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* dive
| • Previous call tries 4 | • 36.44 of 91.80 AH used of 24V (60.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.62 of 61.20 AH used of 10V (63.04% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 120 | VBD | -2.30 | - | - | 137 | - | - | - | 989 | - | -44.5 | -83.75 | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.2 | -4.0 | 14 | 149 | done | -2.34 | 14.62 | 0.214 | 2389 | 154.0 | - | - | 989 | - | -77.0 | -5.57 | - | 3597 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 10.3 | -9.1 | 28 | 221 | roll | -2.34 | - | - | 2389 | - | 2.53 | 0.040 | 2420 | 565.6 | -77.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 13.7 | -8.2 | 34 | 261 | done | -2.34 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.048 | 993 | -553.1 | -77.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 18.8 | -6.1 | 45 | 334 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 1.60 | 0.110 | 166 | -516.9 | -92.7 | -0.93 | - | 3659 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 21.6 | -6.3 | 50 | 380 | done | -2.37 | - | - | 2389 | - | 1.50 | 0.045 | 1003 | 558.0 | -106.2 | -0.75 | - | 3718 | -78.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 38.0 | -9.0 | 66 | 571 | done | -2.37 | - | - | 2389 | - | - | - | 1003 | - | -106.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 55.0 | -9.4 | 81 | 763 | roll | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.040 | 2416 | 572.1 | -106.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 66.9 | -8.8 | 90 | 896 | done | -2.37 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.050 | 992 | -551.9 | -106.2 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 83.3 | -8.5 | 106 | 1090 | roll | -2.37 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.039 | 2413 | 568.4 | -106.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | 95.3 | 8.1 | 116 | 1369 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2809 | 195.3 | - | - | 2512 | - | - | 126.68 | 0.647 | 3282 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 96.6 | - | 127 | 1523 | done | 2.37 | 2.75 | 0.055 | 3426 | 224.4 | - | - | 2512 | - | 106.2 | 124.38 | 0.619 | 2849 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 46.3 | 18.7 | 153 | 1717 | roll | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.071 | 3887 | 532.9 | 106.2 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 25.3 | 21.1 | 160 | 1818 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.036 | 2490 | -570.2 | 106.2 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1001 | - | 400.08 | 128.68 | 0.567 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||