DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 150.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.67 of 100.00 AH used of 10V (91.33% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 130 VBD -1.08 - - 163 - - - 2326 - -146.0 -112.80 - 2894 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -2.5 20 157 roll -1.08 8.50 0.259 2202 239.9 2.45 0.084 3743 578.4 -146.0 -6.80 - 3099 -30.1 - - - - - - - - - -
219 22.0 -19.4 35 226 done -0.57 0.38 0.160 2311 286.8 2.22 0.042 2337 -633.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
563 49.8 -7.2 96 569 roll -0.57 - - 2311 - 2.22 0.055 935 -631.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
653 57.1 -8.0 112 659 done -0.57 - - 2311 - 2.25 0.051 2348 628.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
997 82.5 -7.2 173 1004 roll -0.69 0.10 0.101 2274 -370.0 2.28 0.070 3743 611.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1077 89.2 -8.5 187 1083 done -0.69 - - 2274 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1418 115.8 -7.5 221 1422 roll -0.69 - - 2274 - 2.20 0.058 935 -632.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1508 123.3 -8.4 225 1512 done -0.69 - - 2274 - 2.25 0.054 2346 627.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1840 149.0 -7.8 241 1844 roll -0.75 - - 2274 - 2.30 0.073 3745 608.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1958 158.1 -7.7 246 1963 done -0.85 0.10 0.112 2237 -370.0 2.20 0.042 2327 -644.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2278 188.7 -9.7 262 2283 roll -0.85 - - 2237 - 2.20 0.059 927 -636.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2413 203.2 -11.1 268 2418 done -0.76 0.12 0.176 2268 258.3 2.25 0.054 2341 628.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2744 230.9 -7.7 284 2748 roll -0.86 - - 2268 - 2.30 0.073 3744 610.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2827 237.2 -7.2 287 2835 done -1.01 0.15 0.084 2193 -500.0 2.20 0.043 2344 -636.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3143 266.5 -8.8 303 3148 roll -0.88 0.20 0.156 2254 305.0 2.22 0.058 937 -633.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3214 272.0 -7.6 306 3218 done -0.88 - - 2254 - 2.28 0.056 2341 615.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3536 292.2 -6.3 322 3540 roll -0.96 0.10 0.109 2219 -350.0 2.28 0.071 3745 615.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3635 299.8 -7.8 326 3642 done -0.96 - - 2219 - 2.20 0.043 2345 -636.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3950 323.2 -7.3 342 3954 roll -0.96 - - 2219 - 2.22 0.058 926 -639.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4027 329.7 -8.1 345 4032 done -0.88 0.12 0.172 2251 266.7 2.25 0.052 2345 630.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4349 350.3 -6.4 361 4353 roll -0.97 0.10 0.116 2217 -340.0 2.28 0.069 3748 615.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4438 357.0 -7.4 365 4441 done -0.97 - - 2217 - 2.17 0.041 2336 -650.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4770 380.6 -7.0 381 4771 done -0.97 - - 2217 - - - 2336 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5098 404.0 -7.1 396 5102 roll -0.97 - - 2217 - 2.33 0.071 3747 605.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5198 411.7 -7.7 398 5202 done -0.97 - - 2217 - 2.20 0.041 2341 -639.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5517 434.2 -7.0 406 5518 done -0.97 - - 2217 - - - 2340 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5842 456.9 -7.0 414 5846 roll -0.97 - - 2217 - 2.20 0.054 930 -640.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5942 464.3 -7.6 416 5946 done -0.92 - - 2217 - 2.22 0.051 2344 636.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6261 485.2 -6.5 424 6265 roll -0.92 - - 2216 - 2.28 0.067 3754 618.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6377 493.4 -7.1 426 6382 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.039 2339 -643.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6720 515.6 -6.3 435 6724 roll -0.92 - - 2217 - 2.30 0.067 3750 613.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6788 520.1 -7.1 436 6792 done -0.96 - - 2217 - 2.17 0.040 2336 -651.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7135 540.7 -5.8 445 7139 roll -0.96 - - 2217 - 2.17 0.054 938 -644.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7212 545.6 -6.2 446 7216 done -0.92 - - 2216 - 2.20 0.050 2340 637.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7549 565.1 -6.0 455 7553 roll -0.92 - - 2217 - 2.28 0.068 3747 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7660 572.6 -7.0 457 7664 done -0.96 - - 2217 - 2.20 0.039 2333 -642.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8008 595.6 -6.6 466 8012 roll -0.96 - - 2217 - 2.17 0.054 934 -644.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8113 603.3 -7.8 468 8118 done -0.96 - - 2217 - 2.25 0.050 2345 627.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8425 624.7 -7.1 476 8429 roll -0.96 - - 2217 - 2.25 0.068 3745 622.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8542 633.1 -7.1 478 8546 done -1.01 - - 2216 - 2.17 0.040 2327 -653.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8883 657.7 -7.3 487 8887 roll -1.01 - - 2217 - 2.17 0.054 936 -641.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8972 664.8 -8.1 489 8976 done -1.01 - - 2217 - 2.22 0.051 2351 637.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9302 686.9 -6.7 497 9305 roll -1.01 - - 2217 - 2.25 0.068 3743 618.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9419 694.7 -7.0 499 9423 done -1.06 - - 2217 - 2.15 0.040 2340 -652.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9761 717.3 -6.7 508 9762 done -1.06 - - 2217 - - - 2340 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10086 738.2 -6.5 516 10090 roll -1.06 - - 2217 - 2.20 0.054 928 -641.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10157 743.4 -7.1 517 10162 done -1.06 - - 2216 - 2.25 0.050 2339 627.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10500 765.5 -6.4 526 10504 roll -1.06 - - 2217 - 2.28 0.068 3746 617.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10635 774.4 -6.8 529 10639 done -1.14 0.10 0.100 2179 -380.0 2.17 0.040 2328 -653.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10963 799.1 -7.4 537 10968 roll -1.04 0.12 0.159 2211 266.7 2.33 0.071 3750 610.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11032 803.6 -6.7 538 11036 done -1.10 - - 2211 - 2.17 0.040 2334 -652.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11374 824.6 -6.1 547 11375 done -1.10 - - 2211 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11698 844.5 -6.2 555 11703 roll -1.10 - - 2211 - 2.20 0.054 928 -639.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11765 849.2 -6.7 556 11769 done -1.10 - - 2211 - 2.25 0.052 2336 625.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12113 871.2 -6.4 565 12117 roll -1.10 - - 2211 - 2.30 0.072 3746 613.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12218 878.4 -6.3 567 12223 done -1.16 0.12 0.097 2168 -358.3 2.17 0.041 2333 -651.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12531 903.7 -8.2 575 12533 done -1.05 0.15 0.157 2208 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12856 925.5 -6.5 583 12860 roll -1.05 - - 2208 - 2.33 0.071 3743 605.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12922 929.9 -6.3 584 12926 done -1.10 - - 2208 - 2.15 0.041 2340 -652.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13270 950.8 -6.0 593 13271 done -1.10 - - 2208 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13308 begin apogee
13313 953.3 6.1 594 13448 done -0.34 0.50 0.151 2362 308.0 - - 2525 - - 132.12 1.498 2500 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13449 begin climb
13451 955.7 - 597 13594 roll 1.08 1.02 0.111 2665 297.1 2.67 0.070 3923 523.6 146.0 133.70 1.407 1903 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13639 940.5 11.6 601 13644 done 0.72 0.28 0.146 2593 -257.1 2.40 0.041 2518 -585.4 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13987 916.7 6.8 610 14000 roll 0.73 - - 2593 - 2.47 0.071 3941 576.1 151.7 6.32 1.116 1880 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
14017 914.3 7.5 610 14021 done 0.65 - - 2592 - 2.33 0.041 2510 -614.2 151.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14353 891.3 6.8 619 14364 roll 0.66 - - 2593 - 2.42 0.073 3929 586.4 157.0 6.18 1.133 1859 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
14403 887.5 8.0 620 14408 done 0.55 0.15 0.146 2553 -266.7 2.25 0.041 2518 -627.1 157.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14722 868.7 6.3 628 14746 roll 0.81 0.20 0.078 2630 385.0 2.35 0.054 1117 -596.2 176.9 18.20 1.388 1778 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
14779 864.2 8.4 629 14784 done 0.86 - - 2630 - 2.33 0.052 2527 605.2 176.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15092 839.2 7.9 637 15096 roll 0.91 - - 2629 - 2.33 0.071 3931 602.6 176.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15107 837.7 8.2 637 15112 done 0.91 - - 2632 - 2.25 0.041 2522 -626.2 176.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15420 810.7 8.7 645 15425 roll 0.80 0.10 0.166 2607 -250.0 2.35 0.071 3929 598.7 176.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15430 809.7 8.7 645 15435 done 0.69 0.10 0.156 2581 -260.0 2.25 0.041 2492 -638.7 176.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15743 789.7 6.4 653 15767 roll 0.77 - - 2580 - 2.53 0.072 3937 571.1 196.0 17.12 1.366 1700 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
15773 787.7 5.6 653 15814 done 0.89 0.17 0.076 2646 388.2 2.28 0.041 2514 -624.1 236.3 35.12 1.368 1536 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
16151 752.9 9.4 663 16155 roll 0.80 0.15 0.147 2605 -273.3 2.28 0.055 1108 -616.7 236.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16165 751.5 9.4 663 16170 done 0.80 - - 2605 - 2.33 0.049 2522 606.9 236.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16478 728.2 7.6 671 16482 roll 0.80 - - 2605 - 2.28 0.054 1112 -618.4 236.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16494 727.0 7.6 671 16498 done 0.86 - - 2605 - 2.30 0.050 2526 614.8 236.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16807 703.4 7.6 679 16812 roll 0.91 0.10 0.090 2649 440.0 2.28 0.054 1111 -620.6 236.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16845 700.0 8.7 679 16853 done 0.85 0.12 0.151 2615 -283.3 2.28 0.051 2521 618.4 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17176 673.1 8.1 688 17180 roll 0.85 - - 2615 - 2.25 0.056 1112 -626.2 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17203 671.0 7.5 688 17207 done 0.91 - - 2615 - 2.25 0.050 2531 630.7 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17544 643.9 7.9 697 17548 roll 0.91 - - 2615 - 2.28 0.055 1108 -624.1 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17599 639.7 8.1 698 17604 done 0.98 0.12 0.088 2663 400.0 2.28 0.050 2545 630.3 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17918 607.8 10.2 706 17923 roll 0.84 0.17 0.134 2612 -300.0 2.30 0.056 1108 -624.8 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17933 606.4 10.0 706 17937 done 0.79 - - 2611 - 2.25 0.049 2515 625.3 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18281 580.7 7.4 715 18284 roll 0.79 - - 2612 - 2.22 0.055 1115 -630.6 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18313 578.3 8.2 715 18317 done 0.87 - - 2611 - 2.22 0.048 2531 637.8 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18649 552.9 7.6 724 18653 roll 0.87 - - 2612 - 2.25 0.054 1112 -630.7 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18670 551.3 7.8 724 18675 done 0.94 0.05 0.086 2653 820.0 2.25 0.048 2522 626.7 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19019 517.1 10.2 733 19023 roll 0.85 0.12 0.146 2618 -291.7 2.25 0.054 1110 -627.6 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19028 515.9 10.1 733 19033 done 0.78 - - 2618 - 2.25 0.049 2541 636.0 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19340 489.7 8.5 741 19344 roll 0.78 - - 2617 - 2.25 0.054 1116 -633.3 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19379 486.5 8.1 741 19385 done 0.85 - - 2618 - 2.20 0.048 2521 638.6 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19709 458.0 8.8 750 19713 roll 0.85 - - 2618 - 2.22 0.054 1117 -632.4 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19730 456.2 8.3 750 19735 done 0.91 - - 2617 - 2.22 0.048 2518 631.1 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20078 428.5 7.9 759 20082 roll 0.91 - - 2617 - 2.22 0.054 1112 -633.3 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20094 427.3 7.8 759 20099 done 0.96 0.10 0.097 2656 390.0 2.22 0.048 2533 640.1 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20406 397.7 9.5 767 20410 roll 0.87 0.12 0.140 2622 -283.3 2.25 0.054 1109 -632.9 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20416 396.7 9.5 767 20420 done 0.80 - - 2622 - 2.22 0.047 2532 641.0 236.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20736 372.8 7.5 783 20740 roll 0.80 - - 2622 - 2.22 0.052 1115 -638.3 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20746 371.8 7.6 783 20751 done 0.80 - - 2622 - 2.22 0.047 2517 631.5 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21067 348.6 7.4 799 21071 roll 0.80 - - 2622 - 2.22 0.053 1109 -634.2 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21089 346.9 7.2 800 21093 done 0.88 - - 2622 - 2.20 0.048 2528 645.0 236.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21420 322.7 6.9 816 21430 roll 0.93 - - 2622 - 2.25 0.052 1105 -632.4 241.1 5.18 0.881 1517 -2.9 0.118 - - - - - - - - -
21459 320.0 6.9 818 21470 done 1.04 0.15 0.081 2679 380.0 2.22 0.048 2520 637.4 246.0 5.72 0.907 1497 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
21786 291.3 8.9 834 21791 roll 0.91 0.17 0.131 2627 -305.9 2.30 0.067 3936 615.7 246.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21796 290.3 9.0 834 21803 done 0.81 - - 2627 - 2.20 0.040 2507 -649.5 246.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22112 269.2 6.8 850 22125 roll 0.87 - - 2627 - 2.25 0.054 1119 -616.9 252.0 6.72 0.950 1472 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
22136 267.4 6.5 851 22155 done 0.98 0.10 0.091 2666 390.0 2.22 0.048 2529 635.1 266.1 12.73 1.045 1415 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
22461 238.8 9.0 867 22465 roll 0.98 - - 2666 - 2.28 0.054 1113 -621.1 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22499 235.2 9.2 868 22506 done 0.98 - - 2666 - 2.28 0.047 2524 618.9 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22814 208.2 7.9 884 22816 done 0.98 - - 2666 - - - 2524 - 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23124 186.2 7.0 899 23125 done 0.98 - - 2666 - - - 2524 - 266.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23433 162.5 7.9 914 23437 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.055 1117 -625.3 266.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23443 161.7 7.7 914 23448 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.048 2522 624.4 266.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23763 137.0 7.6 930 23767 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.055 1112 -626.7 266.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23773 136.2 7.5 930 23778 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.048 2518 624.9 266.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
24094 110.5 8.3 946 24098 roll 0.98 - - 2666 - 2.22 0.056 1116 -631.5 266.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24104 109.6 8.2 946 24108 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.049 2520 624.0 266.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24436 83.0 7.3 988 24442 roll 0.98 - - 2666 - 2.22 0.056 1121 -630.2 266.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24476 80.0 7.4 995 24482 done 1.06 - - 2666 - 2.22 0.051 2528 633.8 266.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24820 54.7 6.8 1056 24833 roll 1.11 - - 2665 - 2.25 0.055 1119 -626.2 271.9 6.07 0.912 1391 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
24851 52.7 6.8 1061 24864 done 1.20 0.10 0.092 2706 410.0 2.22 0.051 2523 632.4 278.6 7.15 0.935 1364 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
25201 25.0 6.5 1123 25220 roll 1.22 - - 2706 - 2.40 0.071 3930 586.2 293.9 13.85 1.022 1301 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
25237 22.4 7.4 1129 25244 done 1.22 - - 2706 - 2.25 0.043 2511 -630.7 293.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
25581 2.8 5.1 1190 25601 VBD 1.37 0.10 0.094 2747 410.0 - - 2509 - 350.7 16.95 1.006 1215 -5.0 0.002 - - - - - - - - -
25601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25602 begin surface coast
25640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25640 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.40 7.38 0.074 158 -350.8 - - 2323 - 316.44 - - 1210 - - - - - - - -