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| • Previous call tries 1 | • 8.14 of 91.80 AH used of 24V (91.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.73% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.53 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -9.6 | 8 | 94 | done | -1.27 | 12.98 | 0.206 | 2488 | 158.7 | - | - | - | - | -146.0 | -11.35 | - | 3454 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 58.7 | -15.1 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 101.4 | -12.9 | 119 | 731 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 137.0 | -9.1 | 150 | 1053 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 172.5 | -12.3 | 181 | 1376 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 207.8 | -9.3 | 208 | 1705 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 235.5 | -9.4 | 224 | 2031 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 267.1 | -9.7 | 240 | 2358 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 297.6 | -9.4 | 256 | 2684 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 325.7 | -8.2 | 265 | 3027 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 356.8 | -9.1 | 274 | 3391 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 395.1 | -10.9 | 283 | 3754 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 429.4 | -8.5 | 292 | 4117 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 454.6 | -6.6 | 301 | 4481 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 480.4 | -7.4 | 310 | 4844 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 511.9 | -9.1 | 319 | 5207 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 544.1 | -8.5 | 328 | 5571 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 569.2 | -6.4 | 337 | 5934 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 592.3 | -6.5 | 346 | 6297 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 620.1 | -8.0 | 355 | 6661 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 650.1 | -8.2 | 364 | 7024 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 674.3 | -6.2 | 373 | 7387 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 694.9 | -5.8 | 382 | 7751 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 720.9 | -7.7 | 391 | 8114 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 753.0 | -9.2 | 400 | 8477 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 784.6 | -8.4 | 409 | 8841 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 813.1 | -7.7 | 418 | 9204 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 839.2 | -7.1 | 427 | 9567 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 865.5 | -7.2 | 436 | 9931 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 891.5 | -7.2 | 445 | 10294 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 919.1 | -7.9 | 454 | 10657 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 948.1 | -8.1 | 463 | 11021 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 976.7 | -7.7 | 472 | 11384 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 991.6 | 7.5 | 477 | 11707 | done | -0.31 | 1.12 | 0.124 | 2705 | 193.7 | - | - | 3802 | - | - | 119.00 | 1.361 | 2856 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 997.6 | 3.8 | 481 | 11867 | done | 1.27 | 1.70 | 0.087 | 3050 | 202.9 | - | - | 3802 | - | 146.0 | 126.00 | 1.318 | 2260 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 958.7 | 10.6 | 493 | 12230 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3802 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 920.1 | 10.7 | 502 | 12593 | done | 1.27 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12916 | 882.1 | 10.2 | 511 | 12956 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3802 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 847.1 | 9.3 | 520 | 13320 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3802 | - | 161.3 | 12.38 | 1.331 | 2198 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 812.1 | 9.8 | 529 | 13684 | done | 1.29 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 166.2 | 3.88 | 1.405 | 2178 | -5.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 774.2 | 10.8 | 538 | 14046 | done | 1.30 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 166.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 732.9 | 11.4 | 547 | 14410 | done | 1.30 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 166.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 692.1 | 11.3 | 556 | 14773 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3802 | - | 166.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 653.0 | 10.4 | 565 | 15136 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3802 | - | 166.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15459 | 619.8 | 9.0 | 574 | 15500 | done | 1.30 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 187.2 | 16.95 | 1.179 | 2092 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 584.0 | 10.0 | 583 | 15863 | done | 1.32 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 187.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16186 | 546.5 | 10.5 | 592 | 16226 | done | 1.32 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 187.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16550 | 512.1 | 9.0 | 601 | 16590 | done | 1.32 | - | - | 3050 | - | - | - | 3802 | - | 209.5 | 17.52 | 1.108 | 2002 | -5.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16913 | 481.0 | 8.2 | 610 | 16954 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3802 | - | 249.4 | 32.90 | 1.045 | 1839 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 441.8 | 11.7 | 619 | 17317 | done | 1.40 | 0.15 | 0.100 | 3080 | 193.3 | - | - | 3802 | - | 249.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17640 | 393.1 | 13.2 | 628 | 17680 | done | 1.40 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 249.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18003 | 347.9 | 12.2 | 637 | 18043 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | - | - | 3802 | - | 249.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18366 | 303.6 | 12.1 | 646 | 18406 | done | 1.40 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 249.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18712 | 264.3 | 10.8 | 662 | 18733 | done | 1.40 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 249.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19039 | 233.2 | 9.7 | 678 | 19059 | done | 1.40 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 255.9 | 4.88 | 0.932 | 1812 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19365 | 198.8 | 11.3 | 694 | 19376 | done | 1.41 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 255.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19688 | 166.3 | 9.3 | 725 | 19709 | done | 1.41 | - | - | 3080 | - | - | - | 3803 | - | 271.7 | 11.98 | 0.798 | 1748 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20021 | 133.1 | 9.7 | 757 | 20031 | done | 1.43 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 278.9 | 6.38 | 0.790 | 1718 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20343 | 101.7 | 10.1 | 788 | 20353 | done | 1.44 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 278.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20663 | 71.0 | 8.0 | 828 | 20698 | done | 1.44 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 321.7 | 32.65 | 0.644 | 1543 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21005 | 42.5 | 6.6 | 894 | 21068 | done | 1.49 | - | - | 3080 | - | - | - | 3802 | - | 395.9 | 57.03 | 0.594 | 1241 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21376 | 8.5 | 7.8 | 965 | 21417 | done | 1.58 | 0.17 | 0.065 | 3120 | 235.3 | - | - | 3802 | - | 444.5 | 37.28 | 0.558 | 1042 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |