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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.60 of 91.80 AH used of 24V (47.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.31 of 61.20 AH used of 10V (48.85% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 122 | VBD | -1.52 | - | - | 134 | - | - | - | 1011 | - | -127.1 | -83.60 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.3 | -3.2 | 14 | 170 | roll | -1.52 | 15.60 | 0.209 | 2571 | 156.2 | 1.73 | 0.110 | 162 | -490.8 | -127.1 | -22.27 | - | 3800 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 20.9 | -6.9 | 53 | 392 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 1.52 | 0.044 | 1005 | 554.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 33.6 | -6.1 | 69 | 599 | roll | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.041 | 2414 | 570.4 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 49.3 | -5.7 | 88 | 857 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.050 | 996 | -549.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 61.5 | -6.1 | 103 | 1054 | roll | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.040 | 2413 | 566.8 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 76.7 | -6.2 | 122 | 1313 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.050 | 994 | -550.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | 80.0 | 5.9 | 126 | 1528 | done | -0.42 | 1.17 | 0.101 | 2808 | 202.6 | - | - | 2514 | - | - | 150.07 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 81.2 | - | 139 | 1696 | roll | 1.52 | 1.92 | 0.058 | 3237 | 223.4 | 2.60 | 0.048 | 1096 | -545.4 | 127.1 | 147.60 | 0.607 | 2761 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 61.7 | 12.6 | 155 | 1742 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.53 | 0.040 | 2510 | 558.9 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 38.0 | 11.9 | 171 | 1936 | roll | 1.52 | - | - | 3236 | - | 2.60 | 0.072 | 3890 | 530.8 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 32.8 | 13.2 | 173 | 1978 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.45 | 0.036 | 2493 | -570.2 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 10.9 | 9.3 | 195 | 2196 | roll | 1.54 | - | - | 3236 | - | 2.70 | 0.067 | 3888 | 516.7 | 145.0 | 15.50 | 0.619 | 2690 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1003 | - | 450.13 | 135.20 | 0.565 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||