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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.80 of 91.80 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.40 of 61.20 AH used of 10V (83.01% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.35 | - | - | 134 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | -68.18 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -10.6 | 12 | 113 | roll | -1.35 | 13.20 | 0.186 | 2290 | 163.3 | 2.62 | 0.067 | 489 | -533.2 | -146.6 | -11.68 | - | 3529 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 35.0 | -11.9 | 45 | 324 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.55 | 0.038 | 1906 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 57.2 | -11.6 | 64 | 521 | roll | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.62 | 0.056 | 494 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 60.2 | -11.7 | 66 | 550 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 96.5 | -11.2 | 97 | 863 | roll | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.60 | 0.056 | 3302 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 97.7 | -11.4 | 98 | 873 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.53 | 0.041 | 1900 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 103.5 | 10.9 | 103 | 1104 | done | -0.33 | 1.10 | 0.104 | 2511 | 200.9 | - | - | 1900 | - | - | 172.65 | 0.648 | 2930 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 108.0 | - | 120 | 1286 | done | 1.35 | 1.73 | 0.054 | 2888 | 217.9 | - | - | 1900 | - | 146.6 | 173.75 | 0.627 | 2332 | -3.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 60.7 | 11.4 | 168 | 1594 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | - | - | 1900 | - | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 25.7 | 10.7 | 198 | 1908 | roll | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.62 | 0.060 | 501 | -534.0 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 12.1 | 10.4 | 216 | 2034 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.039 | 1902 | 553.8 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 5.3 | 9.4 | 229 | 2114 | done | 1.36 | - | - | 2887 | - | - | - | 1902 | - | 160.7 | 13.30 | 0.578 | 2274 | -3.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 136 | - | - | - | 1902 | - | 425.10 | 162.25 | 0.591 | 1197 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||