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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.22 of 91.80 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.03 of 61.20 AH used of 10V (93.41% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -1.35 | - | - | 408 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | -71.57 | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -10.5 | 13 | 111 | roll | -1.35 | 10.77 | 0.155 | 2300 | 175.7 | 2.60 | 0.068 | 395 | -536.2 | -146.6 | -2.60 | - | 3790 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 16.0 | -10.5 | 29 | 187 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.42 | 0.030 | 1801 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 23.3 | -9.7 | 40 | 256 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | - | - | 1801 | - | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 42.1 | -10.3 | 58 | 442 | done | -1.35 | - | - | 2299 | - | - | - | 1802 | - | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 62.3 | -10.9 | 76 | 631 | roll | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.58 | 0.058 | 395 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 69.6 | -11.7 | 81 | 697 | done | -1.35 | - | - | 2299 | - | 2.40 | 0.031 | 1799 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 102.1 | -10.4 | 112 | 1013 | roll | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.50 | 0.048 | 3206 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 103.5 | 10.2 | 112 | 1144 | done | -0.33 | 1.08 | 0.095 | 2517 | 200.9 | - | - | 1789 | - | - | 111.80 | 0.580 | 3189 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 106.9 | - | 123 | 1264 | done | 1.35 | 1.73 | 0.061 | 2889 | 215.0 | - | - | 1789 | - | 146.6 | 110.30 | 0.556 | 2592 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 63.0 | 11.2 | 165 | 1577 | roll | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.047 | 3201 | 553.7 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 52.5 | 12.0 | 173 | 1668 | done | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.037 | 1796 | -562.0 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 17.8 | 10.3 | 205 | 1987 | roll | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.047 | 3198 | 549.8 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 13.0 | 11.3 | 213 | 2030 | done | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.037 | 1800 | -559.2 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 6.1 | 9.6 | 226 | 2106 | roll | 1.36 | - | - | 2889 | - | 2.62 | 0.047 | 3202 | 535.1 | 155.1 | 7.90 | 0.480 | 2556 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 409 | - | - | - | 1794 | - | 325.02 | 85.03 | 0.476 | 1864 | -8.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||