PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  104 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  45 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  275 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59688.371 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102300,2156.007,-15946.458,42,1.3,42,9.8 TGT_LATLONG  2154.185,-15941.805
_CALLS  2 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.293,-0.140
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -175660.7,-511.8,-139.3,168120.1,-2315.7
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_Y  54998.7,285.2,115.0,-55218.2,1174.4
_SM_ANGLEo  -67.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,9228,-13.1,-10.000
GPS2  103538,2156.157,-15946.736,17,1.7,17,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobNE

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023020 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  12610,0.00,0.000,0,0,1083,454.79 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.93,14.85,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,122,2639,1083,-13.60,0.34,454.79 _24V_AH  23.5,28.457
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15947.31,011198,101024 _10V_AH  9.9,10.555
TT8_MAMPS  0.075933 DATA_FILE_SIZE  37724,1169
HUMID  1911 CAP_FILE_SIZE  462287,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3286 CFSIZE  260034560,244117504
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  070809,140800,2155.330,-15945.320,37,1.4,43,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33179142.35 SBE_CT78224441.12
Roll_motor13998321.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee91390419409.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103130.93 nil000.00
Iridium_during_connect64160240.87 GUMSTIX16210003811.68
Iridium_during_xfer4372232292.72
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V8610002032.96
GPS17508.46
TT8236018420.71
LPSleep6620025.56
TT8_Active97318173.53
TT8_Sampling202738762.88
TT8_CF8136844596.33
TT8_Kalman338026.42
Analog_circuits221812263.57
GPS_charging000.00
Compass19708156.05
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.39 -243.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -86.90 0.000 2 0.000 0.000 122 2632 3449
110 -1.39 -243.3 3.8 -9.0 13 139 16.00 0.00 -6.93 0.000 6 0.179 0.000 2786 2633 3930
209 -1.39 -243.3 33.0 -18.0 24 210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2632 3926
273 -1.39 -243.3 43.1 -15.2 30 275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2632 3924
337 -1.39 -243.3 51.9 -13.8 36 339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2632 3922
401 -1.39 -243.3 61.5 -13.7 42 402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2632 3927
465 -1.39 -243.3 70.4 -13.7 48 469 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2787 3891 3928
528 -1.39 -243.3 78.6 -13.5 53 531 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2787 2626 3924
604 -1.39 -243.3 88.3 -12.7 60 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2624 3923
667 -1.39 -243.3 97.0 -13.6 66 671 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.032 2787 1227 3921
744 -1.39 -243.3 107.4 -12.8 72 752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2787 2625 3918
814 -1.39 -243.3 115.0 -10.8 79 818 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2787 3896 3919
846 -1.39 -243.3 119.0 -11.3 81 854 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2787 2630 3918
917 -1.39 -243.3 126.0 -10.3 88 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2630 3920
982 -1.39 -243.3 133.1 -11.2 94 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2630 3919
1046 -1.39 -243.3 139.9 -10.5 100 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2630 3919
1110 -1.39 -243.3 146.0 -9.3 106 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2630 3919
1173 -1.39 -243.3 152.0 -9.8 112 1177 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2787 3891 3917
1229 -1.39 -243.3 158.0 -10.6 116 1236 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2787 2615 3915
1299 -1.39 -243.3 164.2 -8.5 123 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2615 3924
1364 -1.39 -243.3 169.5 -8.0 129 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2615 3924
1428 -1.39 -243.3 174.9 -8.5 135 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2615 3924
1491 -1.39 -243.3 181.3 -10.4 141 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2615 3925
1555 -1.39 -243.3 187.6 -10.0 147 1559 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2787 1242 3925
1607 -1.39 -243.3 192.8 -9.6 151 1612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2787 2637 3925
1678 -1.39 -243.3 199.8 -10.5 157 1682 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2787 3893 3924
1710 -1.39 -243.3 203.7 -10.8 159 1718 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2787 2626 3925
1781 -1.39 -243.3 210.5 -9.7 166 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2626 3925
1846 -1.39 -243.3 216.0 -8.6 172 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2626 3925
1910 -1.39 -243.3 221.2 -8.3 178 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2626 3925
1974 -1.39 -243.3 226.9 -9.2 184 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2626 3925
2037 -1.39 -243.3 234.2 -11.5 190 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2626 3925
2100 -1.39 -243.3 241.6 -11.6 196 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2626 3925
2166 -1.39 -243.3 250.0 -13.2 202 2170 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2787 1232 3926
2217 -1.39 -243.3 257.2 -13.0 206 2221 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2787 2634 3925
2288 -1.39 -243.3 265.8 -12.1 212 2292 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2787 3890 3925
2339 -1.39 -243.3 272.2 -12.2 216 2343 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2787 2628 3925
2414 -1.39 -243.3 281.1 -11.4 223 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3925
2479 -1.39 -243.3 288.1 -10.8 229 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3925
2543 -1.39 -243.3 294.6 -10.3 235 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3926
2607 -1.39 -243.3 300.9 -9.9 241 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3925
2797 -1.39 -243.3 319.2 -9.9 259 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2627 3926
2988 -1.39 -243.3 336.5 -8.3 277 2993 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2787 3891 3928
3066 -1.39 -243.3 343.2 -8.0 283 3074 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2787 2631 3930
3265 -1.39 -243.3 359.9 -9.4 302 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2632 3929
3455 -1.39 -243.3 376.9 -8.7 320 3460 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2787 3886 3930
3488 -1.39 -243.3 380.0 -9.2 322 3496 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2787 2637 3930
3687 -1.39 -243.3 397.4 -8.8 341 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2637 3930
3877 -1.39 -243.3 415.1 -9.6 359 3881 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2787 1223 3929
3911 -1.39 -243.3 418.4 -9.3 362 3916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2787 2629 3930
4108 -1.39 -243.3 437.7 -9.7 380 4113 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2787 3895 3928
4171 -1.39 -243.3 443.9 -10.6 385 4175 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2787 2623 3927
4368 -1.39 -243.3 464.2 -10.6 403 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2623 3925
4560 -1.39 -243.3 485.3 -10.9 421 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2623 3923
4751 -1.39 -243.3 506.0 -10.8 439 4755 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2787 3891 3922
4833 -1.39 -243.3 515.4 -10.6 446 4841 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2787 2632 3922
5033 -1.39 -243.3 535.5 -10.3 465 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2632 3921
5222 -1.39 -243.3 554.9 -10.0 483 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2632 3919
5414 -1.39 -243.3 573.1 -9.5 501 5418 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2787 3889 3918
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state 6776 begin climb
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12498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 12499 begin surface coast
12522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 12524 begin surface