PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.07 of 91.80 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -1.67 - - 407 - - - 1980 - -125.2 -91.80 - 3145 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -6.8 15 142 roll -1.75 10.43 0.179 2156 167.7 2.50 0.067 568 -564.8 -184.1 -9.88 - 3670 -53.1 - - - - - - - - - -
312 50.0 -22.3 38 316 done -1.75 - - 2156 - 2.38 0.029 1977 592.0 -184.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
381 64.4 -22.0 44 385 roll -1.75 - - 2156 - 2.45 0.050 3364 566.1 -184.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
399 68.1 -22.2 45 403 done -1.75 - - 2156 - 2.40 0.034 1962 -584.2 -184.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
468 81.4 -17.7 51 470 done -1.75 - - 2156 - - - 1962 - -184.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
532 91.4 -15.7 57 536 roll -1.75 - - 2156 - 2.50 0.050 3370 563.2 -184.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
564 96.8 -17.3 59 571 done -1.75 - - 2156 - 2.40 0.034 1967 -584.6 -184.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
635 109.4 -18.3 66 636 done -1.75 - - 2156 - - - 1967 - -184.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
698 120.5 -17.2 72 699 done -1.75 - - 2156 - - - 1967 - -184.1 - - 3674 - - - - - - - - - - -
762 131.3 -17.0 78 766 roll -1.75 - - 2156 - 2.47 0.051 3362 564.8 -184.1 - - 3674 - - - - - - - - - - -
827 141.7 -15.4 83 835 done -1.75 - - 2156 - 2.40 0.035 1958 -585.0 -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
898 151.8 -15.0 90 899 done -1.75 - - 2156 - - - 1958 - -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
961 161.8 -16.0 96 963 done -1.75 - - 2156 - - - 1958 - -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1025 171.5 -15.8 102 1026 done -1.75 - - 2156 - - - 1958 - -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1089 181.4 -15.5 108 1093 roll -1.75 - - 2156 - 2.53 0.062 566 -550.2 -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1128 187.8 -17.1 111 1132 done -1.75 - - 2156 - 2.38 0.032 1967 588.7 -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1198 198.1 -14.2 117 1199 done -1.75 - - 2158 - - - 1967 - -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1261 207.6 -14.8 123 1266 roll -1.75 - - 2156 - 2.50 0.054 3371 561.6 -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1312 215.2 -15.1 127 1317 done -1.75 - - 2156 - 2.40 0.036 1971 -583.3 -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1382 226.0 -16.1 133 1386 roll -1.75 - - 2156 - 2.55 0.064 570 -549.4 -184.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1433 234.0 -15.2 137 1437 done -1.75 - - 2156 - 2.40 0.033 1986 590.0 -184.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1502 244.2 -14.8 143 1503 done -1.75 - - 2156 - - - 1986 - -184.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1566 253.8 -15.6 149 1567 done -1.75 - - 2156 - - - 1986 - -184.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1630 263.3 -14.9 155 1634 roll -1.75 - - 2156 - 2.58 0.062 572 -548.1 -184.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1671 begin apogee
1679 270.2 15.1 158 1837 done -0.38 1.48 0.106 2450 198.6 - - 1996 - - 151.30 0.687 2917 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
1838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1838 begin climb
1841 279.4 - 174 2004 roll 1.75 2.15 0.061 2925 220.9 2.65 0.062 599 -527.2 184.1 150.35 0.674 2165 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
2032 269.9 8.3 191 2065 done 1.78 - - 2924 - 2.42 0.035 1996 577.3 214.9 26.80 0.644 2039 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
2136 260.6 9.3 201 2150 done 1.80 - - 2924 - - - 1996 - 228.0 11.90 0.599 1987 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
2210 253.3 9.9 208 2211 done 1.80 - - 2925 - - - 1996 - 229.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2273 246.5 10.7 214 2274 done 1.80 - - 2925 - - - 1996 - 229.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2337 239.9 10.2 220 2338 done 1.80 - - 2925 - - - 1996 - 229.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2400 232.7 11.6 226 2402 done 1.80 - - 2924 - - - 1996 - 229.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2464 225.3 11.7 232 2465 done 1.80 - - 2925 - - - 1996 - 229.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2528 218.5 10.5 238 2529 done 1.80 - - 2925 - - - 1996 - 229.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2592 211.9 10.0 244 2593 done 1.80 - - 2924 - - - 1995 - 229.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2656 205.7 10.0 250 2657 done 1.80 - - 2925 - - - 1996 - 230.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2719 200.2 8.4 256 2753 roll 1.84 - - 2925 - 2.58 0.061 3387 539.1 259.2 26.17 0.650 1859 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
2792 193.0 10.4 262 2799 done 1.84 - - 2924 - 2.45 0.039 1995 -568.2 259.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
2862 186.0 10.5 269 2863 done 1.84 - - 2925 - - - 1995 - 259.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
2926 179.9 9.5 275 2937 done 1.85 - - 2924 - - - 1995 - 269.3 8.95 0.581 1819 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
2999 172.5 10.4 282 3000 done 1.85 - - 2924 - - - 1994 - 269.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
3063 165.2 12.0 288 3064 done 1.85 - - 2924 - - - 1995 - 269.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
3127 158.0 11.0 294 3128 done 1.85 - - 2924 - - - 1995 - 269.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
3190 150.9 11.0 300 3191 done 1.85 - - 2924 - - - 1995 - 269.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
3254 144.0 10.7 306 3255 done 1.85 - - 2924 - - - 1995 - 269.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
3318 137.4 10.6 312 3322 roll 1.85 - - 2924 - 2.58 0.063 587 -545.7 269.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
3346 134.3 11.2 314 3350 done 1.85 - - 2925 - 2.42 0.033 2009 587.6 269.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
3422 127.2 9.2 321 3440 roll 1.87 0.10 0.051 2961 360.0 2.50 0.057 3383 549.6 283.4 12.32 0.596 1760 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
3497 119.5 9.8 327 3510 done 1.87 - - 2961 - 2.42 0.037 1985 -577.7 287.2 4.57 0.453 1746 -3.1 0.083 - - - - - - - - -
3572 111.4 11.4 334 3577 roll 1.87 - - 2961 - 2.55 0.056 3389 550.6 287.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
3646 102.6 12.7 340 3650 done 1.87 - - 2961 - 2.42 0.035 1990 -578.1 287.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
3716 95.0 10.4 346 3720 roll 1.87 - - 2963 - 2.55 0.061 588 -549.8 287.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
3782 88.6 9.6 351 3795 done 1.88 - - 2961 - 2.40 0.031 2002 589.2 294.6 7.47 0.526 1715 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
3859 81.6 9.1 358 3879 done 1.90 - - 2961 - - - 2001 - 311.4 15.70 0.575 1647 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
3943 73.4 9.4 366 3955 done 1.92 - - 2961 - - - 2002 - 322.6 10.50 0.542 1602 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
4016 67.1 8.5 373 4047 done 1.95 - - 2961 - - - 2002 - 351.2 25.48 0.574 1485 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
4110 57.4 11.0 382 4114 roll 1.95 - - 2961 - 2.50 0.054 3392 556.0 351.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
4187 47.9 11.4 388 4194 done 1.95 - - 2961 - 2.42 0.034 1989 -579.8 351.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
4257 40.3 10.5 395 4259 done 1.95 - - 2961 - - - 1989 - 351.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
4322 34.1 9.8 401 4323 done 1.95 - - 2962 - - - 1989 - 354.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
4385 29.1 7.8 407 4427 done 2.01 - - 2961 - - - 1989 - 396.2 38.10 0.540 1301 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
4490 20.3 8.9 417 4516 roll 2.03 0.10 0.053 3004 430.0 2.58 0.059 586 -543.8 417.1 18.75 0.510 1215 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
4545 13.8 12.7 425 4552 done 2.03 - - 3004 - 2.40 0.029 1998 588.3 417.1 - - 1214 - - - - - - - - - - -
4620 3.0 16.4 438 4626 done 2.03 - - 3003 - - - 1998 - 417.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
4630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4630 begin surface coast
4644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4644 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.78 11.27 0.026 401 -230.9 - - 2003 - 418.73 - - 1209 - - - - - - - -