• Previous call tries 1 | • 8.44 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.62 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -8.8 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.18 | 0.211 | 2490 | 156.6 | - | - | - | - | -146.0 | -11.45 | - | 3453 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 56.3 | -13.5 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 97.1 | -11.8 | 122 | 731 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 134.6 | -10.9 | 153 | 1053 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 173.1 | -12.3 | 184 | 1375 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 205.4 | -8.1 | 213 | 1715 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | 236.6 | -11.2 | 229 | 2041 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2347 | 269.3 | -9.7 | 245 | 2368 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 295.4 | -8.6 | 261 | 2694 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3017 | 326.0 | -9.2 | 271 | 3058 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 359.4 | -8.7 | 280 | 3421 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3744 | 393.6 | -9.6 | 289 | 3784 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 429.0 | -9.5 | 298 | 4148 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | 458.0 | -7.8 | 307 | 4511 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4834 | 486.8 | -8.1 | 316 | 4874 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5197 | 515.6 | -8.0 | 325 | 5238 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5561 | 542.9 | -6.7 | 334 | 5601 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5924 | 561.9 | -5.0 | 343 | 5964 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 585.1 | -6.6 | 352 | 6328 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6651 | 611.7 | -7.7 | 361 | 6691 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 642.7 | -8.6 | 370 | 7054 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7377 | 671.7 | -7.5 | 379 | 7418 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7741 | 696.6 | -6.8 | 388 | 7781 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8104 | 720.3 | -6.6 | 397 | 8144 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | 745.6 | -7.2 | 406 | 8508 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8831 | 774.3 | -8.1 | 415 | 8871 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9194 | 802.8 | -7.6 | 424 | 9234 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 828.4 | -6.9 | 433 | 9598 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9921 | 853.7 | -7.0 | 442 | 9961 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 879.9 | -7.2 | 451 | 10324 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 906.5 | -7.2 | 460 | 10688 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 933.1 | -7.3 | 469 | 11051 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | 960.1 | -7.6 | 478 | 11414 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11740 | 987.4 | 7.5 | 487 | 11899 | done | -0.31 | 1.12 | 0.126 | 2705 | 192.0 | - | - | 3806 | - | - | 119.68 | 1.374 | 2856 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11901 | 993.9 | 4.2 | 491 | 12059 | done | 1.27 | 1.70 | 0.090 | 3049 | 202.4 | - | - | 3806 | - | 146.0 | 125.85 | 1.313 | 2260 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12382 | 961.1 | 9.1 | 503 | 12422 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 165.9 | 16.75 | 1.335 | 2179 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | 926.1 | 9.7 | 512 | 12786 | done | 1.30 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 173.3 | 6.05 | 1.398 | 2149 | -5.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13109 | 889.6 | 10.1 | 521 | 13148 | done | 1.31 | - | - | 3048 | - | - | - | 3806 | - | 173.3 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13471 | 851.6 | 10.6 | 530 | 13512 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 173.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 812.5 | 10.7 | 539 | 13875 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 173.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | 775.5 | 10.0 | 548 | 14238 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 173.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 741.7 | 9.1 | 557 | 14602 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 192.3 | 14.88 | 1.272 | 2072 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14926 | 706.9 | 9.5 | 566 | 14966 | done | 1.33 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 202.1 | 7.82 | 1.288 | 2032 | -5.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15290 | 668.6 | 10.7 | 575 | 15328 | done | 1.34 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 202.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 630.3 | 10.5 | 584 | 15692 | done | 1.34 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 202.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16015 | 592.2 | 10.6 | 593 | 16055 | done | 1.34 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 202.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16378 | 555.8 | 9.8 | 602 | 16419 | done | 1.34 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 206.5 | 4.90 | 1.224 | 2014 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16743 | 519.7 | 10.1 | 611 | 16782 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 206.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17105 | 477.4 | 12.1 | 620 | 17145 | done | 1.35 | - | - | 3048 | - | - | - | 3806 | - | 206.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17468 | 435.7 | 11.1 | 629 | 17508 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 206.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17831 | 400.6 | 9.2 | 638 | 17872 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 223.4 | 13.62 | 1.043 | 1945 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18196 | 364.4 | 10.1 | 647 | 18235 | done | 1.37 | 0.12 | 0.102 | 3073 | 200.0 | - | - | 3806 | - | 223.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18558 | 325.3 | 10.4 | 656 | 18598 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3806 | - | 223.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18902 | 290.3 | 11.1 | 666 | 18922 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3806 | - | 223.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19228 | 254.3 | 11.5 | 682 | 19248 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3806 | - | 223.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19554 | 219.0 | 10.1 | 698 | 19574 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3806 | - | 223.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19884 | 188.5 | 9.6 | 719 | 19895 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 3806 | - | 232.4 | 7.18 | 0.869 | 1908 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20206 | 157.4 | 8.2 | 750 | 20247 | done | 1.38 | - | - | 3073 | - | - | - | 3806 | - | 271.1 | 29.60 | 0.789 | 1749 | -5.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20559 | 127.1 | 8.9 | 784 | 20580 | done | 1.43 | - | - | 3073 | - | - | - | 3805 | - | 295.7 | 18.65 | 0.752 | 1649 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20891 | 93.8 | 9.8 | 816 | 20902 | done | 1.46 | - | - | 3073 | - | - | - | 3805 | - | 299.2 | 3.12 | 0.780 | 1636 | -4.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21209 | 62.2 | 10.4 | 864 | 21216 | done | 1.46 | - | - | 3073 | - | - | - | 3805 | - | 299.2 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21522 | 36.5 | 6.7 | 925 | 21580 | done | 1.46 | - | - | 3073 | - | - | - | 3805 | - | 370.0 | 55.03 | 0.614 | 1346 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21886 | 5.2 | 7.5 | 995 | 21922 | VBD | 1.55 | 0.17 | 0.067 | 3113 | 235.3 | - | - | 3805 | - | 423.9 | 32.92 | 0.574 | 1163 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |