DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.83 of 150.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 100.00 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 147 VBD -1.08 - - 156 - - - 2349 - -146.0 -128.05 - 2873 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -2.2 23 170 roll -1.08 8.98 0.266 2200 227.6 2.42 0.085 3750 578.9 -146.0 -5.53 - 3018 -26.2 - - - - - - - - - -
378 42.1 -15.0 63 385 done -0.72 0.28 0.166 2279 282.1 2.25 0.045 2319 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
724 74.5 -7.4 124 730 roll -0.65 - - 2276 - 2.38 0.070 3746 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
765 77.8 -8.0 131 772 done -0.60 0.12 0.158 2309 275.0 2.20 0.042 2334 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1117 102.9 -6.5 188 1121 roll -0.68 - - 2309 - 2.22 0.058 934 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1240 112.0 -7.3 193 1244 done -0.68 - - 2309 - 2.28 0.054 2352 621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1561 135.4 -7.6 209 1563 done -0.79 0.15 0.090 2252 -380.0 - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1870 162.6 -8.2 224 1874 roll -0.72 0.10 0.173 2276 240.0 2.33 0.071 3750 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1948 168.4 -7.3 227 1952 done -0.78 - - 2276 - 2.22 0.043 2328 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2269 189.9 -6.6 243 2270 done -0.78 - - 2276 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2579 211.4 -7.2 258 2583 roll -0.82 - - 2276 - 2.38 0.071 3745 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2602 213.1 -7.6 259 2606 done -0.90 0.12 0.104 2231 -375.0 2.20 0.044 2343 -637.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2923 241.8 -9.0 275 2928 roll -0.82 0.10 0.170 2256 250.0 2.28 0.057 925 -621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2962 245.4 -8.9 276 2968 done -0.82 - - 2257 - 2.30 0.054 2354 621.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3278 269.4 -7.3 292 3282 roll -0.82 - - 2257 - 2.33 0.071 3755 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3300 271.3 -7.9 293 3304 done -0.82 - - 2257 - 2.22 0.042 2330 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3633 291.2 -5.7 309 3634 done -0.82 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3943 308.9 -6.1 324 3944 done -0.82 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4252 327.5 -6.1 339 4253 done -0.87 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4561 345.8 -5.8 354 4562 done -0.92 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4871 363.0 -5.6 369 4876 roll -0.98 0.12 0.099 2211 -383.3 2.38 0.068 3745 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4915 366.2 -7.2 371 4919 done -0.90 0.12 0.161 2242 258.3 2.20 0.041 2335 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5242 385.7 -6.1 387 5246 roll -0.90 - - 2242 - 2.35 0.068 3746 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5288 388.6 -6.6 389 5292 done -0.96 - - 2242 - 2.20 0.040 2329 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5618 408.4 -5.9 402 5619 done -0.96 - - 2242 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5944 427.2 -5.7 410 5945 done -0.96 - - 2242 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6268 445.3 -5.5 418 6272 roll -0.96 - - 2242 - 2.35 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6284 446.2 -5.3 418 6288 done -0.96 - - 2242 - 2.20 0.040 2330 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6597 462.4 -5.1 426 6601 roll -0.96 - - 2242 - 2.38 0.067 3757 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6636 464.7 -5.7 426 6643 done -1.02 0.12 0.094 2197 -375.0 2.20 0.040 2337 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6968 487.6 -7.0 435 6972 roll -0.91 0.15 0.159 2238 273.3 2.38 0.066 3756 596.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6989 489.1 -6.4 435 6993 done -0.91 - - 2238 - 2.20 0.040 2337 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7332 508.4 -5.7 444 7335 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.066 3747 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7348 509.4 -5.5 444 7352 done -0.91 - - 2238 - 2.17 0.039 2333 -651.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7660 527.4 -5.8 452 7662 done -0.91 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7985 546.7 -6.1 460 7989 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8020 548.8 -6.5 460 8023 done -0.96 - - 2238 - 2.20 0.040 2325 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8356 570.1 -6.4 469 8360 roll -0.96 - - 2238 - 2.38 0.067 3752 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8367 570.9 -6.2 469 8371 done -0.96 - - 2238 - 2.20 0.039 2333 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8687 590.5 -6.1 477 8690 roll -0.96 - - 2238 - 2.35 0.067 3749 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8709 592.0 -6.4 477 8713 done -0.96 - - 2238 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9057 612.6 -5.8 486 9058 done -0.96 - - 2238 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9382 631.2 -5.7 494 9386 roll -0.96 - - 2238 - 2.38 0.067 3754 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9428 634.1 -6.7 495 9433 done -1.02 0.10 0.111 2203 -350.0 2.20 0.040 2336 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9758 657.0 -7.0 503 9763 roll -0.95 0.12 0.155 2235 266.7 2.38 0.065 3758 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9803 659.9 -6.1 504 9807 done -1.00 - - 2235 - 2.20 0.039 2338 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10128 679.2 -6.0 512 10129 done -1.00 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10453 699.0 -6.1 520 10456 roll -1.00 - - 2235 - 2.35 0.066 3750 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10486 701.0 -6.3 520 10491 done -1.06 0.12 0.104 2191 -366.7 2.20 0.040 2334 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10824 724.2 -6.9 529 10829 roll -0.95 0.15 0.150 2231 266.7 2.38 0.067 3746 593.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10852 726.1 -6.4 529 10856 done -0.95 - - 2232 - 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11189 744.0 -5.4 538 11193 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.067 3755 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11212 745.3 -5.7 538 11216 done -0.95 - - 2231 - 2.20 0.040 2337 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11560 764.0 -5.4 547 11564 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.066 3750 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11606 766.6 -6.2 548 11610 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.039 2330 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11937 785.1 -5.5 556 11941 roll -1.01 - - 2232 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11976 787.4 -6.2 556 11982 done -1.07 0.12 0.100 2189 -358.3 2.20 0.039 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12307 808.8 -6.4 565 12312 roll -0.96 0.15 0.153 2230 273.3 2.38 0.067 3746 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12335 810.5 -5.4 565 12339 done -0.96 - - 2230 - 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12671 828.9 -5.8 574 12675 roll -0.96 - - 2230 - 2.38 0.067 3753 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12728 832.3 -6.0 575 12731 done -1.03 - - 2230 - 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13047 850.3 -5.8 583 13051 roll -1.03 - - 2230 - 2.38 0.067 3752 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13103 853.6 -5.7 584 13108 done -1.09 0.12 0.096 2187 -358.3 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13422 874.3 -6.8 592 13426 roll -0.99 0.12 0.153 2220 275.0 2.38 0.066 3746 596.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13472 877.3 -6.6 593 13476 done -0.99 - - 2219 - 2.20 0.040 2328 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13790 895.6 -5.7 601 13794 roll -0.99 - - 2220 - 2.38 0.067 3754 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13807 896.4 -5.5 601 13811 done -0.99 - - 2220 - 2.20 0.039 2337 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14076 begin apogee
14083 912.7 6.1 608 14227 done -0.34 0.47 0.147 2363 304.3 - - 2525 - - 141.30 1.436 2420 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
14228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14228 begin climb
14231 914.8 - 611 14490 roll 1.08 1.08 0.104 2666 280.6 2.65 0.065 3924 527.9 146.0 173.70 1.165 1823 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
14529 891.7 10.6 619 14534 done 0.81 0.22 0.142 2610 -254.5 2.42 0.040 2526 -577.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14848 869.5 6.9 627 14854 done 0.82 - - 2610 - - - 2527 - 149.9 4.65 0.928 1809 -3.0 0.344 - - - - - - - - -
15173 847.8 6.7 635 15186 done 0.83 - - 2609 - - - 2526 - 160.7 11.18 1.256 1764 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
15498 824.5 7.1 643 15502 roll 0.88 - - 2609 - 2.33 0.067 3931 603.0 160.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15530 821.6 8.7 643 15535 done 0.88 - - 2609 - 2.22 0.041 2500 -644.6 160.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15868 799.4 6.4 652 15886 done 0.96 0.12 0.084 2662 441.7 - - 2500 - 177.5 16.00 1.316 1697 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
16193 771.5 8.7 660 16195 done 0.86 0.15 0.141 2619 -286.7 - - 2500 - 177.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16517 748.8 6.9 668 16524 done 0.87 - - 2619 - - - 2500 - 181.6 5.05 0.989 1679 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
16843 727.5 6.5 676 16861 done 0.94 - - 2619 - - - 2500 - 198.2 15.82 1.285 1612 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
17168 706.0 6.6 684 17183 done 1.02 0.15 0.080 2678 393.3 - - 2500 - 211.2 12.70 1.239 1559 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
17492 676.2 9.4 692 17494 done 0.92 0.15 0.131 2634 -293.3 - - 2500 - 211.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17817 651.4 7.6 700 17819 done 0.92 - - 2634 - - - 2500 - 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18145 625.4 8.1 708 18146 done 0.92 - - 2634 - - - 2500 - 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18467 598.5 8.2 716 18468 done 0.97 - - 2634 - - - 2500 - 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18792 571.6 8.4 724 18796 roll 0.97 - - 2635 - 2.20 0.055 1109 -632.3 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18825 568.8 8.7 724 18830 done 1.06 0.12 0.084 2685 416.7 2.25 0.049 2534 633.3 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19162 534.4 10.4 733 19166 roll 0.94 0.17 0.132 2633 -305.9 2.28 0.065 3930 612.3 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19200 530.6 9.2 733 19206 done 0.94 - - 2632 - 2.20 0.041 2508 -646.4 211.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19532 506.5 7.0 742 19536 roll 1.00 - - 2632 - 2.20 0.054 1110 -635.5 212.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19570 503.8 7.5 742 19577 done 1.10 0.15 0.078 2691 393.3 2.25 0.050 2533 632.4 212.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19901 472.7 9.5 751 19906 roll 0.96 0.17 0.127 2638 -311.8 2.28 0.066 3926 611.0 212.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19963 467.3 8.6 752 19967 done 0.91 - - 2638 - 2.17 0.041 2510 -652.5 212.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20276 445.7 6.8 760 20290 roll 0.96 - - 2638 - 2.25 0.054 1119 -618.2 218.6 7.82 1.032 1528 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
20321 442.7 7.1 761 20325 done 1.07 0.10 0.091 2678 400.0 2.22 0.049 2523 632.4 218.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20651 413.8 9.0 769 20656 roll 0.99 0.12 0.129 2641 -308.3 2.30 0.065 3940 616.1 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20696 409.7 10.0 770 20700 done 0.99 - - 2641 - 2.20 0.041 2513 -648.6 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21028 385.1 7.4 782 21032 roll 1.04 - - 2641 - 2.20 0.054 1112 -636.8 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21067 382.2 7.7 783 21074 done 1.13 0.15 0.077 2703 413.3 2.25 0.049 2535 632.4 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21382 349.5 10.5 799 21387 roll 0.99 0.20 0.129 2637 -330.0 2.28 0.064 3930 611.8 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21422 345.8 9.1 801 21426 done 0.99 - - 2638 - 2.20 0.041 2506 -647.3 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21754 321.0 7.6 817 21758 roll 1.06 0.10 0.091 2681 430.0 2.20 0.053 1111 -634.1 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21798 317.0 9.4 819 21802 done 1.06 - - 2681 - 2.22 0.049 2522 635.6 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22131 286.9 8.7 835 22136 roll 1.00 0.12 0.143 2645 -300.0 2.30 0.064 3933 613.5 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22164 284.3 7.3 836 22168 done 1.00 - - 2644 - 2.20 0.041 2508 -647.7 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22486 264.0 6.0 852 22517 roll 1.11 0.12 0.084 2695 425.0 2.25 0.054 1119 -617.3 247.9 25.45 1.052 1409 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
22552 258.8 8.6 855 22556 done 1.11 - - 2695 - 2.25 0.048 2523 624.0 247.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22884 230.6 8.6 871 22886 done 1.05 0.12 0.136 2659 -300.0 - - 2524 - 247.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
23194 210.0 6.5 886 23214 done 1.14 0.10 0.093 2702 430.0 - - 2524 - 263.4 14.32 0.986 1346 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
23522 181.9 8.5 902 23523 done 1.14 - - 2702 - - - 2524 - 263.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23832 155.5 8.2 917 23835 roll 1.14 - - 2703 - 2.25 0.054 1116 -625.8 263.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23882 151.5 8.7 919 23886 done 1.14 - - 2703 - 2.22 0.049 2521 632.9 263.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
24208 124.1 8.4 935 24209 done 1.14 - - 2703 - - - 2521 - 263.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
24517 98.7 7.6 950 24523 done 1.14 - - 2702 - - - 2521 - 263.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
24861 72.6 8.1 1011 24867 roll 1.14 - - 2703 - 2.25 0.056 1119 -623.1 263.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
24896 69.8 7.9 1017 24903 done 1.20 - - 2703 - 2.22 0.051 2519 630.6 263.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
25240 44.1 6.9 1078 25247 done 1.26 - - 2702 - - - 2519 - 267.7 5.07 0.790 1328 -3.4 0.023 - - - - - - - - -
25585 21.4 6.8 1139 25598 roll 1.32 - - 2703 - 2.28 0.056 1113 -616.7 274.1 6.88 0.867 1302 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
25662 17.6 4.5 1152 25733 done 1.52 0.20 0.074 2782 395.0 2.25 0.052 2520 625.3 346.9 62.25 0.973 1004 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
25831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25832 begin surface coast
25850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25850 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.39 7.53 0.072 161 -348.1 - - 2333 - 350.04 - - 992 - - - - - - - -