PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.93 of 91.80 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.09 of 61.20 AH used of 10V (86.78% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.39 - - 122 - - - 2637 - -243.3 -74.72 - 3422 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -9.0 11 125 done -1.39 15.75 0.175 2784 169.0 - - 2637 - -243.3 -7.45 - 3933 -68.6 - - - - - - - - - -
190 30.2 -17.1 22 191 done -1.39 - - 2784 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
255 42.0 -18.5 28 256 done -1.39 - - 2784 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
318 53.3 -18.0 34 319 done -1.39 - - 2784 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
382 63.8 -16.3 40 383 done -1.39 - - 2784 - - - 2638 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
446 73.3 -14.6 46 450 roll -1.39 - - 2784 - 2.28 0.062 3889 548.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
512 83.2 -14.4 51 519 done -1.39 - - 2784 - 2.10 0.028 2626 -601.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
583 92.6 -13.7 58 584 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
648 101.2 -13.6 64 649 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
711 108.0 -10.5 70 713 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
775 115.8 -12.3 76 779 roll -1.39 - - 2784 - 2.30 0.064 3880 545.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
807 120.2 -12.4 78 814 done -1.39 - - 2784 - 2.12 0.028 2623 -592.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
879 129.3 -13.0 85 883 roll -1.39 - - 2784 - 2.35 0.033 1238 -589.4 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
930 136.3 -12.9 89 934 done -1.39 - - 2784 - 2.40 0.037 2627 578.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1001 144.9 -11.7 95 1002 done -1.39 - - 2784 - - - 2627 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1064 152.2 -11.3 101 1065 done -1.39 - - 2784 - - - 2627 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1128 158.7 -10.1 107 1132 roll -1.39 - - 2784 - 2.38 0.034 1240 -582.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1168 162.9 -11.0 110 1172 done -1.39 - - 2784 - 2.40 0.036 2629 578.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1239 170.1 -10.5 116 1240 done -1.39 - - 2784 - - - 2629 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1302 176.9 -10.8 122 1303 done -1.39 - - 2784 - - - 2629 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1368 183.1 -9.4 128 1372 roll -1.39 - - 2784 - 2.33 0.069 3891 541.6 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1411 188.0 -10.4 131 1419 done -1.39 - - 2784 - 2.12 0.030 2622 -598.6 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1481 195.1 -10.4 138 1485 roll -1.39 - - 2785 - 2.38 0.037 1232 -584.0 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1525 199.9 -10.7 141 1533 done -1.39 - - 2784 - 2.42 0.038 2631 578.1 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1596 206.7 -10.0 148 1597 done -1.39 - - 2784 - - - 2631 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1660 213.5 -10.8 154 1661 done -1.39 - - 2784 - - - 2631 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1724 220.2 -10.2 160 1725 done -1.39 - - 2784 - - - 2632 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1787 227.2 -10.7 166 1791 roll -1.39 - - 2784 - 2.33 0.071 3890 539.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1816 230.4 -10.9 168 1820 done -1.39 - - 2784 - 2.12 0.031 2614 -601.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1891 238.2 -10.2 175 1892 done -1.39 - - 2784 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1958 244.9 -10.5 181 1959 done -1.39 - - 2784 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2020 251.3 -10.1 187 2022 done -1.39 - - 2784 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2084 257.5 -9.9 193 2085 done -1.39 - - 2784 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2147 264.1 -10.3 199 2148 done -1.39 - - 2784 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2210 271.3 -11.7 205 2211 done -1.39 - - 2784 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2273 278.4 -11.2 211 2277 roll -1.39 - - 2784 - 2.38 0.072 3889 536.1 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2317 283.9 -11.8 214 2325 done -1.39 - - 2784 - 2.15 0.034 2637 -582.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2387 291.3 -10.5 221 2388 done -1.39 - - 2784 - - - 2636 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2452 298.2 -10.8 227 2453 done -1.39 - - 2784 - - - 2636 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2517 304.7 -10.3 233 2518 done -1.39 - - 2784 - - - 2636 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2705 323.8 -10.2 251 2706 done -1.39 - - 2784 - - - 2636 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2897 342.7 -9.9 269 2901 roll -1.39 - - 2784 - 2.35 0.076 3886 531.9 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2958 349.3 -10.7 274 2962 done -1.39 - - 2784 - 2.15 0.035 2625 -586.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3162 371.3 -10.9 293 3163 done -1.39 - - 2783 - - - 2625 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3353 390.8 -9.8 311 3354 done -1.39 - - 2784 - - - 2625 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3544 408.7 -9.3 329 3548 roll -1.39 - - 2784 - 2.40 0.077 3891 527.5 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3583 412.6 -10.2 332 3588 done -1.39 - - 2784 - 2.17 0.036 2622 -584.8 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3781 430.7 -8.7 350 3782 done -1.39 - - 2784 - - - 2622 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3972 447.7 -9.2 368 3973 done -1.39 - - 2784 - - - 2622 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4002 begin apogee
4007 450.6 9.2 371 4320 done -0.42 1.02 0.074 3002 213.7 - - 2519 - - 306.15 0.772 2936 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
4321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4321 begin climb
4323 468.5 - 402 4656 roll 1.39 1.77 0.051 3396 222.6 2.70 0.079 3882 504.8 243.3 317.10 0.739 1943 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
4717 446.8 11.3 435 4725 done 1.39 - - 3396 - 2.38 0.037 2531 -567.6 243.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4917 428.1 9.2 454 4961 roll 1.42 - - 3396 - 2.58 0.051 1123 -545.7 273.1 39.00 0.722 1822 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
4991 420.9 9.3 461 5031 done 1.45 - - 3396 - 2.53 0.044 2530 556.1 298.0 34.28 0.713 1721 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
5223 395.3 10.7 482 5228 roll 1.45 - - 3396 - 2.58 0.077 3891 527.5 298.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
5279 388.7 12.3 486 5286 done 1.45 - - 3396 - 2.40 0.038 2516 -572.9 298.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
5477 365.7 12.2 505 5481 roll 1.45 - - 3396 - 2.47 0.050 1130 -561.1 298.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
5528 359.5 11.7 509 5533 done 1.45 - - 3396 - 2.50 0.043 2533 561.2 298.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
5726 336.9 11.7 527 5730 roll 1.45 - - 3396 - 2.55 0.076 3890 532.2 298.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
5758 332.6 12.2 529 5765 done 1.45 - - 3396 - 2.40 0.037 2531 -566.2 298.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
5956 309.3 11.7 548 5957 done 1.45 - - 3396 - - - 2531 - 298.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
6147 289.4 9.9 566 6151 roll 1.46 - - 3396 - 2.55 0.073 3890 532.9 301.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
6219 281.0 12.2 572 6223 done 1.46 - - 3396 - 2.35 0.036 2527 -580.0 301.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
6290 273.3 11.1 578 6291 done 1.46 - - 3396 - - - 2528 - 301.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
6353 266.2 11.1 584 6357 roll 1.46 - - 3396 - 2.58 0.071 3896 530.2 301.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
6393 261.2 12.5 587 6397 done 1.46 - - 3396 - 2.35 0.036 2530 -581.3 301.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
6464 253.2 11.2 593 6468 roll 1.46 - - 3397 - 2.47 0.048 1125 -568.8 301.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
6516 247.2 11.2 597 6520 done 1.46 - - 3396 - 2.50 0.041 2540 566.0 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
6586 239.0 11.7 603 6587 done 1.46 - - 3396 - - - 2540 - 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
6650 231.0 12.7 609 6651 done 1.46 - - 3396 - - - 2540 - 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
6714 222.9 12.6 615 6715 done 1.46 - - 3396 - - - 2540 - 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
6777 216.5 10.0 621 6778 done 1.46 - - 3396 - - - 2540 - 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
6841 210.1 10.2 627 6845 roll 1.46 - - 3396 - 2.50 0.043 1126 -565.6 301.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
6870 207.2 10.2 629 6875 done 1.46 - - 3396 - 2.47 0.040 2533 569.6 301.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
6941 200.4 9.4 635 6974 done 1.48 - - 3396 - - - 2533 - 321.4 28.88 0.688 1626 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
7037 191.1 9.8 644 7055 roll 1.49 0.10 0.059 3434 380.0 2.55 0.070 3887 531.0 330.1 12.43 0.639 1590 -2.9 0.090 - - - - - - - - -
7079 186.3 13.1 647 7083 done 1.49 - - 3434 - 2.35 0.035 2528 -578.3 330.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
7150 177.9 11.9 653 7151 done 1.49 - - 3434 - - - 2526 - 330.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
7213 170.2 12.1 659 7214 done 1.49 - - 3434 - - - 2526 - 330.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
7277 162.5 12.1 665 7278 done 1.49 - - 3434 - - - 2526 - 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7340 155.0 11.9 671 7342 done 1.49 - - 3434 - - - 2526 - 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7405 148.1 10.4 677 7409 roll 1.49 - - 3434 - 2.53 0.066 3887 537.9 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7437 144.2 11.1 679 7445 done 1.49 - - 3434 - 2.33 0.034 2526 -584.1 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7507 137.1 10.2 686 7511 roll 1.49 - - 3434 - 2.42 0.041 1136 -574.4 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7592 128.0 10.6 693 7597 done 1.49 - - 3434 - 2.45 0.037 2540 573.1 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7663 120.3 11.1 699 7667 roll 1.49 - - 3434 - 2.47 0.066 3887 545.3 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7736 111.1 11.7 705 7740 done 1.49 - - 3434 - 2.33 0.034 2525 -584.5 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7807 103.5 10.6 711 7811 roll 1.49 - - 3434 - 2.42 0.041 1129 -576.9 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7836 100.4 11.1 713 7840 done 1.49 - - 3434 - 2.45 0.037 2533 573.1 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7906 93.4 10.1 719 7911 roll 1.49 - - 3434 - 2.50 0.065 3895 544.8 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7969 85.4 12.8 724 7973 done 1.49 - - 3434 - 2.33 0.032 2528 -586.7 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8044 77.1 10.6 731 8049 roll 1.49 - - 3434 - 2.50 0.062 3888 544.0 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8084 72.5 12.5 734 8088 done 1.49 - - 3434 - 2.30 0.031 2526 -592.2 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8155 64.3 11.4 740 8156 done 1.49 - - 3434 - - - 2525 - 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8219 57.1 11.1 746 8220 done 1.49 - - 3434 - - - 2525 - 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8282 51.1 9.3 752 8324 roll 1.52 - - 3434 - 2.50 0.038 1134 -556.4 354.7 31.45 0.581 1489 -3.1 0.028 - - - - - - - - -
8347 45.1 8.7 758 8419 done 1.58 - - 3434 - 2.45 0.034 2541 574.3 400.8 59.45 0.567 1302 -3.1 0.026 - - - - - - - - -
8481 34.4 8.4 770 8563 roll 1.65 - - 3434 - 2.40 0.062 3887 560.8 458.1 72.03 0.544 1067 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
8621 20.0 10.8 782 8628 done 1.65 - - 3434 - 2.30 0.029 2518 -595.2 458.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8697 11.9 9.6 795 8718 done 1.67 0.05 0.087 3460 520.0 - - 2516 - 471.9 15.75 0.495 1012 -3.4 0.009 - - - - - - - - -
8768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8768 begin surface coast
8804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8804 begin surface
SM 0.72 - - - - -13.60 14.80 0.042 122 -225.5 - - 2654 - 473.18 - - 1007 - - - - - - - -