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* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.48 of 91.80 AH used of 24V (59.17% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.31 of 61.20 AH used of 10V (61.91% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 119 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1004 | - | -44.5 | -84.03 | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -3.8 | 14 | 148 | roll | -2.34 | 14.45 | 0.210 | 2388 | 156.0 | 1.70 | 0.109 | 165 | -493.5 | -79.3 | -6.38 | - | 3606 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 26.9 | -5.8 | 46 | 386 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.50 | 0.044 | 1002 | 558.0 | -97.1 | -0.88 | - | 3681 | -85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 41.3 | -8.1 | 62 | 580 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.042 | 2413 | 571.3 | -97.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 47.1 | -8.1 | 67 | 655 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.049 | 1000 | -554.1 | -97.1 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 63.1 | -7.9 | 82 | 847 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | - | - | 1001 | - | -97.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 78.9 | -8.4 | 97 | 1043 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.041 | 2412 | 571.3 | -97.1 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 95.5 | 8.1 | 112 | 1369 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2809 | 195.3 | - | - | 2512 | - | - | 116.53 | 0.650 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | 96.5 | - | 122 | 1503 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.054 | 3426 | 224.4 | 2.70 | 0.074 | 3883 | 507.8 | 97.1 | 114.00 | 0.623 | 2885 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 67.8 | 19.3 | 137 | 1576 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.037 | 2494 | -566.9 | 97.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 32.1 | 18.2 | 153 | 1770 | roll | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.62 | 0.067 | 3890 | 532.8 | 97.1 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 20.6 | 18.9 | 157 | 1829 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.42 | 0.037 | 2511 | -569.8 | 97.1 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | 400.08 | 133.40 | 0.567 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||