DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 150.00 AH used of 24V (84.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.49 of 100.00 AH used of 10V (91.51% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.08 - - 161 - - - 2323 - -146.0 -103.07 - 2863 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -2.3 18 148 roll -1.08 8.55 0.262 2192 237.5 2.42 0.079 3750 589.7 -146.0 -8.02 - 3099 -29.4 - - - - - - - - - -
322 35.3 -13.7 53 329 done -0.73 0.30 0.163 2277 283.3 2.22 0.041 2335 -637.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
666 66.4 -8.6 114 672 roll -0.73 - - 2276 - 2.35 0.071 3749 601.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
722 71.3 -8.5 124 729 done -0.73 - - 2277 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1065 98.4 -7.4 185 1072 roll -0.73 - - 2277 - 2.20 0.055 937 -633.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1201 108.8 -7.7 194 1205 done -0.73 - - 2277 - 2.25 0.053 2353 629.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1533 130.4 -6.2 210 1537 roll -0.79 - - 2277 - 2.28 0.070 3750 612.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1582 133.6 -6.3 212 1587 done -0.90 0.15 0.097 2226 -340.0 2.20 0.041 2329 -645.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1908 161.4 -8.8 228 1910 done -0.81 0.12 0.171 2258 266.7 - - 2328 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2217 183.0 -7.0 243 2221 roll -0.86 - - 2258 - 2.35 0.073 3746 603.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2307 189.7 -7.9 247 2312 done -0.96 0.12 0.101 2216 -350.0 2.17 0.043 2341 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2639 219.4 -8.8 263 2643 roll -0.87 0.12 0.165 2248 266.7 2.22 0.056 930 -635.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2715 226.2 -8.5 266 2720 done -0.87 - - 2248 - 2.28 0.052 2343 619.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3036 251.1 -8.0 282 3040 roll -0.92 - - 2248 - 2.28 0.071 3743 614.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3113 257.5 -8.4 285 3118 done -1.02 0.10 0.094 2192 -560.0 2.20 0.041 2341 -637.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3435 287.8 -9.3 301 3440 roll -0.89 0.20 0.153 2253 305.0 2.33 0.071 3748 603.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3496 292.3 -7.1 304 3501 done -1.02 0.15 0.097 2201 -346.7 2.17 0.041 2336 -650.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3827 317.7 -7.2 320 3829 done -0.93 0.12 0.160 2233 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4137 335.7 -5.9 335 4138 done -0.93 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4446 354.9 -6.5 350 4450 roll -0.93 - - 2234 - 2.20 0.054 929 -639.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4490 358.1 -7.3 352 4494 done -0.93 - - 2233 - 2.22 0.051 2346 638.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4822 380.2 -6.8 368 4826 roll -0.93 - - 2233 - 2.28 0.067 3753 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4934 388.1 -7.2 373 4937 done -1.02 - - 2233 - 2.17 0.040 2334 -653.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5284 411.8 -6.7 386 5286 done -1.08 0.12 0.105 2190 -358.3 - - 2334 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5608 437.0 -7.5 394 5613 roll -0.99 0.12 0.158 2221 258.3 2.33 0.069 3750 607.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5674 441.4 -6.8 395 5678 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.040 2337 -642.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6017 461.8 -6.0 404 6020 roll -0.99 - - 2221 - 2.20 0.053 926 -641.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6055 464.4 -6.5 404 6061 done -0.99 - - 2221 - 2.25 0.049 2341 628.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6386 484.7 -6.1 413 6390 roll -0.99 - - 2221 - 2.25 0.067 3743 623.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6509 492.8 -6.4 415 6513 done -1.03 - - 2221 - 2.15 0.039 2338 -653.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6845 513.7 -6.2 424 6849 roll -1.03 - - 2221 - 2.17 0.053 936 -646.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6905 517.8 -7.1 425 6910 done -1.03 - - 2221 - 2.25 0.050 2347 627.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7218 537.4 -6.3 433 7222 roll -1.03 - - 2221 - 2.25 0.067 3749 623.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7295 542.2 -6.1 434 7299 done -1.09 - - 2221 - 2.17 0.039 2326 -655.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7632 562.8 -6.2 443 7635 roll -1.09 - - 2221 - 2.17 0.053 929 -643.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7680 566.3 -7.1 444 7685 done -1.09 - - 2221 - 2.25 0.050 2344 628.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8005 586.3 -6.2 452 8009 roll -1.09 - - 2221 - 2.25 0.067 3742 621.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8106 592.9 -6.3 454 8110 done -1.15 0.12 0.105 2177 -366.7 2.15 0.039 2334 -654.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8424 618.1 -8.2 462 8426 done -1.03 0.15 0.156 2217 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8748 641.0 -6.8 470 8752 roll -1.03 - - 2217 - 2.30 0.068 3742 613.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8802 644.9 -7.2 471 8807 done -1.10 - - 2217 - 2.17 0.040 2341 -645.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9121 666.3 -6.7 479 9125 roll -1.10 - - 2217 - 2.17 0.054 939 -646.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9181 670.8 -7.7 480 9186 done -1.10 - - 2217 - 2.22 0.051 2333 627.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9494 692.8 -7.2 488 9498 roll -1.10 - - 2217 - 2.28 0.067 3745 619.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9549 696.9 -7.3 489 9554 done -1.16 0.10 0.089 2175 -420.0 2.17 0.039 2342 -646.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9868 723.9 -8.5 497 9870 done -1.05 0.12 0.161 2208 275.0 - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10192 747.7 -7.2 505 10193 done -1.05 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10517 770.2 -6.8 513 10521 roll -1.05 - - 2208 - 2.30 0.070 3747 611.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10573 774.0 -6.6 514 10577 done -1.09 - - 2208 - 2.15 0.040 2341 -654.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10891 794.8 -6.5 522 10892 done -1.09 - - 2208 - - - 2342 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11217 815.4 -6.2 530 11218 done -1.09 - - 2208 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11541 834.5 -5.8 538 11544 roll -1.09 - - 2208 - 2.30 0.071 3742 609.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11595 838.0 -6.2 539 11600 done -1.09 - - 2208 - 2.17 0.041 2346 -643.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11914 856.9 -6.0 547 11915 done -1.09 - - 2208 - - - 2346 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12239 877.7 -6.5 555 12241 done -1.09 - - 2208 - - - 2346 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12564 899.0 -6.7 563 12568 roll -1.09 - - 2208 - 2.30 0.071 3744 607.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12664 906.2 -7.1 565 12669 done -1.15 0.10 0.112 2175 -330.0 2.20 0.041 2331 -642.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12983 931.5 -8.1 573 12985 done -1.06 0.12 0.159 2208 275.0 - - 2331 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13021 begin apogee
13026 934.5 7.9 574 13160 done -0.34 0.50 0.148 2363 310.0 - - 2516 - - 131.48 1.480 2500 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13161 begin climb
13162 937.8 - 577 13312 roll 1.08 1.05 0.106 2670 292.4 2.72 0.068 3936 522.1 146.0 136.27 1.378 1903 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13323 927.9 8.4 581 13328 done 0.76 0.28 0.146 2603 -239.3 2.45 0.041 2527 -575.1 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13671 904.6 6.8 590 13685 roll 0.71 - - 2602 - 2.53 0.071 3940 558.5 152.7 7.07 1.147 1876 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
13714 901.3 8.6 591 13719 done 0.57 0.17 0.146 2557 -264.7 2.33 0.041 2512 -612.9 152.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14038 883.9 5.2 599 14088 done 0.75 0.15 0.084 2610 353.3 - - 2511 - 207.3 48.08 1.415 1654 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
14402 855.3 8.0 608 14406 roll 0.75 - - 2610 - 2.30 0.055 1111 -608.7 207.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14417 854.0 8.1 608 14422 done 0.75 - - 2610 - 2.33 0.051 2522 605.6 207.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14729 828.8 8.1 616 14733 roll 0.75 - - 2610 - 2.30 0.054 1109 -614.3 207.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14744 827.5 8.3 616 14749 done 0.75 - - 2610 - 2.33 0.050 2526 608.2 207.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15058 803.0 7.8 624 15061 roll 0.75 - - 2610 - 2.28 0.054 1113 -619.7 207.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15067 802.0 7.8 624 15072 done 0.75 - - 2610 - 2.28 0.049 2534 623.2 207.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15386 777.1 7.9 632 15389 roll 0.75 - - 2610 - 2.28 0.055 1112 -623.7 207.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15395 776.2 8.0 632 15400 done 0.75 - - 2610 - 2.28 0.050 2520 617.5 207.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15714 751.3 7.8 640 15718 roll 0.75 - - 2610 - 2.25 0.055 1109 -627.1 207.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15729 750.0 7.9 640 15733 done 0.75 - - 2610 - 2.28 0.050 2521 619.3 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16042 726.0 7.6 648 16043 done 0.75 - - 2610 - - - 2521 - 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16367 701.3 7.6 656 16370 roll 0.75 - - 2610 - 2.25 0.054 1110 -627.1 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16404 698.4 7.1 656 16412 done 0.75 - - 2610 - 2.28 0.050 2528 621.9 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16735 673.2 7.6 665 16739 roll 0.75 - - 2610 - 2.25 0.055 1113 -628.9 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16762 671.1 7.4 665 16767 done 0.75 - - 2610 - 2.25 0.050 2521 625.8 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17104 644.4 7.9 674 17108 roll 0.75 - - 2610 - 2.22 0.054 1116 -632.9 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17120 643.1 8.2 674 17124 done 0.75 - - 2610 - 2.25 0.049 2521 624.4 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17432 618.5 7.9 682 17436 roll 0.75 - - 2610 - 2.22 0.054 1116 -632.9 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17460 616.4 8.2 682 17464 done 0.75 - - 2610 - 2.22 0.049 2531 637.4 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17801 589.4 7.8 691 17805 roll 0.75 - - 2610 - 2.25 0.054 1111 -631.1 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17817 588.2 7.7 691 17821 done 0.75 - - 2610 - 2.25 0.049 2518 625.3 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18129 563.7 7.9 699 18133 roll 0.75 - - 2610 - 2.22 0.054 1116 -631.5 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18156 561.6 9.1 699 18161 done 0.80 - - 2610 - 2.25 0.049 2523 625.3 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18498 534.9 7.7 708 18502 roll 0.80 - - 2610 - 2.22 0.054 1117 -633.3 207.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18526 532.8 6.7 708 18543 done 0.87 - - 2610 - 2.22 0.049 2532 637.4 217.7 9.07 1.150 1612 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
18866 506.4 7.6 717 18870 roll 0.87 - - 2610 - 2.28 0.053 1105 -625.9 217.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18887 504.8 8.1 717 18892 done 0.92 0.05 0.084 2654 880.0 2.28 0.048 2518 619.7 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19235 472.3 9.4 726 19237 done 0.80 0.17 0.140 2602 -305.9 - - 2518 - 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19560 448.3 7.3 734 19564 roll 0.86 - - 2602 - 2.22 0.054 1115 -632.0 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19570 447.4 7.4 734 19575 done 0.93 0.10 0.072 2663 610.0 2.25 0.048 2521 624.9 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19889 415.5 10.1 742 19893 roll 0.80 0.20 0.131 2598 -325.0 2.28 0.067 3927 616.7 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19904 413.8 10.3 742 19908 done 0.70 - - 2598 - 2.20 0.040 2518 -640.5 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20233 390.7 7.1 753 20237 roll 0.79 - - 2598 - 2.20 0.053 1109 -640.5 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20249 389.6 6.3 753 20277 done 0.92 0.12 0.081 2650 433.3 2.22 0.048 2529 639.6 239.5 18.95 1.151 1522 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
20585 357.7 9.9 770 20587 done 0.85 0.12 0.140 2614 -300.0 - - 2529 - 239.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20894 333.7 7.5 785 20898 roll 0.91 - - 2614 - 2.25 0.053 1118 -627.1 239.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20938 330.5 7.8 787 20943 done 1.01 0.15 0.080 2673 393.3 2.22 0.048 2527 634.7 239.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21269 298.9 9.2 803 21274 roll 0.89 0.17 0.129 2622 -300.0 2.28 0.064 3937 618.4 239.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
21279 298.0 9.0 803 21286 done 0.79 - - 2622 - 2.20 0.039 2505 -650.9 239.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21594 277.7 6.1 819 21624 roll 0.89 - - 2622 - 2.30 0.053 1116 -603.9 266.7 22.90 1.088 1412 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
21652 273.9 6.2 821 21681 done 1.06 0.15 0.077 2678 373.3 2.28 0.047 2530 620.2 291.6 21.52 1.046 1311 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
21989 240.5 10.7 838 21994 roll 0.99 0.12 0.129 2642 -300.0 2.28 0.052 1121 -618.0 291.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22015 237.9 8.1 839 22020 done 1.04 - - 2642 - 2.28 0.048 2524 615.4 291.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
22337 210.0 8.8 855 22341 roll 1.11 0.12 0.080 2694 433.3 2.25 0.052 1118 -624.9 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22374 206.0 10.7 856 22382 done 1.04 0.08 0.127 2655 -487.5 2.25 0.047 2521 623.6 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22689 176.7 9.0 872 22693 roll 1.04 - - 2655 - 2.22 0.053 1121 -630.6 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22699 175.8 8.9 872 22704 done 1.04 - - 2655 - 2.25 0.048 2523 623.1 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23021 151.3 7.1 888 23024 roll 1.10 - - 2655 - 2.22 0.054 1122 -631.1 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23047 149.4 7.5 889 23052 done 1.19 0.15 0.084 2712 380.0 2.22 0.049 2533 635.6 291.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
23374 117.5 9.7 905 23379 roll 1.08 0.15 0.143 2668 -293.3 2.25 0.054 1121 -627.6 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23383 116.4 9.7 905 23390 done 1.00 - - 2668 - 2.22 0.048 2514 627.5 291.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23707 93.2 7.0 933 23713 roll 1.00 - - 2668 - 2.22 0.054 1111 -632.0 293.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
23725 91.9 7.4 936 23731 done 1.05 - - 2668 - 2.22 0.049 2525 636.9 293.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
24069 67.2 7.4 997 24075 roll 1.11 - - 2668 - 2.25 0.054 1109 -629.3 293.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
24103 64.9 7.3 1003 24110 done 1.20 0.10 0.095 2706 380.0 2.22 0.050 2520 635.6 293.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
24447 35.4 7.9 1064 24453 roll 1.20 - - 2706 - 2.28 0.071 3923 615.4 293.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
24458 34.4 8.1 1066 24465 done 1.20 - - 2706 - 2.17 0.042 2511 -650.7 293.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
24801 9.3 7.1 1127 24808 roll 1.39 0.12 0.086 2759 441.7 2.20 0.056 1113 -635.5 293.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
24854 5.2 8.0 1136 24860 done 1.28 0.17 0.151 2710 -288.2 2.22 0.052 2520 633.8 293.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
24903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24904 begin surface coast
24933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24933 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.40 7.18 0.081 158 -355.4 - - 2328 - 294.11 - - 1301 - - - - - - - -