RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 91.80 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 61.20 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -1.27 - - 373 - - - 1887 - -194.6 -56.03 - 2890 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -8.0 10 121 roll -1.27 14.07 0.217 2470 149.0 2.47 0.054 471 -573.3 -194.6 -17.33 - 3714 -47.5 - - - - - - - - - -
177 24.1 -22.9 27 183 done -1.27 - - 2471 - 2.40 0.024 1877 585.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
506 97.3 -19.9 80 511 roll -1.27 - - 2471 - 2.53 0.044 467 -557.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
617 118.4 -17.7 90 624 done -1.27 - - 2471 - 2.38 0.024 1865 587.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
942 172.5 -14.9 115 948 roll -1.27 - - 2471 - 2.50 0.044 468 -558.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
975 177.4 -14.9 116 980 done -1.27 - - 2471 - 2.40 0.024 1877 587.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1291 226.6 -16.0 132 1297 roll -1.27 - - 2471 - 2.45 0.041 3273 569.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1383 240.7 -14.7 136 1389 done -1.27 - - 2470 - 2.42 0.028 1870 -579.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1705 287.3 -14.0 152 1711 roll -1.27 - - 2471 - 2.53 0.057 487 -546.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1749 293.3 -13.8 154 1754 done -1.27 - - 2471 - 2.38 0.026 1875 583.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2093 342.6 -14.6 164 2099 roll -1.27 - - 2471 - 2.60 0.064 482 -535.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2153 350.7 -13.5 165 2158 done -1.27 - - 2470 - 2.42 0.033 1875 575.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2463 388.4 -11.9 173 2468 roll -1.27 - - 2470 - 2.50 0.048 3274 559.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2500 393.1 -12.4 173 2506 done -1.27 - - 2470 - 2.45 0.034 1876 -570.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2830 435.6 -13.3 182 2835 roll -1.27 - - 2471 - 2.67 0.083 481 -522.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2900 444.8 -12.4 183 2905 done -1.27 - - 2470 - 2.47 0.046 1868 561.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3241 483.5 -10.9 192 3279 done -1.27 - - 2471 - - - 1873 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3603 527.9 -12.8 201 3608 roll -1.27 - - 2470 - 2.75 0.097 483 -505.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3647 533.7 -13.3 202 3653 done -1.27 - - 2470 - 2.53 0.058 1864 545.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3973 572.6 -11.5 210 3978 roll -1.27 - - 2470 - 2.55 0.058 3267 550.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4038 580.1 -11.4 211 4043 done -1.27 - - 2470 - 2.47 0.040 1879 -561.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4382 621.2 -12.1 220 4388 roll -1.27 - - 2470 - 2.85 0.116 485 -489.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4404 623.9 -12.9 220 4409 done -1.27 - - 2470 - 2.60 0.070 1872 533.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4748 666.3 -12.4 229 4789 done -1.27 - - 2470 - - - 1873 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5112 710.8 -11.8 238 5152 done -1.27 - - 2470 - - - 1873 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5475 751.3 -11.1 247 5480 roll -1.27 - - 2470 - 2.97 0.134 480 -469.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5507 755.2 -12.6 247 5513 done -1.27 - - 2470 - 2.67 0.084 1871 521.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5841 794.8 -11.8 256 5881 done -1.27 - - 2470 - - - 1871 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6204 836.6 -11.4 265 6245 done -1.27 - - 2470 - - - 1871 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6568 877.4 -11.4 274 6573 roll -1.27 - - 2470 - 3.10 0.155 480 -448.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
6612 882.6 -13.1 275 6618 done -1.27 - - 2470 - 2.75 0.097 1874 506.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
6938 921.5 -11.9 283 6943 roll -1.27 - - 2470 - 2.58 0.061 3277 543.8 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6992 928.1 -12.5 284 6998 done -1.27 - - 2470 - 2.50 0.042 1881 -558.4 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7307 965.4 -11.7 292 7313 roll -1.27 - - 2470 - 3.22 0.173 482 -434.5 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7339 969.4 -13.3 292 7345 done -1.27 - - 2470 - 2.80 0.106 1881 499.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7554 994.0 11.5 298 7754 done -0.28 1.17 0.130 2688 186.3 - - 1880 - - 158.88 1.371 2960 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
7756 1000.9 3.5 303 7930 roll 1.27 1.65 0.081 3026 204.8 3.40 0.179 508 -403.5 194.6 164.50 1.318 2166 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7970 981.8 15.2 308 7975 done 1.27 - - 3025 - 2.85 0.107 1890 484.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8290 931.8 15.5 316 8296 roll 1.27 - - 3026 - 2.60 0.057 3299 541.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8335 924.7 16.2 317 8340 done 1.27 - - 3026 - 2.55 0.042 1896 -550.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8661 872.1 15.8 325 8666 roll 1.27 - - 3026 - 2.60 0.054 3300 540.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8693 867.0 16.2 325 8698 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.041 1904 -551.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9027 816.5 14.8 334 9032 roll 1.27 - - 3026 - 3.12 0.155 506 -448.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9054 812.5 15.4 334 9059 done 1.27 - - 3026 - 2.75 0.091 1904 508.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9393 764.6 13.4 343 9398 roll 1.27 - - 3025 - 2.55 0.056 3299 547.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9436 758.8 13.1 344 9442 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.042 1900 -553.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9762 715.0 13.6 352 9803 done 1.27 - - 3026 - - - 1900 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10126 664.1 14.1 361 10131 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.054 3300 542.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10158 659.3 15.0 361 10163 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.040 1905 -558.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10492 614.5 12.8 370 10532 done 1.27 - - 3026 - - - 1904 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10855 570.4 12.2 379 10860 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.052 3297 546.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10930 560.7 13.2 380 10936 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.039 1899 -559.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11264 518.9 12.5 389 11270 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.051 3298 548.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11286 516.2 13.2 389 11291 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.039 1900 -559.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11630 474.1 12.2 398 11636 roll 1.27 - - 3026 - 2.80 0.102 499 -500.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11652 471.3 13.7 398 11657 done 1.27 - - 3026 - 2.55 0.054 1902 550.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11996 428.2 12.7 407 12002 roll 1.27 - - 3026 - 2.50 0.050 3288 554.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12078 416.7 14.2 408 12083 done 1.27 - - 3026 - 2.47 0.038 1900 -561.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12406 370.1 13.8 417 12446 done 1.27 - - 3026 - - - 1900 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12769 329.3 10.0 426 12811 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.045 3301 543.0 242.2 36.90 0.971 1972 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
12851 320.2 12.6 427 12856 done 1.33 - - 3026 - 2.53 0.037 1898 -554.5 242.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13160 279.3 13.0 439 13181 done 1.33 - - 3026 - - - 1898 - 242.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13487 238.9 13.7 455 13492 roll 1.33 - - 3026 - 2.53 0.045 3297 553.0 242.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13541 230.9 15.0 457 13546 done 1.33 - - 3026 - 2.47 0.035 1900 -565.6 242.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13858 191.3 11.0 473 13884 roll 1.33 - - 3026 - 2.58 0.043 3297 541.5 267.1 18.92 0.864 1871 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
13932 183.7 10.5 476 13990 done 1.36 20.00 0.002 3026 - 2.47 0.034 1904 -564.0 302.8 27.77 0.825 1725 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
14304 133.1 13.6 500 14331 roll 1.41 20.00 0.002 3026 - 2.50 0.041 3294 556.0 302.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14374 123.9 12.8 506 14403 done 1.41 20.00 0.002 3026 - 2.45 0.032 1901 -568.6 302.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14714 85.3 11.1 539 14759 roll 1.41 20.00 0.002 3026 - 2.53 0.038 3297 551.8 323.3 14.57 0.737 1643 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
14787 76.9 11.1 547 14831 done 1.44 20.00 0.002 3026 - 2.47 0.031 1896 -567.2 343.8 15.93 0.709 1558 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
15158 36.6 10.0 615 15219 done 1.47 20.00 0.002 3026 - - - 1896 - 391.6 36.53 0.632 1363 -5.3 0.032 - - - - - - - - -