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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.10 of 91.80 AH used of 24V (38.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.94 of 61.20 AH used of 10V (41.28% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 125 | VBD | -2.31 | - | - | 137 | - | - | - | 1010 | - | -50.1 | -82.70 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.3 | -3.2 | 14 | 173 | roll | -2.37 | 14.43 | 0.209 | 2384 | 155.7 | 1.65 | 0.106 | 162 | -513.9 | -97.3 | -22.02 | - | 3677 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 29.1 | -9.8 | 52 | 430 | done | -2.37 | - | - | 2383 | - | 1.50 | 0.042 | 1004 | 561.3 | -97.3 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 44.3 | -7.6 | 68 | 626 | roll | -2.38 | - | - | 2383 | - | 1.65 | 0.100 | 163 | -509.7 | -106.0 | -0.35 | - | 3716 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 67.2 | -8.5 | 87 | 885 | done | -2.38 | - | - | 2383 | - | 1.50 | 0.041 | 1006 | 562.0 | -106.2 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 83.4 | -8.2 | 103 | 1081 | roll | -2.39 | - | - | 2383 | - | 1.62 | 0.099 | 161 | -521.6 | -109.5 | -0.12 | - | 3736 | -158.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 90.2 | 10.1 | 108 | 1301 | done | -0.42 | 2.17 | 0.120 | 2809 | 196.3 | - | - | 2507 | - | - | 132.12 | 0.642 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 92.3 | - | 120 | 1461 | roll | 2.39 | 2.78 | 0.054 | 3429 | 223.0 | 2.65 | 0.071 | 3887 | 520.8 | 109.5 | 128.02 | 0.616 | 2834 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 57.1 | 21.3 | 137 | 1549 | done | 2.39 | - | - | 3429 | - | 2.45 | 0.035 | 2491 | -569.8 | 109.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 19.5 | 19.5 | 153 | 1746 | roll | 2.39 | - | - | 3429 | - | 2.62 | 0.066 | 3890 | 534.0 | 109.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 133 | - | - | - | 1008 | - | 450.13 | 150.32 | 0.566 | 1447 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||