PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.46 of 91.80 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -1.39 - - 122 - - - 2632 - -243.3 -86.90 - 3449 - - - - - - - - - - -
110 3.8 -9.0 13 139 done -1.39 16.00 0.179 2786 166.5 - - 2633 - -243.3 -6.93 - 3930 -69.4 - - - - - - - - - -
209 33.0 -18.0 24 210 done -1.39 - - 2786 - - - 2632 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
273 43.1 -15.2 30 275 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
337 51.9 -13.8 36 339 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
401 61.5 -13.7 42 402 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
465 70.4 -13.7 48 469 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.062 3891 547.4 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
528 78.6 -13.5 53 531 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.030 2626 -596.7 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
604 88.3 -12.7 60 605 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
667 97.0 -13.6 66 671 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.032 1227 -587.0 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
744 107.4 -12.8 72 752 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.035 2625 570.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
814 115.0 -10.8 79 818 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.065 3896 545.5 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
846 119.0 -11.3 81 854 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.029 2630 -588.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
917 126.0 -10.3 88 918 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
982 133.1 -11.2 94 983 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1046 139.9 -10.5 100 1047 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1110 146.0 -9.3 106 1111 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1173 152.0 -9.8 112 1177 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.065 3891 541.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1229 158.0 -10.6 116 1236 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.028 2615 -601.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1299 164.2 -8.5 123 1301 done -1.39 - - 2787 - - - 2615 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1364 169.5 -8.0 129 1365 done -1.39 - - 2787 - - - 2615 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1428 174.9 -8.5 135 1429 done -1.39 - - 2787 - - - 2615 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1491 181.3 -10.4 141 1492 done -1.39 - - 2787 - - - 2615 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1555 187.6 -10.0 147 1559 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.035 1242 -584.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1607 192.8 -9.6 151 1612 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.037 2637 576.4 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1678 199.8 -10.5 157 1682 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.069 3893 539.1 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1710 203.7 -10.8 159 1718 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.028 2626 -589.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1781 210.5 -9.7 166 1782 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1846 216.0 -8.6 172 1847 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1910 221.2 -8.3 178 1911 done -1.39 - - 2786 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1974 226.9 -9.2 184 1975 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2037 234.2 -11.5 190 2038 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2100 241.6 -11.6 196 2102 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2166 250.0 -13.2 202 2170 roll -1.39 - - 2787 - 2.40 0.038 1232 -580.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2217 257.2 -13.0 206 2221 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.038 2634 572.2 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2288 265.8 -12.1 212 2292 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.071 3890 539.1 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2339 272.2 -12.2 216 2343 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.031 2628 -595.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2414 281.1 -11.4 223 2415 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2479 288.1 -10.8 229 2480 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2543 294.6 -10.3 235 2544 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2607 300.9 -9.9 241 2608 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2797 319.2 -9.9 259 2798 done -1.39 - - 2787 - - - 2627 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2988 336.5 -8.3 277 2993 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.074 3891 531.1 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3066 343.2 -8.0 283 3074 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.034 2631 -586.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3265 359.9 -9.4 302 3266 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3455 376.9 -8.7 320 3460 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.077 3886 526.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3488 380.0 -9.2 322 3496 done -1.39 - - 2787 - 2.17 0.035 2637 -575.6 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3687 397.4 -8.8 341 3688 done -1.39 - - 2787 - - - 2637 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3877 415.1 -9.6 359 3881 roll -1.39 - - 2787 - 2.47 0.045 1223 -572.5 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3911 418.4 -9.3 362 3916 done -1.39 - - 2787 - 2.50 0.046 2629 562.4 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4108 437.7 -9.7 380 4113 roll -1.39 - - 2787 - 2.40 0.081 3895 527.5 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4171 443.9 -10.6 385 4175 done -1.39 - - 2787 - 2.20 0.038 2623 -578.2 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4368 464.2 -10.6 403 4370 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4560 485.3 -10.9 421 4561 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4751 506.0 -10.8 439 4755 roll -1.39 - - 2787 - 2.42 0.083 3891 524.0 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4833 515.4 -10.6 446 4841 done -1.39 - - 2787 - 2.22 0.038 2632 -567.1 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5033 535.5 -10.3 465 5034 done -1.39 - - 2786 - - - 2632 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5222 554.9 -10.0 483 5224 done -1.39 - - 2786 - - - 2632 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5414 573.1 -9.5 501 5418 roll -1.39 - - 2787 - 2.45 0.089 3889 513.1 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5453 576.8 -10.1 504 5457 done -1.39 - - 2787 - 2.20 0.040 2633 -570.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5650 596.5 -10.0 522 5651 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5842 612.6 -8.7 540 5843 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6033 629.4 -8.0 558 6034 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6224 646.6 -8.8 576 6229 roll -1.39 - - 2787 - 2.50 0.098 3894 504.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6277 651.0 -8.0 580 6281 done -1.39 - - 2787 - 2.22 0.040 2629 -569.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6440 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6440 begin apogee
6445 651.5 - 595 6774 done -0.42 0.98 0.067 3001 218.4 - - 2522 - - 317.05 0.904 2936 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
6776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6776 begin climb
6779 651.2 - 628 7118 roll 1.39 1.80 0.057 3400 221.7 2.70 0.090 3891 507.0 243.3 326.42 0.863 1943 -3.0 0.240 - - - - - - - - -
7202 624.7 11.2 666 7210 done 1.39 - - 3400 - 2.45 0.041 2543 -550.2 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7402 605.6 9.3 685 7441 done 1.42 - - 3401 - - - 2543 - 267.4 32.40 0.836 1845 -2.9 0.222 - - - - - - - - -
7632 583.1 11.0 707 7633 done 1.42 - - 3401 - - - 2543 - 267.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
7823 561.1 11.4 725 7827 roll 1.42 - - 3400 - 2.62 0.087 3888 513.4 267.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7855 557.1 12.1 727 7863 done 1.42 - - 3400 - 2.42 0.041 2522 -564.5 267.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8055 535.4 10.9 746 8060 roll 1.42 - - 3400 - 2.65 0.084 3888 515.5 267.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8095 530.4 12.1 749 8099 done 1.42 - - 3400 - 2.40 0.041 2529 -566.2 267.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8292 506.8 13.1 767 8296 roll 1.42 - - 3400 - 2.55 0.055 1118 -553.3 267.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8323 502.2 13.8 769 8331 done 1.42 - - 3400 - 2.58 0.048 2523 544.6 267.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8521 477.8 11.4 788 8526 roll 1.42 - - 3400 - 2.62 0.083 3892 522.5 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8561 472.6 13.6 791 8565 done 1.42 - - 3400 - 2.40 0.041 2525 -569.6 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8758 447.5 12.2 809 8759 done 1.42 - - 3400 - - - 2525 - 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8949 426.6 10.2 827 8950 done 1.42 - - 3400 - - - 2525 - 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9140 408.7 9.7 845 9155 done 1.43 - - 3400 - - - 2524 - 277.8 12.55 0.788 1803 -2.7 0.147 - - - - - - - - -
9343 388.0 10.9 864 9344 done 1.43 - - 3400 - - - 2524 - 277.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9533 368.2 9.8 882 9553 done 1.44 - - 3400 - - - 2523 - 286.3 13.02 0.769 1768 -2.6 0.131 - - - - - - - - -
9744 349.7 8.3 902 9839 roll 1.52 0.12 0.058 3432 266.7 2.72 0.074 3894 504.0 347.4 82.72 0.790 1519 -3.0 0.139 - - - - - - - - -
9885 332.0 15.4 914 9889 done 1.52 - - 3433 - 2.42 0.040 2521 -567.4 347.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10082 306.6 12.8 932 10086 roll 1.52 - - 3433 - 2.50 0.049 1126 -558.0 347.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10114 302.6 11.8 934 10122 done 1.52 - - 3433 - 2.55 0.044 2530 550.6 347.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10313 278.7 13.0 953 10314 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10376 270.6 12.7 959 10377 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10440 262.5 12.4 965 10441 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10504 254.6 12.2 971 10505 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10569 247.0 11.9 977 10570 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10632 238.9 13.0 983 10634 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10695 230.8 12.7 989 10696 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10758 222.3 13.7 995 10760 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10822 213.4 14.1 1001 10823 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10885 204.1 14.9 1007 10887 done 1.52 - - 3433 - - - 2530 - 347.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10949 194.7 15.0 1013 10953 roll 1.52 - - 3433 - 2.55 0.071 3894 534.9 347.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10980 188.9 15.6 1015 10988 done 1.52 - - 3433 - 2.40 0.035 2525 -570.4 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11051 178.6 14.9 1022 11052 done 1.52 - - 3433 - - - 2524 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11117 169.7 14.1 1028 11118 done 1.52 - - 3433 - - - 2524 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11180 161.5 13.1 1034 11185 roll 1.52 - - 3433 - 2.45 0.042 1133 -567.8 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11209 157.4 13.6 1036 11213 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.040 2532 566.4 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11280 148.5 12.5 1042 11281 done 1.52 - - 3433 - - - 2532 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11343 139.4 14.7 1048 11347 roll 1.52 - - 3433 - 2.53 0.069 3889 536.4 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11419 127.5 15.8 1054 11427 done 1.52 - - 3433 - 2.38 0.035 2526 -572.7 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11490 117.9 14.1 1061 11491 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11555 110.0 12.3 1067 11556 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11618 102.1 12.5 1073 11619 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11682 94.1 12.1 1079 11683 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11747 85.6 13.1 1085 11748 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11810 77.6 12.9 1091 11811 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11874 70.1 12.1 1097 11875 done 1.52 - - 3433 - - - 2525 - 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11936 61.7 13.5 1103 11941 roll 1.52 - - 3432 - 2.53 0.064 3888 538.7 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11992 54.4 12.2 1107 12000 done 1.52 - - 3433 - 2.33 0.032 2526 -584.5 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12062 45.8 11.8 1114 12066 roll 1.52 - - 3433 - 2.53 0.063 3891 539.5 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12094 42.2 10.7 1116 12101 done 1.52 - - 3433 - 2.33 0.032 2526 -585.8 347.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12164 36.1 8.3 1123 12248 roll 1.59 - - 3433 - 2.53 0.039 1136 -549.4 409.8 77.82 0.576 1265 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
12294 23.7 9.8 1134 12308 done 1.60 - - 3433 - 2.45 0.034 2533 570.2 415.6 8.48 0.489 1241 -2.8 0.014 - - - - - - - - -
12371 16.0 9.6 1144 12391 done 1.62 - - 3433 - - - 2533 - 428.6 15.77 0.522 1188 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
12458 7.3 9.3 1159 12493 roll 1.65 - - 3433 - 2.50 0.061 3888 542.0 454.0 27.10 0.524 1085 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
12498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12499 begin surface coast
12522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12524 begin surface
SM 0.93 - - - - -13.60 14.85 0.046 122 -223.0 - - 2639 - 454.79 - - 1083 - - - - - - - -