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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.66 of 91.80 AH used of 24V (58.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.43 of 61.20 AH used of 10V (61.71% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 114 | VBD | -2.30 | - | - | 135 | - | - | - | 1013 | - | -44.5 | -78.70 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.1 | -3.9 | 13 | 149 | roll | -2.34 | 14.45 | 0.209 | 2391 | 156.1 | 2.50 | 0.051 | 2422 | 563.6 | -78.3 | -10.70 | - | 3601 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 26.6 | -6.1 | 50 | 406 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.58 | 0.048 | 998 | -551.9 | -93.1 | -0.80 | - | 3665 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 40.7 | -7.7 | 66 | 600 | roll | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.53 | 0.040 | 2424 | 563.6 | -95.0 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 59.0 | -6.8 | 85 | 859 | done | -2.37 | - | - | 2391 | - | 2.58 | 0.049 | 1001 | -551.6 | -104.2 | -0.38 | - | 3711 | -115.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 75.6 | -8.9 | 100 | 1054 | roll | -2.37 | - | - | 2391 | - | 2.50 | 0.039 | 2419 | 567.2 | -104.2 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | 95.5 | 8.2 | 117 | 1422 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2810 | 194.9 | - | - | 2517 | - | - | 125.00 | 0.643 | 3281 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | 96.9 | - | 128 | 1565 | roll | 2.37 | 2.75 | 0.055 | 3426 | 224.0 | 2.65 | 0.048 | 1097 | -535.8 | 104.2 | 121.78 | 0.618 | 2856 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 69.4 | 18.7 | 143 | 1623 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.53 | 0.041 | 2507 | 557.3 | 104.2 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 32.7 | 18.4 | 158 | 1819 | roll | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.069 | 3887 | 534.9 | 104.2 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 12.9 | 17.7 | 168 | 1930 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.038 | 2493 | -569.0 | 104.2 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | 400.08 | 130.43 | 0.562 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||