DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.62 of 150.00 AH used of 24V (87.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.47 of 100.00 AH used of 10V (93.53% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 135 VBD -1.16 - - 165 - - - 2339 - -146.0 -115.90 - 3007 - - - - - - - - - - -
138 3.8 -4.3 20 157 roll -1.16 8.25 0.258 2183 244.6 2.30 0.071 938 -609.1 -146.0 -2.60 - 3099 -35.4 - - - - - - - - - -
410 52.5 -13.5 68 417 done -0.86 0.25 0.167 2252 276.0 2.25 0.050 2347 626.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
754 84.1 -8.6 129 760 done -0.86 - - 2252 - - - 2348 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1100 111.3 -7.8 172 1104 roll -0.86 - - 2252 - 2.28 0.070 3746 613.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1138 114.4 -8.1 173 1145 done -0.92 - - 2251 - 2.20 0.041 2340 -639.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1454 138.3 -7.4 189 1456 done -0.99 0.12 0.107 2207 -366.7 - - 2340 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1763 167.2 -9.4 204 1768 roll -0.92 0.12 0.172 2239 266.7 2.33 0.071 3753 606.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1824 172.4 -8.3 207 1828 done -1.00 - - 2240 - 2.20 0.041 2329 -647.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2156 196.8 -7.3 223 2161 roll -1.07 0.12 0.104 2195 -375.0 2.33 0.071 3746 608.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2176 198.7 -8.1 224 2181 done -1.07 - - 2195 - 2.20 0.041 2341 -638.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2503 226.7 -8.7 240 2508 roll -1.01 0.10 0.175 2218 230.0 2.20 0.054 928 -642.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2564 231.8 -8.1 242 2571 done -1.01 - - 2219 - 2.25 0.052 2341 628.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2879 255.8 -7.5 258 2883 roll -1.01 - - 2219 - 2.28 0.068 3754 619.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2962 262.2 -7.8 261 2969 done -1.07 - - 2219 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3277 284.9 -7.2 277 3278 done -1.07 - - 2219 - - - 2339 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3587 307.6 -7.5 292 3591 roll -1.12 0.10 0.115 2184 -350.0 2.30 0.070 3754 615.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3618 310.5 -9.4 293 3623 done -1.07 - - 2184 - 2.20 0.039 2338 -643.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3940 339.7 -9.1 309 3945 roll -1.00 0.15 0.166 2225 273.3 2.30 0.068 3752 614.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3960 341.6 -8.2 310 3965 done -1.00 - - 2225 - 2.20 0.039 2331 -645.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4288 364.2 -6.5 326 4292 roll -1.08 0.10 0.110 2190 -350.0 2.28 0.067 3745 620.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4314 366.3 -7.7 327 4318 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.039 2341 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4641 389.2 -6.6 343 4645 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.069 3743 614.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4695 393.3 -7.3 345 4700 done -1.08 - - 2189 - 2.17 0.040 2338 -647.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5014 414.5 -6.7 356 5018 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.069 3743 616.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5034 415.9 -6.8 356 5039 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5382 439.6 -6.7 365 5386 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.067 3744 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5414 441.9 -7.1 365 5419 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.039 2340 -647.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5751 466.3 -7.4 374 5755 roll -1.08 - - 2190 - 2.25 0.067 3743 623.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5788 469.2 -7.8 374 5795 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.039 2335 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6119 494.5 -7.7 383 6123 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.067 3743 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6146 496.5 -8.0 383 6150 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.039 2334 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6488 521.7 -7.3 392 6492 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.067 3744 618.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6526 524.6 -7.7 392 6533 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.038 2337 -648.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6857 548.0 -7.0 401 6861 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.069 3743 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6872 549.2 -7.2 401 6877 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.038 2336 -648.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7185 572.9 -7.6 409 7187 done -1.08 - - 2190 - - - 2336 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7510 598.0 -7.7 417 7514 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.070 3745 618.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7548 600.9 -7.3 417 7555 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.040 2341 -647.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7879 626.0 -7.6 426 7883 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.067 3749 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7905 628.1 -8.0 426 7910 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.039 2343 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8248 653.1 -7.2 435 8252 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.067 3750 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8269 654.7 -7.3 435 8274 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.040 2341 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8616 680.1 -7.3 444 8620 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.067 3747 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8655 683.3 -8.5 444 8662 done -1.08 - - 2190 - 2.15 0.040 2340 -654.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8985 708.7 -7.7 453 8989 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.068 3749 618.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9025 711.8 -7.8 453 9031 done -1.08 - - 2190 - 2.15 0.040 2340 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9355 736.9 -7.6 462 9359 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.068 3745 616.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9381 739.2 -8.0 462 9386 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.040 2338 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9724 764.8 -7.3 471 9727 roll -1.08 - - 2190 - 2.28 0.069 3742 615.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9792 769.9 -7.9 472 9795 done -1.12 - - 2190 - 2.15 0.041 2336 -654.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10138 796.0 -7.4 481 10142 roll -1.12 - - 2190 - 2.30 0.071 3748 613.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10170 798.7 -8.3 481 10175 done -1.12 - - 2190 - 2.17 0.041 2343 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10425 begin apogee
10429 816.7 6.9 488 10561 done -0.34 0.55 0.148 2361 310.9 - - 2514 - - 128.65 1.430 2500 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
10562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10562 begin climb
10563 818.8 - 491 10700 done 1.16 1.12 0.105 2693 296.4 - - 2514 - 146.0 133.02 1.332 1904 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10992 773.8 11.5 502 10997 roll 0.88 0.22 0.142 2626 -304.5 2.42 0.068 3929 584.7 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11114 761.4 9.9 504 11121 done 0.69 0.15 0.153 2586 -266.7 2.28 0.041 2516 -619.7 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11445 739.4 6.3 513 11469 roll 0.78 - - 2586 - 2.50 0.069 3934 567.2 165.3 16.88 1.305 1825 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11497 735.6 7.2 514 11501 done 0.78 - - 2586 - 2.30 0.040 2522 -613.9 165.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11816 715.6 6.2 522 11840 done 0.89 0.15 0.082 2641 366.7 - - 2522 - 189.6 21.70 1.326 1727 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12182 683.9 8.6 531 12187 roll 0.83 0.12 0.152 2608 -275.0 2.35 0.067 3931 599.6 189.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12237 679.1 9.2 532 12241 done 0.76 - - 2608 - 2.22 0.041 2515 -637.8 189.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12555 655.4 7.5 540 12559 roll 0.76 - - 2609 - 2.22 0.055 1112 -632.0 189.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12588 653.0 7.2 540 12592 done 0.83 - - 2609 - 2.25 0.051 2525 628.0 189.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12924 628.6 7.4 549 12925 done 0.83 - - 2609 - - - 2525 - 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13249 604.4 7.5 557 13250 done 0.83 - - 2608 - - - 2526 - 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13574 579.7 7.7 565 13575 done 0.88 - - 2608 - - - 2525 - 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13899 555.8 7.3 573 13900 done 0.88 - - 2609 - - - 2525 - 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14224 532.7 7.2 581 14225 done 0.88 - - 2608 - - - 2525 - 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14549 508.7 7.4 589 14550 done 0.88 - - 2609 - - - 2525 - 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14873 482.4 8.2 597 14875 done 0.88 - - 2609 - - - 2526 - 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15199 456.5 7.9 605 15201 done 0.92 0.10 0.097 2650 410.0 - - 2526 - 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15524 425.1 9.6 613 15526 done 0.84 0.12 0.148 2615 -291.7 - - 2526 - 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15848 401.0 7.2 621 15850 done 0.84 - - 2615 - - - 2526 - 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16157 380.1 6.6 635 16172 roll 0.86 - - 2615 - 2.30 0.070 3937 613.5 200.6 9.70 1.113 1682 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
16206 376.4 8.4 637 16210 done 0.81 - - 2614 - 2.20 0.041 2517 -645.5 200.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16531 354.0 7.1 653 16533 done 0.85 - - 2615 - - - 2516 - 200.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16841 332.7 7.3 668 16842 done 0.90 - - 2615 - - - 2516 - 200.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17150 309.8 7.4 683 17152 done 0.96 0.12 0.090 2663 400.0 - - 2516 - 200.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17459 281.0 9.2 698 17464 roll 0.86 0.15 0.143 2620 -286.7 2.30 0.069 3927 613.5 200.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17491 278.1 8.0 699 17498 done 0.86 - - 2620 - 2.20 0.041 2513 -642.7 200.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17807 256.6 6.4 715 17829 roll 0.89 - - 2620 - 2.22 0.053 1113 -630.6 219.4 16.42 1.093 1605 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
17862 253.2 6.5 717 17883 done 1.03 0.15 0.083 2677 380.0 2.25 0.049 2520 625.3 233.6 12.93 1.036 1547 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
18204 221.1 10.0 734 18209 roll 0.94 0.15 0.139 2634 -286.7 2.30 0.064 3940 617.4 233.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18253 215.9 11.0 736 18258 done 0.94 - - 2634 - 2.25 0.040 2515 -633.3 233.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18575 188.6 8.6 752 18579 roll 1.00 - - 2634 - 2.20 0.053 1111 -638.2 233.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18613 185.4 8.1 753 18620 done 1.11 0.10 0.075 2682 480.0 2.25 0.048 2518 625.3 233.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18928 154.5 9.6 769 18929 done 1.04 - - 2682 - - - 2518 - 233.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19238 124.7 9.5 784 19240 done 0.98 0.12 0.143 2647 -291.7 - - 2518 - 233.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19547 102.8 6.7 799 19561 roll 1.07 - - 2647 - 2.33 0.068 3923 603.0 242.4 8.73 0.949 1511 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
19589 99.6 8.4 801 19597 done 1.07 0.08 0.110 2678 387.5 2.17 0.040 2512 -650.2 242.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19933 70.1 7.8 862 19939 roll 1.07 - - 2679 - 2.20 0.055 1112 -636.4 242.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19985 66.3 7.5 871 19991 done 1.12 - - 2678 - 2.22 0.051 2521 634.7 242.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20328 38.7 9.3 932 20334 roll 1.12 - - 2678 - 2.28 0.067 3936 620.6 242.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20401 31.5 9.5 945 20408 done 1.05 - - 2678 - 2.20 0.042 2510 -648.2 242.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20746 12.4 5.7 1006 20782 roll 1.21 - - 2678 - 2.38 0.072 3937 599.6 279.1 29.15 1.023 1361 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
20827 7.1 7.3 1020 20834 done 1.26 0.12 0.089 2725 391.7 2.25 0.041 2521 -629.3 279.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20895 begin surface coast
20924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20925 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.38 7.30 0.079 163 -351.0 - - 2339 - 280.62 - - 1356 - - - - - - - -