DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.26 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 100.00 AH used of 10V (92.28% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 133 VBD -1.16 - - 164 - - - 2330 - -146.0 -112.32 - 2967 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -3.1 20 155 roll -1.16 8.48 0.265 2178 237.5 2.35 0.077 3743 601.3 -146.0 -4.12 - 3098 -31.8 - - - - - - - - - -
409 54.5 -12.5 68 416 done -0.88 0.25 0.164 2248 280.0 2.22 0.040 2319 -641.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
753 84.9 -8.3 129 759 roll -0.88 - - 2248 - 2.35 0.066 3753 610.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
933 100.9 -8.5 161 937 done -0.88 - - 2248 - 2.17 0.039 2342 -650.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1264 129.3 -8.6 177 1268 roll -0.88 - - 2247 - 2.20 0.054 936 -639.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1376 140.1 -9.6 182 1380 done -0.88 - - 2247 - 2.22 0.051 2343 633.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1708 172.1 -9.5 198 1712 roll -0.94 - - 2248 - 2.28 0.068 3748 616.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1802 180.7 -9.1 202 1807 done -1.03 0.15 0.104 2196 -346.7 2.17 0.041 2338 -649.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2128 214.2 -10.0 218 2130 done -0.94 0.15 0.164 2236 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2438 238.9 -7.9 233 2441 roll -1.01 - - 2236 - 2.30 0.067 3751 614.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2532 246.3 -7.7 237 2537 done -1.11 0.15 0.100 2186 -333.3 2.17 0.041 2339 -650.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2859 275.5 -8.7 253 2860 done -1.01 0.12 0.168 2217 258.3 - - 2337 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3168 298.1 -6.9 268 3172 roll -1.01 - - 2217 - 2.20 0.054 925 -641.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3218 302.2 -7.9 270 3222 done -1.01 - - 2217 - 2.22 0.048 2351 642.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3544 325.7 -7.0 286 3548 roll -1.01 - - 2217 - 2.25 0.066 3754 623.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3605 330.2 -7.3 288 3611 done -1.08 - - 2217 - 2.17 0.039 2333 -654.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3920 351.7 -6.8 304 3923 roll -1.08 - - 2217 - 2.30 0.070 3743 613.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3969 355.1 -6.9 306 3974 done -1.15 0.12 0.104 2174 -358.3 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4295 381.5 -8.2 322 4300 roll -1.06 0.12 0.163 2206 266.7 2.17 0.052 937 -644.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4360 386.9 -7.9 325 4366 done -1.06 - - 2206 - 2.22 0.051 2334 629.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4705 412.1 -7.2 338 4709 roll -1.06 - - 2206 - 2.28 0.068 3745 618.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4778 417.5 -7.4 339 4782 done -1.11 - - 2206 - 2.17 0.039 2341 -647.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5119 440.8 -6.8 348 5121 done -1.11 - - 2206 - - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5444 463.1 -7.0 356 5446 done -1.11 - - 2206 - - - 2340 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5769 485.6 -7.1 364 5773 roll -1.11 - - 2206 - 2.30 0.070 3750 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5830 490.2 -7.4 365 5834 done -1.16 0.08 0.101 2174 -400.0 2.17 0.039 2343 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6143 516.1 -8.5 373 6147 roll -1.08 0.12 0.161 2206 266.7 2.17 0.052 932 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6197 520.6 -8.1 374 6201 done -1.08 - - 2206 - 2.25 0.051 2347 628.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6515 543.6 -7.1 382 6519 roll -1.08 - - 2206 - 2.25 0.068 3746 621.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6576 548.0 -7.2 383 6580 done -1.14 - - 2206 - 2.17 0.039 2341 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6889 569.0 -6.6 391 6890 done -1.14 - - 2206 - - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7214 589.6 -6.2 399 7215 done -1.14 - - 2206 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7539 610.5 -6.4 407 7543 roll -1.14 - - 2206 - 2.28 0.071 3743 614.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7594 614.2 -6.8 408 7598 done -1.21 0.12 0.106 2164 -350.0 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7911 639.8 -8.4 416 7913 done -1.11 0.12 0.167 2196 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8236 663.6 -7.3 424 8239 roll -1.11 - - 2196 - 2.30 0.071 3747 614.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8290 667.7 -7.3 425 8295 done -1.11 - - 2196 - 2.17 0.040 2343 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8610 690.0 -7.0 433 8611 done -1.11 - - 2196 - - - 2343 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8934 713.2 -7.2 441 8937 roll -1.11 - - 2196 - 2.30 0.069 3755 613.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8989 717.3 -7.0 442 8993 done -1.16 - - 2196 - 2.20 0.040 2336 -645.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9307 739.9 -7.1 450 9308 done -1.16 - - 2197 - - - 2336 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9632 762.4 -7.0 458 9636 roll -1.16 - - 2196 - 2.30 0.069 3749 614.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9709 768.1 -7.3 459 9714 done -1.21 0.10 0.112 2163 -330.0 2.15 0.041 2340 -655.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10046 795.0 -7.9 468 10050 roll -1.12 0.12 0.170 2192 241.7 2.30 0.068 3749 612.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10094 798.8 -7.7 469 10098 done -1.12 - - 2192 - 2.20 0.041 2335 -642.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10413 821.4 -6.9 477 10417 roll -1.12 - - 2193 - 2.17 0.054 936 -644.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10461 824.9 -7.3 478 10466 done -1.12 - - 2192 - 2.25 0.053 2343 625.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10476 begin apogee
10481 826.2 7.8 478 10613 done -0.34 0.52 0.150 2357 317.3 - - 2524 - - 128.90 1.434 2500 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
10613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10613 begin climb
10615 828.5 - 481 10751 done 1.16 1.10 0.110 2683 296.4 - - 2524 - 146.0 132.88 1.340 1904 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11066 783.2 11.2 493 11071 roll 0.91 0.20 0.150 2625 -290.0 2.40 0.067 3930 585.8 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11165 773.2 9.6 495 11171 done 0.73 0.08 0.151 2599 -325.0 2.30 0.041 2522 -612.2 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11479 750.5 7.2 503 11483 roll 0.73 - - 2599 - 2.38 0.071 3941 596.2 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11533 745.9 9.0 504 11538 done 0.65 - - 2599 - 2.25 0.041 2516 -633.3 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11851 724.4 6.6 512 11867 roll 0.67 - - 2599 - 2.38 0.071 3927 592.9 158.2 10.98 1.256 1855 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
11911 719.5 8.0 513 11916 done 0.61 0.12 0.153 2566 -275.0 2.25 0.041 2508 -630.7 158.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12259 700.8 5.2 522 12310 roll 0.84 0.17 0.081 2630 376.5 2.40 0.055 1114 -580.8 210.2 44.25 1.356 1643 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
12315 696.7 7.8 523 12319 done 0.84 - - 2630 - 2.40 0.050 2521 586.2 210.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12628 671.8 7.9 531 12629 done 0.84 - - 2631 - - - 2521 - 210.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12952 646.0 8.0 539 12957 roll 0.84 - - 2630 - 2.30 0.069 3937 615.7 210.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12979 643.6 9.4 539 12984 done 0.77 0.12 0.155 2599 -258.3 2.25 0.041 2519 -630.2 210.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13322 620.5 6.6 548 13335 done 0.89 0.12 0.086 2649 416.7 - - 2519 - 222.3 11.05 1.226 1593 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
13646 591.5 9.0 556 13648 done 0.84 0.12 0.147 2614 -291.7 - - 2519 - 222.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13971 566.6 7.6 564 13972 done 0.91 - - 2615 - - - 2519 - 222.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14296 540.4 8.1 572 14298 done 0.99 0.12 0.091 2663 400.0 - - 2517 - 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14621 506.6 10.5 580 14625 roll 0.90 0.12 0.143 2628 -291.7 2.33 0.068 3937 609.4 222.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14641 504.4 9.6 580 14646 done 0.83 - - 2627 - 2.22 0.041 2519 -638.7 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14989 473.9 8.7 589 14990 done 0.83 - - 2628 - - - 2519 - 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15314 447.4 7.9 597 15318 roll 0.83 - - 2628 - 2.33 0.070 3941 610.3 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15335 445.5 8.4 597 15339 done 0.83 - - 2627 - 2.22 0.041 2518 -641.0 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15683 416.6 8.5 606 15687 roll 0.83 - - 2628 - 2.33 0.071 3943 611.6 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15698 415.1 8.6 606 15703 done 0.83 - - 2628 - 2.22 0.041 2518 -641.9 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16012 388.4 8.5 617 16016 roll 0.83 - - 2628 - 2.30 0.070 3927 612.6 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16022 387.4 8.3 617 16027 done 0.83 - - 2627 - 2.20 0.041 2513 -642.7 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16343 360.4 8.5 633 16344 done 0.83 - - 2628 - - - 2513 - 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16653 333.8 8.6 648 16654 done 0.88 - - 2627 - - - 2514 - 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16962 308.1 8.0 663 16966 roll 0.93 - - 2628 - 2.20 0.054 1108 -639.1 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16971 307.2 7.8 663 16977 done 0.99 0.05 0.100 2660 640.0 2.25 0.048 2524 629.3 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17292 277.3 9.2 679 17296 roll 0.94 - - 2660 - 2.25 0.067 3933 626.2 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17319 274.5 11.9 680 17324 done 0.82 0.17 0.146 2610 -294.1 2.17 0.041 2513 -654.4 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17645 251.1 7.2 696 17650 roll 0.94 0.10 0.093 2652 420.0 2.17 0.053 1112 -645.6 222.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17660 249.8 7.3 696 17667 done 1.02 - - 2652 - 2.22 0.048 2523 635.6 222.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17975 224.6 7.9 712 17977 done 1.02 - - 2652 - - - 2523 - 222.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18285 198.1 8.6 727 18286 done 1.02 - - 2652 - - - 2523 - 222.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18594 173.1 7.6 742 18598 roll 1.02 - - 2652 - 2.25 0.066 3932 626.2 222.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18609 171.8 7.7 742 18617 done 1.02 - - 2652 - 2.20 0.040 2513 -645.0 222.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18925 148.5 7.4 758 18929 roll 1.02 - - 2652 - 2.30 0.067 3936 618.7 222.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18947 146.6 9.1 759 18951 done 1.02 - - 2652 - 2.17 0.041 2511 -656.7 222.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19279 123.1 6.9 775 19288 roll 1.07 - - 2652 - 2.33 0.067 3922 605.6 224.5 3.78 0.683 1584 -2.4 0.048 - - - - - - - - -
19310 120.5 7.2 776 19314 done 1.07 - - 2652 - 2.17 0.040 2521 -645.6 224.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19630 96.0 7.9 797 19636 roll 1.15 0.12 0.085 2704 433.3 2.30 0.068 3933 613.9 224.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19665 92.3 10.4 803 19672 done 1.04 0.17 0.149 2654 -294.1 2.17 0.041 2515 -653.5 224.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20009 65.6 6.7 864 20028 roll 1.12 0.10 0.098 2692 380.0 2.35 0.070 3918 597.0 234.3 9.57 0.954 1544 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
20039 63.1 8.1 869 20046 done 1.12 - - 2693 - 2.17 0.041 2515 -646.5 234.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20383 34.7 7.6 930 20389 roll 1.12 - - 2693 - 2.33 0.071 3929 606.9 234.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20435 30.3 8.8 939 20441 done 1.00 0.15 0.147 2651 -280.0 2.20 0.042 2511 -644.5 234.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20779 11.4 4.9 1000 20833 roll 1.31 0.20 0.071 2734 415.0 2.45 0.070 3924 576.7 293.6 46.90 1.001 1300 -5.2 0.007 - - - - - - - - -
20856 5.3 9.2 1013 20863 done 1.25 0.12 0.149 2701 -275.0 2.28 0.043 2516 -617.5 293.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20895 begin surface coast
20919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20919 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.37 7.20 0.072 165 -352.2 - - 2334 - 295.83 - - 1293 - - - - - - - -