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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.44 of 91.80 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.11 of 61.20 AH used of 10V (93.28% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | done | -1.35 | - | - | 408 | - | - | - | 1791 | - | -146.6 | -79.57 | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.6 | -9.9 | 15 | 119 | roll | -1.35 | 10.77 | 0.156 | 2300 | 175.7 | 2.55 | 0.056 | 395 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 17.1 | -11.6 | 29 | 184 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.45 | 0.030 | 1811 | 578.0 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 24.4 | -9.9 | 39 | 253 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | - | - | 1811 | - | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 43.9 | -10.7 | 57 | 442 | roll | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.60 | 0.057 | 393 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 48.7 | -12.1 | 60 | 487 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.42 | 0.031 | 1800 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 69.3 | -10.7 | 79 | 673 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | - | - | 1801 | - | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 101.6 | 10.5 | 108 | 1096 | done | -0.33 | 1.08 | 0.090 | 2519 | 202.8 | - | - | 1806 | - | - | 111.97 | 0.577 | 3190 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 105.1 | - | 119 | 1218 | done | 1.35 | 1.73 | 0.061 | 2890 | 214.5 | - | - | 1806 | - | 146.6 | 110.15 | 0.554 | 2591 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 62.0 | 10.8 | 160 | 1528 | roll | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.047 | 3200 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 55.2 | 11.6 | 165 | 1587 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.037 | 1792 | -556.5 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 21.1 | 10.8 | 195 | 1902 | roll | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.047 | 3206 | 548.1 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 14.6 | 11.1 | 204 | 1963 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.037 | 1797 | -556.9 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 7.3 | 10.0 | 217 | 2033 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | - | - | 1797 | - | 147.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 407 | - | - | - | 1794 | - | 325.02 | 85.22 | 0.072 | 1864 | -8.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||