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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.38 of 91.80 AH used of 24V (95.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.67 of 61.20 AH used of 10V (94.00% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | • surface range 17.4 m at 18.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 147 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.89 | - | - | 424 | - | - | - | 2139 | - | -170.3 | -75.55 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -11.1 | 13 | 119 | roll | -1.89 | 11.43 | 0.123 | 2622 | 192.3 | 2.30 | 0.041 | 3511 | 596.5 | -170.3 | -2.05 | - | 3128 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 52.4 | -14.5 | 42 | 379 | done | -1.89 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.024 | 2115 | -599.1 | -170.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 91.8 | -11.7 | 72 | 705 | roll | -1.89 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.029 | 3515 | 595.7 | -170.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 122.9 | -11.6 | 95 | 967 | done | -1.89 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.025 | 2124 | -604.8 | -170.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 160.0 | -11.8 | 126 | 1302 | roll | -1.89 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.031 | 3515 | 591.9 | -170.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | 180.1 | 11.0 | 140 | 1608 | done | -0.50 | 1.38 | 0.064 | 2926 | 220.3 | - | - | 2121 | - | - | 126.70 | 0.548 | 2433 | -5.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | 185.6 | - | 153 | 1752 | roll | 1.89 | 2.25 | 0.034 | 3466 | 240.0 | 2.55 | 0.048 | 730 | -545.5 | 170.3 | 126.38 | 0.540 | 1737 | -5.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 145.9 | 13.0 | 186 | 1995 | done | 1.89 | - | - | 3466 | - | 2.33 | 0.028 | 2119 | 596.1 | 170.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 102.8 | 13.1 | 216 | 2326 | done | 1.89 | - | - | 3466 | - | - | - | 2121 | - | 170.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 66.6 | 9.6 | 247 | 2658 | done | 1.91 | - | - | 3466 | - | - | - | 2122 | - | 181.1 | 8.52 | 0.411 | 1693 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 37.0 | 8.1 | 278 | 3027 | roll | 1.97 | - | - | 3466 | - | 2.50 | 0.047 | 729 | -557.2 | 230.1 | 37.75 | 0.451 | 1492 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 28.2 | 11.6 | 285 | 3074 | done | 1.97 | - | - | 3466 | - | 2.33 | 0.025 | 2125 | 599.1 | 230.1 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -12.07 | - | - | 415 | - | - | - | 2130 | - | 440.07 | 96.25 | 0.423 | 638 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||