DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.78 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.55 of 100.00 AH used of 10V (93.45% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 164 - - - 2339 - -146.0 -103.35 - 2916 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.9 18 145 roll -1.16 8.23 0.255 2182 245.2 2.33 0.067 928 -605.6 -146.0 -6.00 - 3098 -30.3 - - - - - - - - - -
364 47.6 -12.9 60 371 done -0.84 0.28 0.166 2256 264.3 2.28 0.051 2351 624.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
708 78.2 -9.0 121 713 done -0.84 - - 2256 - - - 2351 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1054 106.7 -7.8 172 1058 roll -0.84 - - 2256 - 2.25 0.054 929 -632.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1064 107.6 -7.8 172 1069 done -0.84 - - 2256 - 2.25 0.049 2337 625.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1385 133.3 -7.9 188 1389 roll -0.90 - - 2256 - 2.28 0.068 3745 617.5 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1395 134.3 -7.9 188 1400 done -0.97 0.08 0.090 2220 -450.0 2.20 0.040 2337 -640.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1715 163.8 -8.8 204 1716 done -0.97 - - 2220 - - - 2337 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2025 189.1 -7.9 219 2028 roll -0.97 - - 2221 - 2.20 0.056 929 -640.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2034 190.0 -8.0 219 2039 done -0.97 - - 2220 - 2.25 0.051 2339 626.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2355 215.1 -7.8 235 2356 done -0.97 - - 2220 - - - 2339 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2664 238.4 -7.5 250 2668 roll -0.97 - - 2220 - 2.28 0.071 3746 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2680 239.6 -7.3 250 2688 done -0.97 - - 2220 - 2.17 0.041 2344 -646.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2995 261.8 -7.2 266 2996 done -0.97 - - 2220 - - - 2344 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3304 284.4 -7.5 281 3308 roll -0.97 - - 2220 - 2.20 0.054 925 -645.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3314 285.3 -7.8 281 3319 done -0.97 - - 2220 - 2.25 0.050 2343 630.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3636 307.8 -6.8 297 3640 roll -0.97 - - 2220 - 2.25 0.068 3745 623.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3709 312.8 -7.0 300 3713 done -1.04 - - 2220 - 2.15 0.040 2338 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4036 334.5 -6.4 316 4037 done -1.08 - - 2220 - - - 2339 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4345 353.8 -6.2 331 4350 roll -1.14 0.12 0.107 2175 -375.0 2.30 0.068 3754 615.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4355 354.6 -6.5 331 4361 done -1.14 - - 2175 - 2.15 0.039 2340 -657.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4670 378.9 -7.6 347 4675 roll -1.05 0.12 0.166 2208 275.0 2.25 0.066 3746 624.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4737 383.5 -6.8 350 4741 done -1.09 - - 2208 - 2.15 0.039 2334 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5088 406.5 -6.5 365 5092 roll -1.09 - - 2208 - 2.28 0.067 3745 618.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5143 410.2 -6.8 366 5147 done -1.14 - - 2207 - 2.15 0.039 2330 -658.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5461 431.6 -6.9 374 5465 roll -1.14 - - 2207 - 2.30 0.067 3752 618.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5522 436.1 -7.6 375 5527 done -1.20 0.08 0.104 2173 -425.0 2.17 0.039 2344 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5834 462.1 -8.6 383 5838 roll -1.11 - - 2173 - 2.28 0.069 3750 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5844 462.9 -8.6 383 5849 done -1.03 0.12 0.158 2212 325.0 2.17 0.039 2340 -649.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6162 486.2 -7.3 391 6166 roll -1.07 - - 2212 - 2.30 0.070 3754 614.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6174 486.9 -7.3 391 6178 done -1.13 - - 2212 - 2.17 0.039 2327 -657.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6492 509.0 -6.8 399 6497 roll -1.18 0.12 0.100 2166 -383.3 2.30 0.068 3743 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6501 509.7 -6.8 399 6506 done -1.18 - - 2166 - 2.17 0.039 2337 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6815 536.1 -8.4 407 6819 roll -1.08 0.15 0.166 2205 260.0 2.28 0.067 3743 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6869 540.5 -8.2 408 6873 done -1.14 - - 2205 - 2.17 0.039 2339 -647.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7187 563.0 -7.1 416 7191 roll -1.14 - - 2205 - 2.28 0.067 3750 618.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7214 564.9 -7.7 416 7219 done -1.20 0.08 0.104 2173 -400.0 2.17 0.039 2343 -648.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7556 593.4 -8.5 425 7560 roll -1.12 - - 2173 - 2.28 0.067 3747 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7577 595.4 -9.2 425 7582 done -1.06 0.10 0.160 2204 310.0 2.17 0.039 2339 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7925 621.3 -7.4 434 7929 roll -1.06 - - 2204 - 2.30 0.068 3754 615.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7958 623.9 -7.4 434 7962 done -1.12 - - 2204 - 2.17 0.040 2329 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8295 647.2 -6.8 443 8299 roll -1.17 0.10 0.118 2171 -330.0 2.30 0.070 3746 616.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8339 650.8 -8.5 444 8343 done -1.11 0.10 0.176 2195 240.0 2.15 0.040 2336 -655.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8668 673.8 -6.8 452 8671 roll -1.11 - - 2195 - 2.30 0.070 3752 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8699 676.2 -7.3 452 8704 done -1.11 - - 2196 - 2.20 0.040 2333 -645.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9037 699.1 -6.9 461 9041 roll -1.11 - - 2195 - 2.30 0.068 3753 617.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9074 701.9 -7.1 461 9081 done -1.11 - - 2196 - 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9406 724.2 -6.7 470 9410 roll -1.11 - - 2196 - 2.30 0.068 3750 616.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9427 725.8 -7.0 470 9432 done -1.11 - - 2195 - 2.17 0.040 2343 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9775 749.2 -6.7 479 9779 roll -1.11 - - 2196 - 2.28 0.069 3746 615.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9800 751.1 -7.4 479 9806 done -1.11 - - 2195 - 2.17 0.040 2342 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10143 774.4 -6.6 488 10147 roll -1.11 - - 2196 - 2.28 0.068 3749 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10153 775.2 -6.7 488 10157 done -1.11 - - 2195 - 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10348 begin apogee
10353 788.6 6.9 493 10484 done -0.34 0.55 0.155 2365 309.1 - - 2520 - - 128.62 1.424 2500 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10487 790.7 - 496 10634 roll 1.16 1.10 0.108 2690 295.5 2.70 0.067 3927 521.1 146.0 134.48 1.312 1904 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
10695 771.0 12.9 501 10700 done 0.78 0.32 0.156 2604 -268.8 2.38 0.041 2519 -591.6 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11007 747.4 7.5 509 11008 done 0.78 - - 2605 - - - 2518 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11332 723.2 7.5 517 11333 done 0.78 - - 2604 - - - 2518 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11657 698.6 7.9 525 11658 done 0.78 - - 2604 - - - 2518 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11982 673.5 7.8 533 11986 roll 0.78 - - 2604 - 2.33 0.070 3927 604.7 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12042 668.2 9.3 534 12047 done 0.68 - - 2605 - 2.22 0.041 2514 -636.5 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12355 644.7 7.4 542 12356 done 0.68 - - 2604 - - - 2514 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12681 620.8 7.3 550 12685 roll 0.68 - - 2605 - 2.33 0.071 3927 606.4 146.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12725 617.0 8.3 551 12730 done 0.57 0.17 0.150 2557 -282.4 2.17 0.041 2518 -649.3 146.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13050 598.7 5.6 559 13092 roll 0.79 0.17 0.084 2621 376.5 2.35 0.054 1121 -594.5 186.3 33.28 1.329 1739 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
13142 591.4 8.4 561 13146 done 0.79 - - 2621 - 2.33 0.050 2520 600.4 186.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13465 564.5 8.4 569 13469 roll 0.79 - - 2622 - 2.33 0.069 3938 608.6 186.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13526 558.6 9.6 570 13531 done 0.68 0.10 0.150 2578 -440.0 2.25 0.041 2521 -629.8 186.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13839 538.2 6.4 578 13863 roll 0.85 0.15 0.085 2634 373.3 2.35 0.054 1109 -600.9 205.2 16.55 1.251 1663 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
13929 530.7 8.2 580 13934 done 0.85 - - 2634 - 2.33 0.050 2524 607.3 205.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14254 502.5 8.7 588 14256 done 0.85 - - 2634 - - - 2525 - 205.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14578 474.5 8.5 596 14579 done 0.85 - - 2634 - - - 2525 - 205.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14903 447.5 8.3 604 14904 done 0.85 - - 2634 - - - 2525 - 205.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15228 421.5 8.0 612 15229 done 0.85 - - 2634 - - - 2525 - 205.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15533 398.1 7.6 620 15534 done 0.85 - - 2634 - - - 2525 - 205.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15842 375.1 7.5 635 15846 roll 0.85 - - 2634 - 2.22 0.054 1113 -636.0 205.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15887 371.7 7.4 637 15891 done 0.85 - - 2634 - 2.20 0.049 2528 643.2 205.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16217 345.3 8.1 653 16222 roll 0.85 - - 2634 - 2.22 0.067 3927 630.2 205.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16272 339.9 10.2 655 16277 done 0.74 0.10 0.148 2599 -350.0 2.20 0.041 2513 -642.7 205.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16593 317.4 7.0 671 16597 roll 0.84 - - 2599 - 2.17 0.054 1111 -646.1 206.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16660 312.8 6.8 674 16675 done 1.00 0.17 0.081 2665 388.2 2.20 0.049 2520 640.5 213.0 7.45 1.019 1631 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
16991 280.7 9.9 690 16995 roll 0.92 0.12 0.147 2630 -291.7 2.25 0.064 3926 624.9 213.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17057 274.1 9.8 693 17061 done 0.85 - - 2630 - 2.17 0.040 2511 -652.1 213.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17389 246.3 8.7 709 17390 done 0.85 - - 2630 - - - 2511 - 213.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17698 220.2 8.5 724 17702 roll 0.85 - - 2630 - 2.17 0.053 1111 -645.2 213.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17743 216.5 7.9 726 17747 done 0.93 - - 2630 - 2.20 0.048 2523 641.8 213.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18074 188.9 8.7 742 18078 roll 0.97 - - 2630 - 2.25 0.066 3937 628.4 213.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18151 181.0 10.1 745 18156 done 0.97 - - 2630 - 2.20 0.039 2516 -645.9 213.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18473 155.0 7.9 761 18477 roll 1.04 0.12 0.091 2678 400.0 2.17 0.051 1112 -647.0 213.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18539 148.7 9.0 764 18544 done 0.98 0.12 0.150 2643 -291.7 2.20 0.048 2528 643.6 213.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18870 122.9 7.7 780 18874 roll 0.98 - - 2643 - 2.22 0.067 3922 627.9 213.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18942 116.5 7.5 783 18946 done 0.94 - - 2643 - 2.17 0.041 2515 -648.4 213.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19266 93.8 5.9 809 19297 roll 1.03 - - 2643 - 2.30 0.053 1121 -606.1 244.3 25.98 1.034 1504 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
19348 88.7 6.1 823 19379 done 1.20 0.17 0.081 2708 382.4 2.25 0.048 2520 621.8 271.6 22.88 0.985 1392 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
19717 53.4 9.0 888 19723 roll 1.16 - - 2708 - 2.30 0.068 3928 612.2 271.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19791 45.6 10.5 901 19798 done 1.00 0.20 0.143 2650 -290.0 2.20 0.041 2522 -639.1 271.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20135 22.7 5.2 962 20184 roll 1.27 0.20 0.077 2731 405.0 2.40 0.054 1110 -588.3 323.5 41.33 1.006 1180 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
20275 12.4 8.0 986 20281 done 1.34 - - 2731 - 2.30 0.049 2522 613.9 323.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20408 begin surface coast
20439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20439 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.37 7.32 0.081 167 -350.3 - - 2324 - 326.00 - - 1171 - - - - - - - -