DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.90 of 150.00 AH used of 24V (50.73% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 0 • 33.03 of 100.00 AH used of 10V (66.97% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 158 - - - 2327 - -146.0 -113.28 - 2795 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -3.5 20 161 roll -1.08 9.05 0.272 2192 224.8 2.40 0.084 3749 592.5 -146.0 -8.55 - 3019 -26.2 - - - - - - - - - -
302 35.8 -18.9 49 309 done -0.58 0.43 0.176 2309 272.1 2.22 0.041 2326 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
647 70.2 -7.7 110 654 roll -0.58 - - 2309 - 2.40 0.071 3743 590.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
739 77.6 -8.2 126 746 done -0.65 - - 2309 - 2.22 0.043 2331 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1086 103.4 -7.6 182 1091 roll -0.72 0.12 0.094 2261 -400.0 2.25 0.056 939 -618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1109 105.5 -9.5 183 1114 done -0.67 0.12 0.179 2291 250.0 2.28 0.054 2338 613.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1430 132.1 -7.8 199 1431 done -0.67 - - 2291 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1740 153.5 -6.8 214 1741 done -0.73 - - 2291 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2050 174.7 -6.4 229 2052 done -0.81 0.12 0.103 2247 -366.7 - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2358 198.7 -8.1 244 2363 roll -0.76 0.10 0.175 2271 240.0 2.40 0.070 3755 590.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2414 203.0 -8.2 246 2420 done -0.84 - - 2271 - 2.25 0.041 2330 -633.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2731 226.1 -7.0 262 2733 done -0.89 0.12 0.095 2227 -366.7 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3039 251.7 -8.1 277 3044 roll -0.80 0.15 0.165 2267 266.7 2.40 0.068 3744 589.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3084 255.0 -7.1 279 3089 done -0.89 0.10 0.099 2233 -340.0 2.22 0.041 2333 -635.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3411 279.9 -7.3 295 3416 roll -0.83 0.10 0.167 2257 240.0 2.42 0.067 3754 587.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3451 282.7 -6.3 297 3455 done -0.90 - - 2258 - 2.22 0.041 2341 -636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3785 305.5 -6.5 313 3786 done -0.90 - - 2258 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4094 324.4 -5.9 328 4096 done -0.95 0.10 0.104 2221 -370.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4404 346.8 -7.3 343 4408 roll -0.88 0.10 0.167 2245 240.0 2.40 0.067 3745 585.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4425 348.5 -6.7 344 4430 done -0.88 - - 2245 - 2.20 0.040 2335 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4753 369.9 -6.7 360 4754 done -0.88 - - 2246 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5062 391.6 -7.1 375 5063 done -0.88 - - 2246 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5389 413.6 -6.5 386 5393 roll -0.88 - - 2246 - 2.40 0.066 3755 591.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5423 415.9 -6.8 386 5429 done -0.95 - - 2246 - 2.22 0.038 2334 -640.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5755 438.2 -6.8 395 5759 roll -0.95 - - 2246 - 2.40 0.066 3753 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5783 440.2 -6.9 395 5788 done -1.01 0.12 0.103 2203 -358.3 2.22 0.038 2328 -641.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6126 470.1 -8.8 404 6128 done -0.91 0.15 0.150 2244 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6451 491.9 -6.4 412 6452 done -0.91 - - 2244 - - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6776 514.0 -6.8 420 6779 roll -0.91 - - 2244 - 2.40 0.066 3751 592.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6838 518.1 -7.0 421 6842 done -0.99 0.10 0.099 2208 -360.0 2.22 0.038 2327 -641.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7151 541.0 -7.3 429 7156 roll -0.90 0.12 0.157 2241 275.0 2.40 0.065 3745 590.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7192 543.8 -7.0 430 7195 done -0.98 - - 2242 - 2.20 0.038 2336 -640.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7522 563.7 -5.9 438 7526 roll -0.98 - - 2242 - 2.38 0.065 3754 595.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7556 565.9 -6.7 438 7561 done -1.03 0.12 0.092 2196 -383.3 2.22 0.038 2330 -641.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7894 592.3 -8.0 447 7898 roll -0.92 0.15 0.156 2234 253.3 2.42 0.064 3757 589.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7926 594.8 -7.0 447 7933 done -0.92 - - 2234 - 2.22 0.038 2334 -641.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8258 618.0 -7.1 456 8262 roll -0.92 - - 2234 - 2.40 0.066 3755 592.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8275 619.3 -7.0 456 8279 done -0.92 - - 2234 - 2.22 0.038 2329 -642.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8588 641.3 -7.0 464 8592 roll -0.92 - - 2234 - 2.40 0.065 3752 592.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8628 644.2 -7.0 464 8634 done -0.97 - - 2234 - 2.20 0.037 2340 -641.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8960 666.8 -7.0 473 8964 roll -0.97 - - 2234 - 2.38 0.067 3744 589.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8982 668.4 -7.1 473 8986 done -0.97 - - 2234 - 2.20 0.038 2337 -639.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9331 691.9 -6.6 482 9335 roll -0.97 - - 2234 - 2.40 0.066 3756 591.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9342 692.9 -6.6 482 9346 done -0.97 - - 2234 - 2.20 0.038 2338 -644.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9661 713.5 -6.3 490 9665 roll -0.97 - - 2234 - 2.38 0.065 3746 591.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9690 715.3 -6.7 490 9694 done -1.01 - - 2234 - 2.17 0.038 2341 -647.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10033 737.1 -6.3 499 10034 done -1.01 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10358 756.9 -5.9 507 10362 roll -1.01 - - 2234 - 2.38 0.066 3745 589.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10428 761.4 -6.6 508 10432 done -1.08 0.12 0.103 2190 -366.7 2.20 0.039 2341 -638.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10775 787.5 -7.1 517 10779 roll -1.08 - - 2191 - 2.25 0.052 932 -626.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10919 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10919 begin apogee
10929 787.5 - 520 11070 done -0.34 0.50 0.108 2359 336.0 - - 2532 - - 138.25 1.358 2420 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11071 begin climb
11074 787.4 - 523 11340 roll 1.08 1.10 0.110 2666 279.1 2.70 0.065 3922 514.8 146.0 176.02 1.093 1823 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
11594 745.2 10.1 535 11599 done 0.84 0.17 0.146 2618 -282.4 2.25 0.039 2524 -621.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11907 725.1 6.3 543 11931 roll 0.87 - - 2618 - 2.42 0.067 3928 580.2 165.7 17.73 1.255 1745 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11965 721.1 7.7 544 11969 done 0.87 - - 2619 - 2.22 0.040 2506 -640.5 165.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12280 701.0 6.4 552 12299 done 0.95 0.08 0.106 2653 425.0 - - 2506 - 183.9 16.85 1.248 1670 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12603 674.9 8.2 560 12604 done 0.95 - - 2653 - - - 2506 - 183.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12928 648.3 8.2 568 12932 roll 0.95 - - 2653 - 2.38 0.068 3937 601.3 183.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12968 644.6 10.3 568 12975 done 0.81 0.15 0.146 2611 -280.0 2.20 0.040 2518 -645.0 183.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13300 622.8 6.4 577 13318 done 0.94 0.10 0.087 2655 440.0 - - 2518 - 200.8 15.48 1.223 1601 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
13624 595.7 8.5 585 13625 done 0.94 - - 2655 - - - 2518 - 200.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13949 569.0 8.1 593 13950 done 0.94 - - 2655 - - - 2518 - 200.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14275 544.2 7.5 601 14276 done 0.94 - - 2655 - - - 2518 - 200.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14599 521.9 6.9 609 14605 done 0.94 - - 2655 - - - 2518 - 203.6 3.92 0.777 1589 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
14924 499.5 6.9 617 14931 done 0.95 - - 2655 - - - 2518 - 206.8 4.57 0.853 1576 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
15249 475.9 7.4 625 15253 roll 0.95 - - 2655 - 2.22 0.053 1116 -631.5 206.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15288 472.8 7.3 625 15295 done 0.95 - - 2655 - 2.25 0.049 2528 627.6 206.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15619 446.7 7.9 634 15621 done 0.95 - - 2655 - - - 2528 - 206.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15944 420.5 7.9 642 15948 roll 0.95 - - 2655 - 2.28 0.051 1110 -621.9 206.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15979 417.8 7.7 642 15982 done 0.99 - - 2655 - 2.25 0.048 2522 627.6 206.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16296 394.2 7.3 652 16297 done 0.99 - - 2655 - - - 2522 - 206.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16605 371.4 7.6 667 16606 done 0.99 - - 2655 - - - 2522 - 206.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16915 347.8 7.2 682 16919 roll 0.99 - - 2655 - 2.28 0.051 1109 -619.7 206.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16954 345.1 6.0 683 16985 done 1.09 - - 2655 - 2.28 0.048 2533 624.6 237.2 26.25 1.102 1453 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
17315 320.0 7.2 701 17320 roll 1.14 0.10 0.085 2702 470.0 2.28 0.050 1109 -624.6 237.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17349 317.0 7.9 702 17356 done 1.09 0.12 0.136 2668 -283.3 2.25 0.048 2530 631.6 237.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17664 291.9 7.9 718 17665 done 1.09 - - 2668 - - - 2530 - 237.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17973 267.4 7.9 733 17977 roll 1.09 - - 2668 - 2.28 0.051 1110 -622.8 237.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18025 263.4 8.6 735 18028 done 1.15 - - 2668 - 2.25 0.047 2525 628.9 237.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18351 238.9 7.1 751 18353 done 1.15 - - 2667 - - - 2525 - 237.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18661 216.8 7.4 766 18663 done 1.15 - - 2667 - - - 2525 - 237.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18970 193.9 7.5 781 18972 done 1.21 0.12 0.074 2721 450.0 - - 2525 - 237.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19281 164.9 8.9 796 19283 done 1.09 0.17 0.128 2667 -317.6 - - 2525 - 237.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19590 143.7 7.0 811 19592 done 1.17 0.08 0.100 2705 475.0 - - 2525 - 237.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19898 118.3 8.6 826 19903 roll 1.12 0.10 0.135 2677 -280.0 2.33 0.067 3925 600.9 237.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19936 115.1 7.7 827 19943 done 1.12 - - 2677 - 2.20 0.039 2510 -643.2 237.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20265 92.6 6.2 858 20288 done 1.20 - - 2677 - - - 2510 - 260.5 20.48 0.989 1357 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
20627 68.3 6.7 922 20640 done 1.31 0.15 0.071 2736 393.3 - - 2509 - 269.0 8.23 0.885 1324 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
20978 41.4 9.0 984 20985 roll 1.24 0.12 0.134 2698 -316.7 2.22 0.054 1116 -627.5 269.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21032 38.4 5.1 993 21086 done 1.45 0.17 0.070 2768 411.8 2.25 0.051 2520 624.0 325.5 47.70 0.974 1093 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
21421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21421 begin surface coast
21445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21445 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.37 7.38 0.077 165 -352.7 - - 2334 - 327.97 - - 1084 - - - - - - - -