RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.64 of 91.80 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.32 of 61.20 AH used of 10V (94.58% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.38 - - 374 - - - 2004 - -146.0 -52.92 - 2822 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.2 5 105 roll -1.38 13.70 0.215 2436 150.5 2.47 0.051 591 -572.1 -146.0 -10.27 - 3356 -52.0 - - - - - - - - - -
343 58.5 -15.4 41 350 done -1.38 - - 2436 - 2.38 0.025 1989 587.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
666 113.6 -15.6 84 671 roll -1.38 - - 2436 - 2.45 0.041 601 -566.5 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
774 130.4 -14.9 94 780 done -1.38 - - 2436 - 2.38 0.026 1995 585.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1093 175.8 -13.7 116 1099 roll -1.38 - - 2436 - 2.47 0.043 600 -564.8 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1136 181.8 -13.8 118 1142 done -1.38 - - 2437 - 2.38 0.027 1992 584.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1465 222.7 -12.3 134 1471 roll -1.38 - - 2437 - 2.50 0.047 3397 562.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1498 226.9 -12.8 135 1503 done -1.38 - - 2437 - 2.40 0.029 1999 -582.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1815 269.6 -14.1 151 1820 roll -1.38 - - 2436 - 2.50 0.052 606 -557.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1923 284.8 -13.7 156 1928 done -1.38 - - 2437 - 2.38 0.029 1991 581.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2248 327.7 -13.1 167 2254 roll -1.38 - - 2437 - 2.53 0.055 604 -548.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2378 344.6 -12.9 170 2384 done -1.38 - - 2437 - 2.40 0.034 1992 578.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2704 382.4 -11.0 178 2710 roll -1.38 - - 2436 - 2.55 0.061 604 -544.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2791 392.0 -10.8 180 2796 done -1.38 - - 2436 - 2.42 0.037 1998 576.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3118 424.9 -9.9 188 3123 roll -1.38 - - 2436 - 2.58 0.066 608 -538.8 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3166 430.1 -10.5 189 3172 done -1.38 - - 2437 - 2.42 0.040 1995 573.1 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3488 464.0 -10.7 197 3494 roll -1.38 - - 2437 - 2.58 0.071 614 -535.3 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3607 477.4 -11.4 199 3612 done -1.38 - - 2436 - 2.42 0.045 1988 567.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3941 511.1 -10.0 208 3946 roll -1.38 - - 2437 - 2.60 0.077 611 -529.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3979 515.2 -10.9 208 3984 done -1.38 - - 2437 - 2.47 0.049 1999 561.9 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4309 553.5 -12.4 217 4314 roll -1.38 - - 2437 - 2.65 0.084 611 -523.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4400 565.8 -13.2 219 4406 done -1.38 - - 2436 - 2.50 0.055 1997 554.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4722 606.2 -12.5 227 4728 roll -1.38 - - 2436 - 2.67 0.091 615 -517.6 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4771 612.6 -12.7 228 4776 done -1.38 - - 2436 - 2.50 0.059 1988 549.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5091 650.4 -11.5 236 5096 roll -1.38 - - 2436 - 2.70 0.095 608 -511.1 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5150 657.3 -11.6 237 5156 done -1.38 - - 2436 - 2.55 0.064 1997 544.7 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5180 660.3 11.3 238 5339 done -0.33 1.25 0.131 2669 186.4 - - 2061 - - 124.97 1.122 2757 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
5340 663.8 2.2 242 5474 roll 1.38 1.80 0.081 3039 205.6 2.58 0.062 3442 535.3 146.0 121.97 1.081 2159 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
5546 641.9 17.9 246 5552 done 1.38 - - 3038 - 2.47 0.038 2062 -558.7 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
5874 586.0 16.7 255 5880 roll 1.38 - - 3039 - 2.53 0.054 3435 542.7 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
5896 582.4 17.6 255 5901 done 1.38 - - 3039 - 2.47 0.037 2046 -562.3 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
6240 528.6 15.5 264 6281 done 1.38 - - 3038 - - - 2046 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
6604 470.7 15.8 273 6609 roll 1.38 - - 3039 - 2.55 0.051 3444 548.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
6636 465.8 15.9 273 6641 done 1.38 - - 3039 - 2.45 0.035 2054 -567.3 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6970 418.7 13.7 282 6975 roll 1.38 - - 3039 - 2.67 0.079 652 -525.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7068 404.2 14.9 284 7074 done 1.38 - - 3039 - 2.47 0.044 2047 564.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7385 362.7 12.8 292 7390 roll 1.38 - - 3039 - 2.62 0.070 655 -531.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7493 347.7 13.6 294 7498 done 1.38 - - 3039 - 2.45 0.038 2047 568.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7838 301.3 13.8 303 7843 roll 1.38 - - 3039 - 2.58 0.061 654 -539.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7860 298.2 14.7 303 7866 done 1.38 - - 3039 - 2.42 0.034 2045 574.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8188 259.0 11.7 319 8193 roll 1.38 - - 3039 - 2.55 0.057 652 -546.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8296 245.6 13.4 324 8302 done 1.38 - - 3039 - 2.40 0.029 2048 581.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8624 203.2 13.2 340 8629 roll 1.38 - - 3038 - 2.50 0.049 3442 557.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8764 184.0 11.8 346 8770 done 1.38 - - 3039 - 2.42 0.032 2048 -576.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9081 148.1 10.6 362 9087 roll 1.38 - - 3039 - 2.50 0.051 649 -559.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9147 141.2 10.4 368 9152 done 1.38 - - 3039 - 2.40 0.028 2051 584.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9471 113.5 9.5 399 9482 roll 1.38 - - 3039 - 2.53 0.047 648 -554.5 156.9 6.20 0.834 2116 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
9596 99.3 10.5 410 9602 done 1.39 - - 3039 - 2.40 0.028 2049 583.8 156.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9912 64.8 13.6 453 9918 done 1.39 - - 3039 - - - 2050 - 156.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10232 29.8 8.2 504 10269 roll 1.39 - - 3039 - 2.50 0.044 643 -562.8 194.4 29.27 0.667 1963 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
10416 15.4 8.7 521 10444 done 1.44 - - 3039 - 2.40 0.026 2048 585.4 223.0 22.15 0.647 1847 -5.2 0.013 - - - - - - - - -