SCORE Oct10 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 91.80 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.68 of 61.20 AH used of 10V (62.94% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 84 VBD -1.27 - - 423 - - - 1944 - -204.4 -66.38 - 3366 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -8.3 6 116 roll -1.27 10.98 0.143 2442 183.9 2.50 0.057 548 -558.4 -204.4 -9.18 - 3857 -53.5 - - - - - - - - - -
356 55.4 -14.8 31 364 done -1.27 - - 2443 - 2.40 0.028 1953 585.4 -204.4 - - 3860 - - - - - - - - - - -
548 84.7 -15.7 50 552 roll -1.27 - - 2442 - 2.47 0.046 545 -570.0 -204.4 - - 3861 - - - - - - - - - - -
649 100.6 -15.8 59 653 done -1.27 - - 2442 - 2.40 0.030 1955 587.5 -204.4 - - 3861 - - - - - - - - - - -
969 147.8 -14.8 70 973 roll -1.27 - - 2442 - 2.53 0.048 542 -558.5 -204.4 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1033 157.0 -14.2 72 1036 done -1.27 - - 2442 - 2.42 0.031 1950 581.8 -204.4 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1363 202.5 -13.4 83 1364 done -1.27 - - 2440 - - - 1950 - -204.4 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1667 244.4 -14.0 93 1670 roll -1.27 - - 2442 - 2.55 0.051 544 -551.4 -204.4 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1698 249.0 -14.6 94 1702 done -1.27 - - 2442 - 2.42 0.031 1956 583.5 -204.4 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2023 293.8 -13.8 105 2027 roll -1.27 - - 2442 - 2.53 0.051 539 -560.1 -204.4 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2060 298.9 -13.8 106 2064 done -1.27 - - 2441 - 2.45 0.032 1953 577.1 -204.4 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2380 342.3 -13.5 117 2383 roll -1.27 - - 2442 - 2.50 0.051 548 -562.0 -204.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2407 346.0 -13.4 118 2410 done -1.27 - - 2442 - 2.45 0.032 1958 575.5 -204.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2737 391.2 -13.7 129 2737 done -1.27 - - 2442 - - - 1958 - -204.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3040 431.1 -12.9 139 3041 done -1.27 - - 2442 - - - 1958 - -204.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3344 469.7 -12.7 149 3344 done -1.27 - - 2441 - - - 1958 - -204.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3647 506.1 -11.9 159 3651 roll -1.27 - - 2442 - 2.53 0.054 3357 553.0 -204.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3673 509.4 -13.0 160 3677 done -1.27 - - 2441 - 2.45 0.034 1950 -574.3 -204.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4003 547.9 -11.8 171 4004 done -1.27 - - 2442 - - - 1950 - -204.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4307 586.6 -13.2 181 4308 done -1.27 - - 2442 - - - 1950 - -204.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4610 627.2 -13.3 191 4611 done -1.27 - - 2442 - - - 1950 - -204.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4914 666.0 -12.6 201 4915 done -1.27 - - 2441 - - - 1950 - -204.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5217 702.7 -12.0 211 5218 done -1.27 - - 2441 - - - 1950 - -204.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5521 738.6 -11.7 221 5522 done -1.27 - - 2442 - - - 1950 - -204.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5824 774.2 -11.9 231 5825 done -1.27 - - 2442 - - - 1950 - -204.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6187 817.7 -12.0 240 6188 done -1.27 - - 2442 - - - 1950 - -204.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
7993 1012.2 -10.2 255 8000 roll -1.27 - - 2442 - 4.07 0.254 3342 342.0 -204.4 - - 3834 - - - - 1 - - - - - -
8060 1019.5 -10.5 255 8065 done -1.27 - - 2442 - 3.53 0.208 1974 -387.5 -204.4 - - 3834 - - - - 1 - - - - - -
8472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8472 begin apogee
8479 1062.4 10.3 259 8654 done -0.33 1.00 0.092 2647 205.0 - - 1947 - - 170.57 1.274 3019 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
8655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8655 begin loiter
10531 1020.7 2.3 276 10536 roll -0.33 - - 2647 - 3.85 0.237 535 -366.8 - - - 3015 - - - - - - - - - - -
10723 1015.9 3.0 277 10728 done -0.33 - - 2647 - 3.58 0.210 1930 389.7 - - - 3013 - - - - 1 - - - - - -
12584 967.5 2.4 293 12588 roll -0.33 - - 2647 - 3.45 0.197 535 -404.3 - - - 3012 - - - - 1 - - - - - -
12735 963.8 2.6 294 12740 done -0.33 - - 2647 - 3.25 0.163 1952 436.0 - - - 3011 - - - - 1 - - - - - -
14636 924.2 2.0 310 14640 roll -0.33 - - 2647 - 3.28 0.167 533 -432.6 - - - 3010 - - - - 1 - - - - - -
14881 917.9 2.8 311 14888 done -0.33 - - 2647 - 2.97 0.129 1952 477.8 - - - 3010 - - - - 1 - - - - - -
16692 875.5 1.8 327 16692 done -0.33 - - 2647 - - - 1952 - - - - 3010 - - - - - - - - - - -
18497 849.5 1.3 342 18501 roll -0.33 - - 2647 - 2.90 0.119 3369 488.6 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
18743 846.0 1.7 343 18749 done -0.33 - - 2647 - 2.85 0.091 1936 -502.8 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
20553 826.5 0.9 359 20557 roll -0.33 - - 2647 - 2.83 0.113 539 -493.6 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
20799 823.7 0.5 360 20805 done -0.33 - - 2647 - 2.70 0.072 1962 527.0 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
22614 786.4 1.8 391 22618 roll -0.33 - - 2647 - 2.80 0.094 538 -508.6 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
22710 785.0 1.3 394 22714 done -0.33 - - 2647 - 2.58 0.056 1952 548.1 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
23035 780.9 1.4 405 23039 roll -0.33 - - 2647 - 2.75 0.093 3361 512.4 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
23061 780.5 2.1 406 23065 done -0.33 - - 2647 - 2.65 0.059 1937 -537.4 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
23392 777.2 1.2 417 23395 roll -0.33 - - 2647 - 2.67 0.091 539 -523.6 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
23429 777.0 0.6 418 23432 done -0.33 - - 2647 - 2.60 0.054 1959 546.2 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
23748 773.3 1.3 429 23752 roll -0.33 - - 2647 - 2.75 0.086 537 -517.1 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
23956 769.9 1.5 435 23960 done -0.33 - - 2647 - 2.58 0.052 1952 548.4 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
24265 765.1 1.6 445 24269 roll -0.33 - - 2647 - 2.72 0.090 3358 516.9 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
24356 763.7 1.0 448 24360 done -0.33 - - 2647 - 2.60 0.053 1942 -544.6 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
24686 758.9 1.5 459 24690 roll -0.33 - - 2647 - 2.65 0.082 541 -528.7 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
24856 756.1 2.1 464 24860 done -0.33 - - 2647 - 2.55 0.047 1954 554.1 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
25170 752.2 1.3 475 25174 roll -0.33 - - 2646 - 2.67 0.083 3361 527.0 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
25218 751.4 1.4 476 25222 done -0.33 - - 2647 - 2.55 0.047 1947 -554.5 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
25527 748.2 1.0 486 25531 roll -0.33 - - 2647 - 2.65 0.077 536 -532.5 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
25629 747.3 0.4 489 25632 done -0.33 - - 2647 - 2.55 0.046 1953 555.7 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
25948 744.2 1.2 500 25952 roll -0.33 - - 2647 - 2.67 0.082 3356 525.5 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
26193 741.3 0.3 507 26200 done -0.33 - - 2646 - 2.55 0.046 1945 -553.3 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
26502 736.9 1.6 518 26506 roll -0.33 - - 2647 - 2.60 0.073 545 -538.5 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
26748 733.0 2.1 525 26754 done -0.33 - - 2647 - 2.53 0.044 1958 558.5 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
27057 728.5 1.4 536 27060 roll -0.33 - - 2647 - 2.62 0.076 3357 534.0 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
27302 724.9 0.7 543 27308 done -0.33 - - 2647 - 2.53 0.041 1946 -557.7 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
27611 721.0 1.3 554 27615 roll -0.33 - - 2647 - 2.60 0.070 540 -540.8 - - - 3009 - - - - - - - - - - -
27857 717.8 0.9 561 27863 done -0.33 - - 2647 - 2.50 0.041 1952 564.8 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
28165 713.6 1.4 572 28169 roll -0.33 - - 2647 - 2.65 0.073 3362 532.1 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
28411 709.2 1.4 579 28417 done -0.33 - - 2648 - 2.53 0.038 1947 -559.3 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
28720 703.9 1.7 590 28723 roll -0.33 - - 2647 - 2.58 0.067 548 -542.2 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
28965 700.4 1.2 597 28972 done -0.33 - - 2647 - 2.47 0.039 1954 569.2 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
29274 697.8 0.7 608 29278 roll -0.33 - - 2647 - 2.58 0.068 3354 542.6 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
29520 696.2 0.7 615 29526 done -0.33 - - 2647 - 2.50 0.036 1946 -563.2 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
29828 694.2 0.8 626 29832 roll -0.33 - - 2647 - 2.58 0.066 543 -543.8 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
30074 691.2 2.8 633 30080 done -0.33 - - 2647 - 2.45 0.039 1950 574.3 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
30383 686.3 1.8 644 30387 roll -0.33 - - 2647 - 2.60 0.066 3356 540.8 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
30628 681.5 2.4 651 30635 done -0.33 - - 2647 - 2.47 0.034 1944 -571.7 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
30937 676.7 1.5 662 30941 roll -0.33 - - 2647 - 2.62 0.060 3361 540.8 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
31183 673.9 0.3 669 31189 done -0.33 - - 2647 - 2.50 0.034 1946 -566.0 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
31491 672.0 0.6 680 31495 roll -0.33 - - 2647 - 2.58 0.064 538 -545.7 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
31566 671.6 0.8 682 31570 done -0.33 - - 2647 - 2.47 0.037 1956 574.1 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
31880 670.8 0.3 693 31884 roll -0.33 - - 2647 - 2.58 0.063 3355 542.2 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
31997 670.3 - 696 32004 done -0.33 - - 2647 - 2.50 0.034 1940 -566.0 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
32306 668.8 0.7 707 32310 roll -0.33 - - 2646 - 2.55 0.064 545 -547.1 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
32552 667.1 0.2 714 32558 done -0.33 - - 2646 - 2.47 0.038 1952 569.6 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
32861 664.9 0.8 725 32864 roll -0.33 - - 2647 - 2.60 0.063 3364 543.1 - - - 3010 - - - - - - - - - - -
33106 663.2 0.3 732 33113 done -0.33 - - 2647 - 2.50 0.034 1952 -564.8 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
33415 661.1 0.8 743 33419 roll -0.33 - - 2648 - 2.55 0.063 544 -552.2 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
33660 658.5 0.9 750 33667 done -0.33 - - 2647 - 2.47 0.037 1952 570.0 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
33969 654.6 1.4 761 33973 roll -0.33 - - 2647 - 2.60 0.060 540 -543.1 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
34214 651.0 0.8 768 34221 done -0.33 - - 2647 - 2.47 0.037 1950 570.9 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
34523 647.1 1.1 779 34527 roll -0.33 - - 2647 - 2.55 0.061 3353 550.2 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
34769 645.1 0.9 786 34776 done -0.33 - - 2647 - 2.47 0.034 1952 -567.2 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
35078 644.6 0.1 797 35082 roll -0.33 - - 2647 - 2.55 0.061 546 -551.4 - - - 3011 - - - - - - - - - - -
35324 644.5 -0.4 804 35338 done -0.32 - - 2647 - 2.47 0.037 1958 571.7 10.9 9.25 0.919 2975 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
35665 641.0 1.2 816 35669 roll -0.32 - - 2647 - 2.55 0.061 3359 549.4 10.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
35910 637.5 1.0 823 35917 done -0.32 - - 2647 - 2.47 0.034 1943 -573.3 10.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
36219 632.4 1.8 834 36223 roll -0.32 - - 2647 - 2.53 0.060 549 -551.0 10.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
36465 628.1 1.0 841 36471 done -0.32 - - 2647 - 2.45 0.036 1952 572.7 10.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
36773 622.5 1.9 852 36777 roll -0.32 - - 2647 - 2.55 0.059 3352 549.0 10.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
37019 618.5 2.3 859 37025 done -0.32 - - 2646 - 2.47 0.034 1949 -568.0 10.9 - - 2974 - - - - - - - - - - -
37328 614.4 1.3 870 37332 roll -0.32 - - 2647 - 2.53 0.060 547 -554.2 10.9 - - 2975 - - - - - - - - - - -
37574 612.0 -0.3 877 37588 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.035 1951 580.2 20.2 9.62 0.900 2936 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
37915 608.2 1.1 889 37918 roll -0.31 - - 2645 - 2.55 0.057 3352 549.4 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
37984 607.7 1.2 891 37987 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.033 1949 -572.7 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
38309 604.8 1.2 902 38312 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.056 3352 550.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
38554 600.7 3.5 909 38561 done -0.31 - - 2647 - 2.47 0.034 1946 -569.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
38863 594.5 2.3 920 38867 roll -0.31 - - 2647 - 2.60 0.055 3361 544.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
39103 588.6 2.6 927 39107 done -0.31 - - 2647 - 2.50 0.033 1943 -567.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
39412 581.2 2.3 937 39416 roll -0.31 - - 2647 - 2.60 0.054 3358 544.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
39658 575.9 2.1 944 39664 done -0.31 - - 2647 - 2.47 0.033 1948 -570.9 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
39966 570.3 1.8 955 39970 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.057 549 -553.0 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
40009 569.5 2.3 956 40012 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.033 1960 575.9 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
40323 565.0 1.4 967 40327 roll -0.31 - - 2647 - 2.58 0.057 548 -547.3 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
40558 561.6 1.3 974 40562 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.034 1952 580.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
40872 557.0 1.7 985 40873 done -0.31 - - 2647 - - - 1952 - 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
41176 551.4 2.0 995 41180 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.055 3357 551.0 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
41311 548.4 1.2 999 41315 done -0.31 - - 2647 - 2.47 0.032 1949 -570.0 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
41631 542.2 1.8 1010 41632 done -0.31 - - 2647 - - - 1949 - 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
41934 537.2 1.6 1020 41938 roll -0.31 - - 2647 - 2.58 0.053 3356 545.3 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
41971 536.8 1.3 1021 41975 done -0.31 - - 2647 - 2.47 0.032 1947 -570.4 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
42291 532.1 1.6 1032 42295 roll -0.31 - - 2647 - 2.58 0.053 3352 544.6 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
42536 527.3 1.6 1039 42544 done -0.31 - - 2647 - 2.47 0.032 1946 -569.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
42845 521.0 2.1 1050 42849 roll -0.31 - - 2646 - 2.53 0.056 543 -554.5 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
43080 515.9 3.3 1057 43084 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.033 1953 575.5 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
43394 509.3 2.2 1068 43398 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.053 3349 558.4 20.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
43432 508.5 2.2 1069 43435 done -0.31 - - 2647 - 2.47 0.031 1940 -570.4 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
43751 503.0 1.8 1080 43755 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.052 3350 552.9 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
43997 499.1 0.5 1087 44003 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.032 1948 -572.2 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
44305 495.2 1.3 1098 44309 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.051 3358 552.9 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
44551 492.4 2.0 1105 44558 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1949 -575.1 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
44860 488.9 1.2 1116 44863 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.055 543 -555.7 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
44908 488.3 0.9 1117 44911 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1958 577.6 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
45216 484.6 1.2 1127 45220 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.054 549 -552.5 20.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
45462 481.6 1.5 1134 45468 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.032 1958 575.1 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
45771 477.8 1.3 1145 45774 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.054 3356 559.2 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
45808 477.3 2.4 1146 45811 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1943 -576.7 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
46127 472.1 1.8 1157 46131 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.054 545 -559.2 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
46191 471.0 1.5 1159 46194 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1957 576.3 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
46516 466.8 1.2 1170 46517 done -0.31 - - 2647 - - - 1957 - 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
46819 463.7 1.0 1180 46823 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.054 551 -551.4 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
46878 463.2 6.4 1182 46881 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1951 578.5 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
47208 460.1 1.1 1193 47209 done -0.31 - - 2647 - - - 1951 - 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
47511 455.5 1.6 1203 47515 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.054 552 -553.0 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
47586 454.3 4.0 1205 47589 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1953 578.9 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
47900 449.4 1.6 1216 47904 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.054 3354 560.4 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
47932 449.0 0.7 1217 47935 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1950 -580.2 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
48262 443.6 1.7 1228 48266 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.051 3351 549.4 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
48508 439.1 1.8 1235 48514 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1944 -574.3 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
48816 433.5 1.9 1246 48820 roll -0.31 - - 2647 - 2.47 0.054 555 -562.3 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
49062 429.2 1.5 1253 49068 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1958 579.8 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
49371 425.1 1.3 1264 49374 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.052 3349 556.4 20.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
49616 422.7 0.6 1271 49623 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1955 -576.0 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
49925 421.3 0.4 1282 49929 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.054 545 -557.3 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
50170 419.2 1.0 1289 50177 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1948 579.8 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
50479 416.2 1.2 1300 50483 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.053 3350 554.2 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
50548 415.3 1.4 1302 50552 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1949 -571.8 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
50868 410.7 1.6 1313 50871 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.050 3350 549.4 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
51113 406.8 1.0 1320 51120 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1943 -574.3 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
51422 403.3 1.1 1331 51426 roll -0.31 - - 2647 - 2.47 0.054 556 -561.5 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
51641 401.2 0.6 1338 51645 done -0.31 - - 2645 - 2.42 0.031 1956 578.5 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
51971 399.0 0.9 1349 51975 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.053 3355 559.6 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
52217 396.5 0.8 1356 52223 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1945 -575.5 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
52526 392.2 1.5 1367 52529 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.054 555 -556.0 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
52771 387.5 2.3 1374 52778 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1956 578.9 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
53080 381.8 1.8 1385 53084 roll -0.31 - - 2647 - 2.47 0.052 3349 564.0 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
53326 377.5 1.2 1392 53332 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1955 -576.0 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
53635 373.7 1.2 1403 53638 roll -0.31 - - 2646 - 2.50 0.053 552 -561.2 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
53870 370.6 1.0 1410 53873 done -0.31 - - 2645 - 2.40 0.031 1951 582.9 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
54184 367.1 1.2 1421 54188 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.052 3350 553.0 20.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
54429 364.4 5.6 1428 54436 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1944 -573.9 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
54738 362.2 0.6 1439 54742 roll -0.31 - - 2647 - 2.53 0.050 3352 556.5 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
54983 359.9 0.6 1446 54990 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1944 -574.7 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
55292 356.6 1.2 1457 55296 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.053 549 -558.0 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
55319 356.4 1.4 1458 55323 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.030 1955 581.0 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
55649 351.2 1.7 1469 55653 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.051 3348 557.2 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
55766 349.5 0.7 1472 55773 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.031 1940 -574.7 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
56075 346.8 0.6 1483 56079 roll -0.31 - - 2646 - 2.45 0.052 558 -564.1 20.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
56321 346.2 -0.1 1490 56330 done -0.31 - - 2646 - 2.40 0.031 1950 580.0 22.6 4.50 0.599 2926 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
56662 344.6 0.8 1502 56666 roll -0.31 - - 2647 - 2.55 0.052 3353 550.2 22.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
56721 344.2 0.7 1504 56724 done -0.31 - - 2646 - 2.42 0.031 1956 -577.3 22.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
57056 339.8 1.4 1515 57060 roll -0.31 - - 2646 - 2.53 0.050 3348 550.2 22.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
57302 336.1 0.8 1522 57309 done -0.31 - - 2647 - 2.45 0.030 1944 -573.1 22.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
57611 332.4 1.2 1533 57614 roll -0.31 - - 2647 - 2.50 0.052 551 -557.2 22.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
57856 329.5 0.9 1540 57862 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.031 1957 581.0 22.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
58165 326.6 1.1 1551 58169 roll -0.31 - - 2647 - 2.47 0.051 3349 563.6 22.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
58410 323.3 2.2 1558 58417 done -0.31 - - 2647 - 2.42 0.030 1947 -579.3 22.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
58719 319.2 1.4 1569 58723 roll -0.31 - - 2647 - 2.47 0.051 560 -561.5 22.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
58874 316.9 2.8 1574 58878 done -0.31 - - 2646 - 2.40 0.030 1955 581.2 22.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
59080 end loiter: LOITER_COMPLETE
59080 begin climb
59083 314.8 - 1581 59239 roll 1.27 1.62 0.063 2999 217.9 2.60 0.051 3346 535.0 204.4 144.73 0.758 2184 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
59281 302.2 10.8 1587 59285 done 1.27 - - 2999 - 2.45 0.032 1963 -564.5 204.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
59601 270.0 10.3 1598 59602 done 1.27 - - 2999 - - - 1963 - 204.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
59904 239.8 9.6 1608 59917 roll 1.28 - - 2999 - 2.58 0.049 3359 541.1 215.4 8.93 0.643 2141 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
59941 236.0 9.7 1609 59955 done 1.30 - - 2999 - 2.53 0.031 1941 -560.5 226.0 10.55 0.647 2097 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
60265 200.3 11.4 1620 60265 done 1.30 - - 3000 - - - 1941 - 226.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
60568 166.2 10.9 1630 60569 done 1.30 - - 3000 - - - 1941 - 226.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
60872 136.4 9.8 1640 60880 done 1.31 - - 3000 - - - 1941 - 232.9 6.57 0.563 2070 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
61175 107.9 8.8 1650 61208 done 1.35 - - 2999 - - - 1941 - 269.1 31.52 0.619 1922 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
61515 76.1 8.0 1677 61573 roll 1.42 0.15 0.063 3042 286.7 2.65 0.047 3347 530.6 329.4 51.22 0.591 1675 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
61593 66.6 13.2 1684 61596 done 1.42 - - 3042 - 2.50 0.031 1943 -561.6 329.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
61784 40.4 11.1 1702 61788 roll 1.42 - - 3042 - 2.53 0.054 542 -553.8 329.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
61811 36.8 26.7 1704 61814 done 1.42 - - 3042 - 2.42 0.029 1956 584.3 329.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
62002 12.7 11.6 1722 62003 done 1.42 - - 3042 - - - 1956 - 329.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
62103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
62103 begin surface coast
62134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
62134 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.53 11.52 0.031 423 -227.3 - - 1962 - 334.10 - - 1657 - - - - - - - -