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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.43 of 91.80 AH used of 24V (32.00% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 41.51 of 61.20 AH used of 10V (32.18% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 71.1 m, depth 1070 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 164 | VBD | -1.65 | - | - | 412 | - | - | - | 2165 | - | -146.6 | -127.57 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.6 | -5.5 | 21 | 200 | roll | -1.65 | 13.60 | 0.203 | 2538 | 156.3 | 2.62 | 0.078 | 802 | -520.2 | -146.6 | -7.90 | - | 3803 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 34.2 | -12.0 | 48 | 413 | done | -1.65 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.036 | 2204 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 55.5 | -10.6 | 63 | 609 | roll | -1.65 | - | - | 2538 | - | 2.55 | 0.060 | 3604 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 64.8 | -11.6 | 68 | 690 | done | -1.65 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.035 | 2193 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 86.0 | -10.5 | 84 | 882 | done | -1.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 95.6 | 10.5 | 91 | 1093 | done | -0.38 | 1.38 | 0.103 | 2811 | 197.8 | - | - | 2192 | - | - | 114.82 | 0.670 | 3202 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 99.5 | - | 101 | 1222 | done | 1.65 | 2.08 | 0.061 | 3260 | 215.9 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 114.05 | 0.643 | 2604 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 78.1 | 9.7 | 126 | 1431 | roll | 1.67 | - | - | 3260 | - | 2.62 | 0.056 | 3571 | 526.3 | 164.3 | 13.43 | 0.667 | 2531 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 58.8 | 9.9 | 139 | 1614 | done | 1.68 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.037 | 2168 | -572.7 | 177.2 | 9.77 | 0.706 | 2479 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 37.9 | 10.4 | 156 | 1816 | roll | 1.69 | - | - | 3260 | - | 2.60 | 0.056 | 3567 | 538.1 | 181.2 | 2.58 | 0.771 | 2463 | -6.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 23.6 | 11.3 | 166 | 1940 | done | 1.69 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.037 | 2166 | -571.8 | 181.2 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2161 | - | 500.17 | 145.32 | 0.581 | 1162 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||