PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  81 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  450 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  150 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  175 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59159.867 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001255,2154.817,-15945.505,40,1.7,41,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  4 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.306,-0.108
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -119421.3,-1289.4,-169.2,114053.8,-2623.2
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_Y  29194.0,373.7,154.0,-31718.6,926.8
_SM_ANGLEo  -68.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,6800,-13.1,-10.000
GPS2  003022,2154.983,-15945.949,12,2.9,31,9.8 D_GRID  450
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013298 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  8889,0.00,0.000,0,0,1007,473.18 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.72,14.80,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,122,2654,1007,-13.60,0.74,473.18 _24V_AH  23.7,22.935
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15942.95,301098,000045 _10V_AH  9.8,8.089
TT8_MAMPS  0.074399 DATA_FILE_SIZE  25223,813
HUMID  1921 CAP_FILE_SIZE  340317,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3872 CFSIZE  260034560,247799808
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  050809,030013,2155.042,-15945.456,9,1.2,14,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33174138.84 SBE_CT53724305.97
Roll_motor13479251.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee91677116760.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init101103248.08 nil000.00
Iridium_during_connect2791601061.56 GUMSTIX34310008139.79
Iridium_during_xfer3972232100.25
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V6410001529.36
GPS325015.99
TT8166918294.50
LPSleep4412016.87
TT8_Active91718161.90
TT8_Sampling155138577.94
TT8_CF8138644597.88
TT8_Kalman338026.17
Analog_circuits193312227.38
GPS_charging000.00
Compass14748115.57
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -74.72 0.000 2 0.000 0.000 122 2637 3422
96 -1.39 -243.3 3.8 -9.0 11 125 15.75 0.00 -7.45 0.000 6 0.175 0.000 2784 2637 3933
190 -1.39 -243.3 30.2 -17.1 22 191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2637 3933
255 -1.39 -243.3 42.0 -18.5 28 256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2637 3933
318 -1.39 -243.3 53.3 -18.0 34 319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2637 3933
382 -1.39 -243.3 63.8 -16.3 40 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2638 3933
446 -1.39 -243.3 73.3 -14.6 46 450 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2784 3889 3933
512 -1.39 -243.3 83.2 -14.4 51 519 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2784 2626 3933
583 -1.39 -243.3 92.6 -13.7 58 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2626 3933
648 -1.39 -243.3 101.2 -13.6 64 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2626 3933
711 -1.39 -243.3 108.0 -10.5 70 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2626 3933
775 -1.39 -243.3 115.8 -12.3 76 779 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2784 3880 3933
807 -1.39 -243.3 120.2 -12.4 78 814 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2784 2623 3933
879 -1.39 -243.3 129.3 -13.0 85 883 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.033 2784 1238 3932
930 -1.39 -243.3 136.3 -12.9 89 934 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2784 2627 3933
1001 -1.39 -243.3 144.9 -11.7 95 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2627 3932
1064 -1.39 -243.3 152.2 -11.3 101 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2627 3931
1128 -1.39 -243.3 158.7 -10.1 107 1132 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.034 2784 1240 3931
1168 -1.39 -243.3 162.9 -11.0 110 1172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2784 2629 3931
1239 -1.39 -243.3 170.1 -10.5 116 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2629 3931
1302 -1.39 -243.3 176.9 -10.8 122 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2629 3930
1368 -1.39 -243.3 183.1 -9.4 128 1372 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2784 3891 3926
1411 -1.39 -243.3 188.0 -10.4 131 1419 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2784 2622 3923
1481 -1.39 -243.3 195.1 -10.4 138 1485 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2785 1232 3928
1525 -1.39 -243.3 199.9 -10.7 141 1533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2784 2631 3928
1596 -1.39 -243.3 206.7 -10.0 148 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2631 3930
1660 -1.39 -243.3 213.5 -10.8 154 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2631 3927
1724 -1.39 -243.3 220.2 -10.2 160 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2632 3925
1787 -1.39 -243.3 227.2 -10.7 166 1791 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2784 3890 3926
1816 -1.39 -243.3 230.4 -10.9 168 1820 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2784 2614 3926
1891 -1.39 -243.3 238.2 -10.2 175 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2613 3926
1958 -1.39 -243.3 244.9 -10.5 181 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2613 3926
2020 -1.39 -243.3 251.3 -10.1 187 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2613 3926
2084 -1.39 -243.3 257.5 -9.9 193 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2613 3926
2147 -1.39 -243.3 264.1 -10.3 199 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2613 3926
2210 -1.39 -243.3 271.3 -11.7 205 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2613 3926
2273 -1.39 -243.3 278.4 -11.2 211 2277 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2784 3889 3925
2317 -1.39 -243.3 283.9 -11.8 214 2325 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2784 2637 3925
2387 -1.39 -243.3 291.3 -10.5 221 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2636 3925
2452 -1.39 -243.3 298.2 -10.8 227 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2636 3926
2517 -1.39 -243.3 304.7 -10.3 233 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2636 3924
2705 -1.39 -243.3 323.8 -10.2 251 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2636 3927
2897 -1.39 -243.3 342.7 -9.9 269 2901 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2784 3886 3920
2958 -1.39 -243.3 349.3 -10.7 274 2962 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2784 2625 3916
3162 -1.39 -243.3 371.3 -10.9 293 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2625 3916
3353 -1.39 -243.3 390.8 -9.8 311 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2625 3916
3544 -1.39 -243.3 408.7 -9.3 329 3548 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2784 3891 3921
3583 -1.39 -243.3 412.6 -10.2 332 3588 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2784 2622 3921
3781 -1.39 -243.3 430.7 -8.7 350 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2622 3920
3972 -1.39 -243.3 447.7 -9.2 368 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2622 3911
4002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4002 begin apogee
4007 -0.42 0.0 450.6 9.2 371 4320 1.02 0.00 306.15 0.772 6 0.074 0.000 3002 2519 2936
4321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4321 begin climb
4323 1.39 243.3 468.5 0.0 402 4656 1.77 2.70 317.10 0.739 4 0.051 0.079 3396 3882 1943
4717 1.39 243.3 446.8 11.3 435 4725 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3396 2531 1941
4917 1.42 273.1 428.1 9.2 454 4961 0.00 2.58 39.00 0.722 4 0.000 0.051 3396 1123 1822
4991 1.45 298.0 420.9 9.3 461 5031 0.00 2.53 34.28 0.713 6 0.000 0.044 3396 2530 1721
5223 1.45 298.0 395.3 10.7 482 5228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3396 3891 1718
5279 1.45 298.0 388.7 12.3 486 5286 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3396 2516 1717
5477 1.45 298.0 365.7 12.2 505 5481 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3396 1130 1716
5528 1.45 298.0 359.5 11.7 509 5533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3396 2533 1716
5726 1.45 298.0 336.9 11.7 527 5730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3396 3890 1715
5758 1.45 298.0 332.6 12.2 529 5765 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3396 2531 1714
5956 1.45 298.0 309.3 11.7 548 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2531 1714
6147 1.46 301.3 289.4 9.9 566 6151 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3396 3890 1713
6219 1.46 301.3 281.0 12.2 572 6223 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3396 2527 1713
6290 1.46 301.3 273.3 11.1 578 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2528 1712
6353 1.46 301.3 266.2 11.1 584 6357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3396 3896 1712
6393 1.46 301.3 261.2 12.5 587 6397 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3396 2530 1712
6464 1.46 301.3 253.2 11.2 593 6468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3397 1125 1712
6516 1.46 301.3 247.2 11.2 597 6520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3396 2540 1711
6586 1.46 301.3 239.0 11.7 603 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2540 1711
6650 1.46 301.3 231.0 12.7 609 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2540 1711
6714 1.46 301.3 222.9 12.6 615 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2540 1711
6777 1.46 301.3 216.5 10.0 621 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2540 1711
6841 1.46 301.3 210.1 10.2 627 6845 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3396 1126 1710
6870 1.46 301.3 207.2 10.2 629 6875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3396 2533 1710
6941 1.48 321.4 200.4 9.4 635 6974 0.00 0.00 28.88 0.688 6 0.000 0.000 3396 2533 1626
7037 1.49 330.1 191.1 9.8 644 7055 0.10 2.55 12.43 0.639 4 0.059 0.070 3434 3887 1590
7079 1.49 330.1 186.3 13.1 647 7083 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3434 2528 1590
7150 1.49 330.1 177.9 11.9 653 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2526 1589
7213 1.49 330.1 170.2 12.1 659 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2526 1589
7277 1.49 330.1 162.5 12.1 665 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2526 1588
7340 1.49 330.1 155.0 11.9 671 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2526 1588
7405 1.49 330.1 148.1 10.4 677 7409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3434 3887 1588
7437 1.49 330.1 144.2 11.1 679 7445 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3434 2526 1588
7507 1.49 330.1 137.1 10.2 686 7511 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3434 1136 1587
7592 1.49 330.1 128.0 10.6 693 7597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3434 2540 1587
7663 1.49 330.1 120.3 11.1 699 7667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3434 3887 1587
7736 1.49 330.1 111.1 11.7 705 7740 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3434 2525 1587
7807 1.49 330.1 103.5 10.6 711 7811 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3434 1129 1586
7836 1.49 330.1 100.4 11.1 713 7840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3434 2533 1586
7906 1.49 330.1 93.4 10.1 719 7911 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3434 3895 1586
7969 1.49 330.1 85.4 12.8 724 7973 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3434 2528 1586
8044 1.49 330.1 77.1 10.6 731 8049 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3434 3888 1586
8084 1.49 330.1 72.5 12.5 734 8088 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3434 2526 1586
8155 1.49 330.1 64.3 11.4 740 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2525 1586
8219 1.49 330.1 57.1 11.1 746 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2525 1586
8282 1.52 354.7 51.1 9.3 752 8324 0.00 2.50 31.45 0.581 4 0.000 0.038 3434 1134 1489
8347 1.58 400.8 45.1 8.7 758 8419 0.00 2.45 59.45 0.567 6 0.000 0.034 3434 2541 1302
8481 1.65 458.1 34.4 8.4 770 8563 0.00 2.40 72.03 0.544 4 0.000 0.062 3434 3887 1067
8621 1.65 458.1 20.0 10.8 782 8628 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3434 2518 1066
8697 1.67 471.9 11.9 9.6 795 8718 0.05 0.00 15.75 0.495 6 0.087 0.000 3460 2516 1012
8768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 8768 begin surface coast
8804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 8804 begin surface