12.2 | 79 | 974 | done | -0.50 | 1.60 | 0.097 | 2887 | 205.6 | - | - | 2418 | - | - | 109.95 | 0.561 | 3188 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 105.6 | - | 89 | 1092 | done | 2.10 | 2.62 | 0.065 | 3453 | 216.0 | - | - | 2418 | - | 146.1 | 107.75 | 0.548 | 2592 | -5.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 84.6 | 8.8 | 113 | 1295 | roll | 2.11 | - | - | 3453 | - | 2.62 | 0.064 | 3813 | 532.4 | 159.8 | 9.70 | 0.567 | 2536 | -5.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 58.6 | 10.4 | 133 | 1555 | done | 2.09 | - | - | 3453 | - | 2.38 | 0.036 | 2430 | -581.1 | 159.8 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 42.3 | 7.4 | 149 | 1784 | roll | 2.14 | - | - | 3453 | - | 2.60 | 0.064 | 3821 | 535.0 | 201.1 | 29.85 | 0.545 | 2367 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 23.6 | 10.7 | 163 | 1942 | done | 2.14 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.035 | 2433 | -583.2 | 201.1 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 5.7 | 8.7 | 191 | 2160 | roll | 2.18 | - | - | 3453 | - | 2.60 | 0.064 | 1022 | -542.7 | 216.5 | 10.57 | 0.545 | 2304 | -5.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -11.82 | - | - | 429 | - | - | - | 2577 | - | 600.00 | 171.90 | 0.492 | 742 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||