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| • Previous call tries 1 | • 14.57 of 91.80 AH used of 24V (84.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.37 of 61.20 AH used of 10V (79.79% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.24 | - | - | 378 | - | - | - | 1956 | - | -146.0 | -56.15 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -8.5 | 10 | 104 | roll | -1.24 | 14.12 | 0.219 | 2467 | 147.9 | 2.53 | 0.051 | 538 | -560.5 | -146.0 | -7.93 | - | 3357 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 29.6 | -19.7 | 29 | 187 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.023 | 1930 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 88.8 | -16.4 | 85 | 521 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1931 | - | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 140.0 | -15.1 | 116 | 839 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.041 | 540 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 144.8 | -15.2 | 119 | 872 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.024 | 1950 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 184.7 | -11.7 | 137 | 1214 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1951 | - | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 223.4 | -12.6 | 153 | 1526 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.045 | 546 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 231.3 | -11.9 | 156 | 1590 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.026 | 1947 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 269.3 | -12.5 | 172 | 1918 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.051 | 547 | -549.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 277.4 | -12.8 | 175 | 1983 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.027 | 1946 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 315.4 | -11.3 | 188 | 2310 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.046 | 3345 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 325.0 | -10.7 | 190 | 2397 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.031 | 1951 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 363.2 | -12.3 | 198 | 2724 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.067 | 566 | -536.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 375.5 | -11.8 | 200 | 2823 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.035 | 1950 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 411.3 | -11.2 | 208 | 3172 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 451.7 | -11.1 | 217 | 3501 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.051 | 3337 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 457.9 | -11.1 | 218 | 3555 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.035 | 1954 | -571.5 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 490.7 | -10.0 | 226 | 3871 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.088 | 562 | -515.6 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 501.4 | -10.0 | 228 | 3974 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.052 | 1946 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 528.7 | -8.6 | 236 | 4285 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.72 | 0.092 | 557 | -510.7 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 535.2 | -9.9 | 237 | 4350 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.056 | 1941 | 547.0 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 567.1 | -9.2 | 246 | 4696 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.75 | 0.098 | 559 | -502.5 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 572.2 | -10.4 | 247 | 4745 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.55 | 0.060 | 1948 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 603.9 | -10.0 | 255 | 5065 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.059 | 3345 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 615.1 | -10.9 | 257 | 5168 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.039 | 1950 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 648.8 | -11.0 | 265 | 5477 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.83 | 0.114 | 559 | -491.5 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 655.2 | -12.3 | 266 | 5531 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.067 | 1945 | 537.2 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 689.0 | -10.7 | 274 | 5846 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.85 | 0.115 | 557 | -487.0 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 695.0 | -11.6 | 275 | 5900 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.071 | 1944 | 533.5 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 726.0 | -9.7 | 283 | 6215 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.88 | 0.120 | 562 | -479.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 728.3 | -10.6 | 283 | 6237 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.076 | 1944 | 527.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 762.9 | -10.1 | 292 | 6616 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 796.3 | -9.0 | 301 | 6945 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.95 | 0.131 | 555 | -470.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 805.0 | -9.7 | 303 | 7037 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.67 | 0.083 | 1948 | 521.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 832.3 | -8.5 | 311 | 7357 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.97 | 0.135 | 560 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 834.2 | -9.6 | 311 | 7378 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.67 | 0.084 | 1950 | 520.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 864.0 | -8.7 | 320 | 7758 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 896.7 | -9.1 | 329 | 8086 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 3.05 | 0.147 | 561 | -455.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 901.0 | -10.7 | 330 | 8131 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.72 | 0.094 | 1951 | 511.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 931.3 | -9.2 | 338 | 8457 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 3.08 | 0.151 | 563 | -450.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 934.5 | -10.7 | 338 | 8489 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.75 | 0.098 | 1951 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 965.9 | -9.3 | 347 | 8823 | roll | -1.24 | - | - | 2466 | - | 3.12 | 0.158 | 562 | -445.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 970.1 | -10.1 | 348 | 8866 | done | -1.24 | - | - | 2466 | - | 2.78 | 0.102 | 1952 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 991.9 | 8.8 | 354 | 9267 | done | -0.29 | 1.15 | 0.138 | 2676 | 182.6 | - | - | 1863 | - | - | 127.28 | 1.382 | 2756 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 993.3 | 1.0 | 358 | 9408 | roll | 1.24 | 1.67 | 0.091 | 3010 | 200.0 | 2.67 | 0.056 | 3281 | 531.1 | 146.0 | 125.85 | 1.330 | 2160 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 976.9 | 13.7 | 361 | 9436 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.044 | 1894 | -543.9 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 928.7 | 14.7 | 370 | 9765 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 3.38 | 0.182 | 481 | -418.0 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 925.3 | 15.0 | 370 | 9787 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.83 | 0.106 | 1872 | 491.5 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 875.0 | 14.4 | 379 | 10131 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.054 | 3264 | 545.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 869.5 | 14.1 | 379 | 10169 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.043 | 1874 | -549.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 823.5 | 13.8 | 388 | 10498 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.052 | 3271 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 819.6 | 14.1 | 388 | 10525 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.042 | 1873 | -552.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 772.1 | 14.0 | 397 | 10899 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 721.5 | 13.8 | 406 | 11262 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 672.3 | 13.2 | 415 | 11591 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.051 | 3265 | 545.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 665.0 | 12.8 | 416 | 11645 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.042 | 1875 | -556.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 624.4 | 12.7 | 424 | 11960 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.95 | 0.131 | 482 | -472.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 621.6 | 13.4 | 424 | 11982 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.071 | 1872 | 530.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 577.5 | 12.8 | 433 | 12327 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.054 | 3269 | 547.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 571.0 | 13.4 | 434 | 12376 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.041 | 1877 | -556.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 528.6 | 13.3 | 442 | 12731 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 479.7 | 13.3 | 451 | 13060 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.049 | 3275 | 548.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | 476.8 | 14.1 | 451 | 13081 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.039 | 1876 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 433.7 | 12.2 | 460 | 13426 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.048 | 3276 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 430.4 | 11.7 | 460 | 13453 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.039 | 1874 | -560.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 388.8 | 12.2 | 469 | 13793 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.048 | 3275 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | 380.9 | 13.6 | 470 | 13852 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.039 | 1876 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 342.1 | 12.6 | 478 | 14162 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.082 | 481 | -522.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | 337.2 | 12.2 | 478 | 14200 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.035 | 1879 | 570.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 297.8 | 11.7 | 487 | 14528 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.048 | 3272 | 557.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14571 | 292.0 | 12.3 | 489 | 14577 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.038 | 1879 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 254.4 | 11.7 | 505 | 14899 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.044 | 3268 | 555.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14953 | 247.2 | 13.0 | 507 | 14959 | done | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.038 | 1876 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15266 | 214.2 | 9.5 | 523 | 15282 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.059 | 473 | -543.8 | 157.3 | 7.10 | 0.956 | 2114 | -5.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15293 | 211.3 | 10.1 | 524 | 15298 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.028 | 1877 | 573.1 | 157.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 175.4 | 10.5 | 540 | 15620 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.044 | 3265 | 561.9 | 157.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 165.3 | 10.4 | 544 | 15717 | done | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.035 | 1878 | -566.1 | 157.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16033 | 139.2 | 7.7 | 566 | 16080 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.040 | 3284 | 555.7 | 206.4 | 38.60 | 0.786 | 1914 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16130 | 129.5 | 11.0 | 575 | 16135 | done | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.035 | 1877 | -562.8 | 206.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | 92.9 | 10.4 | 606 | 16458 | roll | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.038 | 3266 | 562.3 | 206.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | 86.2 | 10.1 | 612 | 16522 | done | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.032 | 1873 | -568.6 | 206.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16848 | 57.5 | 6.5 | 666 | 16911 | roll | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.035 | 3269 | 551.8 | 280.8 | 56.70 | 0.663 | 1611 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16956 | 48.1 | 7.1 | 686 | 17009 | done | 1.40 | 0.12 | 0.035 | 3052 | 350.0 | 2.45 | 0.031 | 1875 | -569.0 | 342.7 | 47.15 | 0.640 | 1359 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17338 | 2.1 | 10.6 | 756 | 17344 | done | 1.48 | - | - | 3052 | - | - | - | 1876 | - | 342.7 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |