DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.53 of 150.00 AH used of 24V (86.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.90 of 100.00 AH used of 10V (93.10% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.16 - - 165 - - - 2319 - -146.0 -108.50 - 2958 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -3.4 19 149 done -1.16 8.43 0.266 2180 239.0 - - 2320 - -146.0 -4.40 - 3098 -31.8 - - - - - - - - - -
487 59.4 -12.9 82 493 roll -0.85 0.22 0.176 2245 295.5 2.35 0.067 3743 605.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
589 70.2 -9.8 100 595 done -0.85 - - 2245 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
932 98.9 -9.1 161 938 roll -0.85 - - 2245 - 2.30 0.069 3745 610.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
964 102.2 -9.7 164 969 done -0.85 - - 2245 - 2.20 0.040 2341 -638.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1285 131.8 -9.1 180 1289 roll -0.85 - - 2245 - 2.20 0.054 935 -639.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1330 136.1 -10.1 182 1334 done -0.85 - - 2245 - 2.22 0.051 2346 635.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1661 164.5 -8.3 198 1662 done -0.85 - - 2245 - - - 2346 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1971 187.9 -6.9 213 1975 roll -0.85 - - 2245 - 2.28 0.071 3749 615.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2083 195.8 -7.5 218 2087 done -0.96 - - 2245 - 2.17 0.042 2330 -653.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2415 219.2 -7.3 234 2417 done -1.03 0.12 0.111 2203 -350.0 - - 2330 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2724 246.6 -8.7 249 2729 roll -0.97 0.10 0.176 2227 240.0 2.17 0.055 927 -646.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2751 249.1 -9.7 250 2755 done -0.97 - - 2227 - 2.25 0.051 2337 626.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3077 274.3 -7.6 266 3078 done -0.97 - - 2227 - - - 2338 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3387 297.6 -7.3 281 3389 done -1.02 - - 2227 - - - 2338 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3697 318.6 -6.7 296 3699 done -1.08 0.10 0.107 2191 -360.0 - - 2339 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4006 342.4 -8.0 311 4009 roll -1.03 - - 2191 - 2.25 0.067 3743 624.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4050 346.1 -8.9 313 4054 done -1.03 - - 2191 - 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4382 371.7 -7.8 329 4383 done -0.98 0.12 0.160 2224 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4691 392.2 -6.5 344 4695 roll -1.05 - - 2224 - 2.28 0.067 3745 618.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4736 395.5 -7.3 346 4740 done -1.17 0.15 0.094 2173 -340.0 2.15 0.039 2331 -657.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5083 424.0 -8.2 356 5088 roll -1.07 0.12 0.163 2204 258.3 2.30 0.065 3754 618.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5121 426.9 -7.3 357 5125 done -1.07 - - 2204 - 2.15 0.038 2340 -657.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5450 448.7 -6.7 365 5454 roll -1.07 - - 2204 - 2.28 0.067 3747 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5482 451.0 -7.2 365 5487 done -1.07 - - 2204 - 2.17 0.038 2335 -650.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5819 472.5 -6.4 374 5823 roll -1.07 - - 2204 - 2.28 0.066 3749 620.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5846 474.2 -7.0 374 5851 done -1.07 - - 2204 - 2.17 0.038 2333 -652.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6188 495.5 -6.4 383 6192 roll -1.07 - - 2204 - 2.28 0.066 3744 618.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6215 497.4 -7.2 383 6219 done -1.07 - - 2204 - 2.15 0.038 2346 -650.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6558 520.6 -6.7 392 6559 done -1.07 - - 2204 - - - 2346 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6882 542.4 -6.7 400 6886 roll -1.07 - - 2204 - 2.25 0.064 3750 624.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7022 552.3 -7.0 403 7026 done -1.13 - - 2204 - 2.15 0.037 2329 -660.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7346 573.9 -6.6 411 7347 done -1.13 - - 2204 - - - 2328 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7671 594.7 -6.4 419 7674 roll -1.13 - - 2204 - 2.28 0.064 3747 622.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7720 597.9 -6.4 420 7725 done -1.20 0.12 0.106 2161 -358.3 2.15 0.038 2329 -659.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8044 622.7 -7.7 428 8049 roll -1.09 0.15 0.161 2200 260.0 2.30 0.064 3757 620.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8065 624.1 -6.8 428 8069 done -1.09 - - 2200 - 2.17 0.038 2343 -651.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8413 645.8 -6.9 437 8414 done -1.09 - - 2200 - - - 2343 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8537 653.5 6.4 440 8667 done -0.34 0.52 0.146 2366 319.2 - - 2519 - - 126.32 1.308 2500 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8669 655.6 - 443 8805 roll 1.16 1.08 0.104 2691 300.9 2.62 0.064 3936 540.8 146.0 129.20 1.220 1903 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
8855 638.3 13.8 447 8862 done 0.78 0.32 0.150 2604 -271.9 2.40 0.038 2529 -586.2 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9186 612.8 7.6 456 9187 done 0.78 - - 2604 - - - 2530 - 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9511 589.4 7.0 464 9514 roll 0.78 - - 2604 - 2.33 0.066 3931 601.3 147.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9571 584.6 8.6 465 9575 done 0.69 - - 2604 - 2.25 0.038 2513 -630.2 147.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9884 563.4 6.8 473 9898 roll 0.70 - - 2604 - 2.42 0.067 3939 589.3 153.1 7.00 1.058 1874 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
9937 559.5 8.3 474 9942 done 0.62 0.10 0.142 2571 -330.0 2.25 0.038 2519 -631.1 153.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10256 541.6 5.5 482 10296 done 0.81 0.15 0.079 2626 366.7 - - 2519 - 195.4 35.53 1.248 1703 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
10620 510.7 8.9 491 10621 done 0.81 - - 2626 - - - 2519 - 195.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10945 481.7 8.8 499 10949 roll 0.81 - - 2626 - 2.33 0.067 3935 607.7 195.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10999 476.1 10.6 500 11004 done 0.72 0.10 0.143 2593 -330.0 2.22 0.039 2518 -638.3 195.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11318 453.9 6.8 508 11328 roll 0.82 0.10 0.091 2634 410.0 2.20 0.051 1115 -637.7 200.4 5.25 0.917 1682 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
11355 450.7 9.0 508 11362 done 0.82 - - 2635 - 2.25 0.046 2520 624.4 200.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11686 423.2 8.2 517 11690 roll 0.82 - - 2634 - 2.25 0.063 3928 625.8 200.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11731 419.1 8.9 518 11736 done 0.71 0.17 0.145 2585 -288.2 2.17 0.038 2513 -652.1 200.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12060 399.6 5.7 526 12097 roll 0.90 0.17 0.074 2653 400.0 2.28 0.051 1113 -614.0 237.8 31.15 1.154 1530 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
12129 393.5 8.9 528 12134 done 0.90 - - 2652 - 2.30 0.045 2516 610.0 237.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12451 364.5 8.9 544 12452 done 0.90 - - 2653 - - - 2516 - 237.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12760 336.1 9.2 559 12761 done 0.90 - - 2653 - - - 2516 - 237.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13069 307.7 9.3 574 13070 done 0.90 - - 2652 - - - 2516 - 237.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13379 278.5 9.4 589 13382 roll 0.90 - - 2652 - 2.25 0.062 3930 628.4 237.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13417 274.3 11.1 590 13424 done 0.79 0.12 0.137 2610 -350.0 2.20 0.038 2514 -643.6 237.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13732 249.9 8.1 606 13736 roll 0.92 0.10 0.090 2652 420.0 2.17 0.050 1111 -646.5 237.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13792 244.1 10.4 608 13799 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.045 2522 635.6 237.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14107 214.7 8.8 624 14108 done 0.92 - - 2652 - - - 2522 - 237.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14416 189.2 8.0 639 14417 done 0.92 - - 2652 - - - 2522 - 237.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14726 165.5 7.6 654 14727 done 0.92 - - 2652 - - - 2522 - 237.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15035 141.6 8.0 669 15036 done 0.92 - - 2652 - - - 2522 - 237.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15345 118.1 7.2 684 15349 roll 0.98 - - 2652 - 2.22 0.065 3929 633.8 237.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15399 113.6 8.1 686 15404 done 0.98 - - 2652 - 2.17 0.039 2518 -650.2 237.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15725 91.7 6.7 716 15737 done 1.08 - - 2652 - - - 2517 - 248.0 9.95 0.983 1488 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
16074 68.8 7.4 778 16081 roll 1.18 0.15 0.081 2713 406.7 2.30 0.067 3925 612.2 248.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16110 65.3 9.7 784 16117 done 1.10 0.15 0.153 2673 -266.7 2.17 0.042 2516 -649.3 248.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16455 41.6 6.0 845 16486 roll 1.20 0.10 0.100 2712 390.0 2.33 0.055 1118 -600.0 278.5 24.65 1.045 1364 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
16553 33.8 8.2 862 16560 done 1.26 - - 2712 - 2.28 0.049 2529 618.9 278.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16895 9.8 7.7 923 16901 roll 1.26 - - 2712 - 2.30 0.069 3939 613.0 278.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16974 3.0 9.7 937 16981 done 1.17 0.10 0.156 2689 -230.0 2.22 0.042 2513 -642.3 278.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16987 begin surface coast
17008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17008 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.39 7.07 0.077 162 -357.4 - - 2329 - 280.87 - - 1355 - - - - - - - -