DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.05 of 150.00 AH used of 24V (66.63% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 21.45 of 100.00 AH used of 10V (78.55% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 128 VBD -1.08 - - 164 - - - 2324 - -146.0 -109.65 - 2970 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -3.3 19 150 roll -1.08 8.80 0.261 2198 231.1 2.30 0.071 938 -602.6 -146.0 -1.55 - 3019 -31.6 - - - - - - - - - -
241 25.8 -17.5 38 249 done -0.53 0.43 0.173 2317 276.7 2.28 0.054 2347 618.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
587 56.8 -6.0 99 593 done -0.60 - - 2317 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
931 79.2 -6.5 160 938 roll -0.70 0.12 0.098 2272 -375.0 2.28 0.055 932 -621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
945 80.1 -6.3 162 952 done -0.77 - - 2271 - 2.25 0.051 2347 628.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1287 106.9 -7.9 212 1291 roll -0.77 - - 2272 - 2.28 0.066 3745 613.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1354 112.1 -8.1 215 1358 done -0.77 - - 2272 - 2.20 0.041 2324 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1686 138.6 -7.9 231 1687 done -0.77 - - 2272 - - - 2324 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1996 160.2 -6.6 246 1997 done -0.77 - - 2272 - - - 2324 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2306 180.1 -6.6 261 2309 roll -0.77 - - 2272 - 2.38 0.069 3749 598.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2339 182.5 -7.6 262 2343 done -0.86 - - 2271 - 2.20 0.041 2335 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2660 206.0 -7.6 278 2664 roll -0.92 0.12 0.093 2225 -383.3 2.33 0.067 3745 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2698 209.4 -9.7 279 2705 done -0.85 0.12 0.163 2256 258.3 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3013 234.1 -7.4 295 3015 done -0.85 - - 2256 - - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3323 254.2 -6.2 310 3327 roll -0.85 - - 2256 - 2.35 0.068 3745 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3379 257.8 -6.9 312 3383 done -0.92 - - 2256 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3700 278.3 -6.4 328 3702 done -0.97 0.12 0.094 2210 -383.3 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4009 300.9 -7.0 343 4011 done -0.87 0.15 0.156 2251 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4318 317.5 -5.2 358 4322 roll -0.87 - - 2251 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4328 318.1 -5.4 358 4332 done -0.87 - - 2251 - 2.17 0.040 2339 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4650 336.1 -5.9 374 4651 done -0.87 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4959 355.2 -6.2 389 4960 done -0.92 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5268 374.5 -6.3 404 5271 roll -0.92 - - 2251 - 2.35 0.066 3754 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5307 377.1 -6.3 405 5314 done -1.00 0.12 0.100 2205 -383.3 2.20 0.040 2335 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5623 401.0 -7.6 421 5627 roll -0.91 0.12 0.154 2240 291.7 2.35 0.067 3756 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5633 401.8 -7.3 421 5637 done -0.84 - - 2240 - 2.20 0.039 2330 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5951 421.8 -6.2 429 5953 done -0.84 - - 2240 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6276 442.7 -6.5 437 6280 roll -0.84 - - 2240 - 2.33 0.066 3746 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6303 444.6 -7.0 437 6307 done -0.89 - - 2240 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6644 469.0 -7.2 446 6648 roll -0.89 - - 2239 - 2.33 0.066 3748 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6718 474.4 -7.4 447 6722 done -0.95 - - 2240 - 2.17 0.039 2338 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7060 497.8 -6.6 456 7064 roll -1.00 - - 2240 - 2.33 0.065 3745 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7128 502.4 -6.9 457 7133 done -1.07 0.12 0.096 2195 -375.0 2.17 0.039 2336 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7475 531.2 -8.3 466 7480 roll -0.96 0.12 0.156 2228 275.0 2.33 0.065 3745 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7525 535.2 -8.5 467 7529 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.039 2336 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7849 558.9 -7.4 475 7853 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.066 3756 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7882 561.6 -7.7 475 7886 done -0.96 - - 2229 - 2.20 0.039 2333 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8219 584.8 -6.7 484 8223 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8258 587.4 -7.0 484 8265 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.039 2330 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8590 609.1 -6.5 493 8594 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8605 610.3 -6.5 493 8610 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.039 2338 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8919 629.9 -6.3 501 8922 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.066 3746 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8957 632.6 -6.6 501 8963 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.038 2333 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9289 654.0 -6.5 510 9293 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9338 657.5 -7.0 511 9342 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.040 2340 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9663 678.2 -6.3 519 9667 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9696 680.5 -7.1 519 9700 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.040 2338 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10033 701.7 -6.2 528 10034 done -0.96 - - 2228 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10358 721.4 -6.1 536 10361 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3752 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10396 724.0 -6.5 536 10403 done -0.96 - - 2229 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10728 745.1 -6.4 545 10732 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.067 3744 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10749 746.6 -6.5 545 10753 done -0.96 - - 2229 - 2.17 0.039 2337 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11097 767.7 -6.1 554 11101 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.066 3752 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11108 768.4 -5.9 554 11112 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.040 2331 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11427 787.4 -5.9 562 11431 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3745 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11460 789.4 -6.2 562 11464 done -0.96 - - 2228 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11797 808.3 -5.5 571 11801 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11843 810.6 -5.5 572 11847 done -1.01 - - 2228 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12129 begin apogee
12136 827.3 5.8 579 12276 done -0.34 0.45 0.140 2367 308.9 - - 2525 - - 137.10 1.396 2420 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
12276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12276 begin climb
12279 830.4 - 582 12471 roll 1.08 1.02 0.102 2666 293.1 2.62 0.052 1125 -534.4 146.0 151.30 1.232 1824 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
12510 813.8 9.3 587 12514 done 0.96 - - 2666 - 2.47 0.049 2525 566.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12849 783.8 9.1 596 12854 roll 0.82 0.20 0.140 2604 -310.0 2.35 0.066 3931 598.3 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12910 778.6 7.4 597 12914 done 0.82 - - 2604 - 2.22 0.041 2522 -634.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13259 757.1 6.1 606 13289 roll 0.92 0.12 0.082 2653 408.3 2.33 0.054 1123 -600.4 172.6 23.20 1.317 1716 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13322 752.1 8.2 607 13326 done 0.92 - - 2653 - 2.28 0.051 2524 614.5 172.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13670 724.8 7.7 616 13675 roll 0.86 0.12 0.143 2616 -308.3 2.30 0.067 3930 611.3 172.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13720 720.9 7.0 617 13723 done 0.86 - - 2616 - 2.20 0.041 2514 -643.6 172.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14039 700.6 6.5 625 14059 roll 0.93 0.08 0.104 2651 437.5 2.25 0.054 1111 -623.6 189.2 15.12 1.272 1647 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
14098 695.9 8.0 626 14102 done 0.93 - - 2651 - 2.28 0.050 2528 621.5 189.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14446 666.9 8.6 635 14448 done 0.88 0.10 0.146 2624 -270.0 - - 2528 - 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14771 642.0 7.8 643 14772 done 0.88 - - 2624 - - - 2528 - 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15096 615.3 8.3 651 15097 done 0.88 - - 2624 - - - 2528 - 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15421 589.1 7.9 659 15425 roll 0.88 - - 2624 - 2.25 0.054 1113 -628.9 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15461 586.2 7.8 659 15468 done 0.97 0.10 0.089 2664 400.0 2.22 0.049 2522 634.7 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15792 556.2 8.9 668 15796 roll 0.90 0.12 0.131 2627 -308.3 2.30 0.065 3940 616.5 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15847 551.3 8.6 669 15851 done 0.85 - - 2627 - 2.20 0.041 2515 -647.7 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16160 528.8 7.2 677 16164 roll 0.85 - - 2627 - 2.20 0.054 1112 -637.7 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16215 524.9 7.2 678 16219 done 0.93 - - 2627 - 2.22 0.050 2520 634.2 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16534 501.7 7.4 686 16535 done 0.93 - - 2627 - - - 2520 - 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16859 477.4 7.4 694 16860 done 0.97 - - 2627 - - - 2521 - 189.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17184 454.3 7.0 702 17186 done 1.02 0.12 0.078 2680 441.7 - - 2520 - 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17509 424.1 9.4 710 17513 roll 0.90 0.17 0.130 2627 -311.8 2.30 0.066 3936 615.7 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17558 419.6 9.4 711 17562 done 0.90 - - 2627 - 2.20 0.041 2508 -649.1 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17883 396.5 7.0 720 17887 roll 0.96 - - 2626 - 2.20 0.054 1108 -636.4 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17933 392.8 7.2 722 17938 done 1.06 0.15 0.078 2689 420.0 2.25 0.048 2533 633.3 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18261 360.6 10.1 738 18265 roll 0.93 0.17 0.127 2637 -305.9 2.28 0.065 3927 611.4 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18328 354.5 8.6 741 18332 done 0.87 - - 2636 - 2.17 0.041 2516 -650.2 189.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18661 330.7 6.9 757 18670 roll 0.87 - - 2636 - 2.22 0.053 1109 -633.8 193.8 5.22 0.860 1629 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
18710 327.2 7.0 759 18714 done 0.96 - - 2636 - 2.25 0.048 2534 633.3 195.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19031 306.3 6.3 775 19055 done 1.04 0.10 0.084 2680 440.0 - - 2534 - 217.1 20.70 1.080 1535 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
19360 279.5 8.4 791 19362 done 0.98 0.12 0.130 2643 -308.3 - - 2535 - 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19669 257.5 7.4 806 19673 roll 1.03 - - 2643 - 2.28 0.053 1109 -625.4 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19709 254.5 7.4 807 19716 done 1.12 0.12 0.082 2692 408.3 2.25 0.048 2532 632.4 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20025 223.2 9.9 823 20029 roll 1.03 0.12 0.127 2655 -308.3 2.28 0.064 3932 614.0 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20074 218.2 10.1 825 20078 done 0.97 - - 2655 - 2.17 0.041 2521 -650.2 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20401 195.8 6.2 841 20427 roll 1.00 - - 2655 - 2.25 0.054 1116 -624.4 241.8 21.23 1.022 1433 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
20489 190.2 7.1 845 20493 done 1.09 - - 2655 - 2.25 0.048 2522 624.9 241.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20816 168.2 7.1 861 20817 done 1.17 0.12 0.077 2707 433.3 - - 2523 - 241.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21124 139.1 9.4 876 21126 done 1.09 0.12 0.137 2669 -316.7 - - 2523 - 241.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21434 114.8 7.2 891 21435 done 1.14 - - 2669 - - - 2523 - 241.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21749 94.0 7.0 915 21755 roll 1.20 0.10 0.084 2714 450.0 2.25 0.053 1117 -624.9 241.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21818 87.9 9.2 927 21824 done 1.20 - - 2714 - 2.22 0.049 2525 634.2 241.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22161 56.7 8.3 988 22168 roll 1.15 0.12 0.134 2676 -316.7 2.30 0.065 3939 614.8 241.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22214 52.5 8.0 997 22220 done 1.15 - - 2676 - 2.20 0.041 2512 -648.6 241.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22559 31.0 6.6 1058 22577 done 1.44 0.20 0.074 2759 415.0 - - 2512 - 255.3 12.65 0.930 1378 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
22914 4.7 7.0 1121 22921 roll 1.34 0.12 0.141 2724 -291.7 2.22 0.055 1116 -628.8 255.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22959 begin surface coast
22971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22971 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.38 7.15 0.069 164 -358.0 - - 2358 - 256.34 - - 1374 - - - - - - - -