RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.27 - - 426 - - - - - -146.0 -46.62 - 2810 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.8 8 93 done -1.27 13.18 0.211 2490 156.6 - - - - -146.0 -11.45 - 3453 -56.2 - - - - - - - - - -
400 56.3 -13.5 73 406 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
720 97.1 -11.8 122 731 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1042 134.6 -10.9 153 1053 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1365 173.1 -12.3 184 1375 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1695 205.4 -8.1 213 1715 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2021 236.6 -11.2 229 2041 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2347 269.3 -9.7 245 2368 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2674 295.4 -8.6 261 2694 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3017 326.0 -9.2 271 3058 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3381 359.4 -8.7 280 3421 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3744 393.6 -9.6 289 3784 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4107 429.0 -9.5 298 4148 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4471 458.0 -7.8 307 4511 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4834 486.8 -8.1 316 4874 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5197 515.6 -8.0 325 5238 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5561 542.9 -6.7 334 5601 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5924 561.9 -5.0 343 5964 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6287 585.1 -6.6 352 6328 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6651 611.7 -7.7 361 6691 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7014 642.7 -8.6 370 7054 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7377 671.7 -7.5 379 7418 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7741 696.6 -6.8 388 7781 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8104 720.3 -6.6 397 8144 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8467 745.6 -7.2 406 8508 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8831 774.3 -8.1 415 8871 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9194 802.8 -7.6 424 9234 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9557 828.4 -6.9 433 9598 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9921 853.7 -7.0 442 9961 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10284 879.9 -7.2 451 10324 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10647 906.5 -7.2 460 10688 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11011 933.1 -7.3 469 11051 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11374 960.1 -7.6 478 11414 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11740 987.4 7.5 487 11899 done -0.31 1.12 0.126 2705 192.0 - - 3806 - - 119.68 1.374 2856 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11901 993.9 4.2 491 12059 done 1.27 1.70 0.090 3049 202.4 - - 3806 - 146.0 125.85 1.313 2260 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
12382 961.1 9.1 503 12422 done 1.27 - - 3049 - - - 3806 - 165.9 16.75 1.335 2179 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12746 926.1 9.7 512 12786 done 1.30 - - 3049 - - - 3806 - 173.3 6.05 1.398 2149 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
13109 889.6 10.1 521 13148 done 1.31 - - 3048 - - - 3806 - 173.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13471 851.6 10.6 530 13512 done 1.31 - - 3049 - - - 3806 - 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13835 812.5 10.7 539 13875 done 1.31 - - 3049 - - - 3806 - 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14198 775.5 10.0 548 14238 done 1.31 - - 3049 - - - 3806 - 173.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14561 741.7 9.1 557 14602 done 1.31 - - 3049 - - - 3806 - 192.3 14.88 1.272 2072 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
14926 706.9 9.5 566 14966 done 1.33 - - 3049 - - - 3806 - 202.1 7.82 1.288 2032 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
15290 668.6 10.7 575 15328 done 1.34 - - 3049 - - - 3806 - 202.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15651 630.3 10.5 584 15692 done 1.34 - - 3049 - - - 3806 - 202.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16015 592.2 10.6 593 16055 done 1.34 - - 3049 - - - 3806 - 202.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16378 555.8 9.8 602 16419 done 1.34 - - 3049 - - - 3806 - 206.5 4.90 1.224 2014 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
16743 519.7 10.1 611 16782 done 1.35 - - 3049 - - - 3806 - 206.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17105 477.4 12.1 620 17145 done 1.35 - - 3048 - - - 3806 - 206.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17468 435.7 11.1 629 17508 done 1.35 - - 3049 - - - 3806 - 206.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17831 400.6 9.2 638 17872 done 1.35 - - 3049 - - - 3806 - 223.4 13.62 1.043 1945 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
18196 364.4 10.1 647 18235 done 1.37 0.12 0.102 3073 200.0 - - 3806 - 223.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18558 325.3 10.4 656 18598 done 1.37 - - 3073 - - - 3806 - 223.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18902 290.3 11.1 666 18922 done 1.37 - - 3073 - - - 3806 - 223.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19228 254.3 11.5 682 19248 done 1.37 - - 3073 - - - 3806 - 223.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19554 219.0 10.1 698 19574 done 1.37 - - 3073 - - - 3806 - 223.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19884 188.5 9.6 719 19895 done 1.37 - - 3073 - - - 3806 - 232.4 7.18 0.869 1908 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
20206 157.4 8.2 750 20247 done 1.38 - - 3073 - - - 3806 - 271.1 29.60 0.789 1749 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
20559 127.1 8.9 784 20580 done 1.43 - - 3073 - - - 3805 - 295.7 18.65 0.752 1649 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
20891 93.8 9.8 816 20902 done 1.46 - - 3073 - - - 3805 - 299.2 3.12 0.780 1636 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
21209 62.2 10.4 864 21216 done 1.46 - - 3073 - - - 3805 - 299.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21522 36.5 6.7 925 21580 done 1.46 - - 3073 - - - 3805 - 370.0 55.03 0.614 1346 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
21886 5.2 7.5 995 21922 VBD 1.55 0.17 0.067 3113 235.3 - - 3805 - 423.9 32.92 0.574 1163 -5.6 0.005 - - - - - - - - -