RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.98 of 91.80 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.95 of 61.20 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.24 - - 377 - - - 1882 - -146.0 -56.45 - 2974 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -9.8 10 104 roll -1.24 14.07 0.218 2467 148.5 2.45 0.046 3271 566.9 -146.0 -7.60 - 3358 -50.5 - - - - - - - - - -
349 59.2 -16.9 60 356 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.027 1877 -580.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
679 117.3 -16.0 102 684 roll -1.24 - - 2468 - 2.47 0.044 477 -566.8 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
764 131.0 -15.4 110 769 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.023 1882 590.3 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1093 174.2 -12.4 133 1099 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.044 480 -560.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1105 175.5 -12.1 133 1111 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.023 1881 588.7 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1423 217.1 -13.0 149 1429 roll -1.24 - - 2468 - 2.42 0.038 3267 572.7 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1466 222.7 -12.8 151 1472 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.029 1881 -577.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1794 265.5 -12.5 167 1799 roll -1.24 - - 2468 - 2.53 0.054 485 -551.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1939 284.1 -12.5 173 1945 done -1.24 - - 2467 - 2.38 0.025 1877 584.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2250 322.0 -12.3 185 2289 done -1.24 - - 2468 - - - 1882 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2612 362.7 -10.7 194 2653 done -1.24 - - 2468 - - - 1882 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2976 401.9 -10.8 203 3016 done -1.24 - - 2467 - - - 1882 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3339 440.1 -10.7 212 3344 roll -1.24 - - 2468 - 2.67 0.081 492 -520.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3442 451.8 -11.0 214 3447 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.047 1878 561.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3751 482.8 -9.9 222 3757 roll -1.24 - - 2468 - 2.70 0.087 492 -513.3 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3789 486.7 -10.9 222 3795 done -1.24 - - 2468 - 2.50 0.051 1881 555.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4117 518.8 -9.9 231 4123 roll -1.24 - - 2468 - 2.75 0.094 486 -507.3 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4177 525.2 -10.8 232 4182 done -1.24 - - 2468 - 2.53 0.057 1872 547.8 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4486 555.8 -9.9 240 4526 done -1.24 - - 2468 - - - 1873 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4849 592.3 -10.0 249 4855 roll -1.24 - - 2467 - 2.55 0.057 3273 549.0 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4909 598.6 -10.8 250 4914 done -1.24 - - 2468 - 2.45 0.039 1891 -564.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 631.0 -10.5 258 5258 done -1.24 - - 2468 - - - 1891 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5582 667.9 -10.1 267 5622 done -1.24 - - 2467 - - - 1891 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5945 702.2 -9.3 276 5950 roll -1.24 - - 2468 - 2.90 0.124 489 -483.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5999 707.6 -10.7 277 6004 done -1.24 - - 2468 - 2.62 0.077 1876 529.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6314 736.6 -9.0 285 6354 done -1.24 - - 2468 - - - 1876 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6677 768.3 -8.7 294 6683 roll -1.24 - - 2467 - 2.55 0.059 3275 548.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6709 771.3 -9.4 294 6715 done -1.24 - - 2467 - 2.47 0.040 1884 -563.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7043 801.8 -9.3 303 7049 roll -1.24 - - 2467 - 3.00 0.141 484 -466.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7086 806.3 -10.6 304 7092 done -1.24 - - 2467 - 2.70 0.087 1880 517.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7413 836.3 -9.0 312 7453 done -1.24 - - 2467 - - - 1881 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7776 868.1 -8.7 321 7816 done -1.24 - - 2468 - - - 1880 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8139 897.9 -8.0 330 8179 done -1.24 - - 2467 - - - 1880 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8502 925.7 -7.5 339 8543 done -1.24 - - 2467 - - - 1881 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8866 951.8 -7.2 348 8906 done -1.24 - - 2467 - - - 1881 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9229 979.4 -7.7 357 9235 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.060 3278 547.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9256 981.7 -8.7 357 9262 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.041 1889 -562.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9397 992.6 8.0 361 9555 done -0.29 1.12 0.133 2675 184.8 - - 1888 - - 126.85 1.384 2757 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9557 993.4 0.6 365 9695 roll 1.24 1.65 0.087 3008 201.8 2.60 0.051 3278 534.6 146.0 126.05 1.329 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9723 977.2 13.8 369 9728 done 1.24 - - 3008 - 2.58 0.042 1873 -544.6 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10050 934.7 12.5 377 10055 roll 1.24 - - 3008 - 2.60 0.051 3281 541.5 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10072 931.8 12.6 377 10077 done 1.24 - - 3008 - 2.55 0.042 1875 -551.4 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10416 889.0 12.5 386 10457 done 1.24 - - 3008 - - - 1875 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10780 841.7 13.0 395 10785 roll 1.24 - - 3008 - 2.58 0.051 3274 542.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10817 836.6 14.0 395 10823 done 1.24 - - 3008 - 2.53 0.042 1877 -552.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11146 791.8 13.8 404 11151 roll 1.24 - - 3008 - 3.12 0.156 480 -447.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11167 788.7 14.9 404 11173 done 1.24 - - 3008 - 2.72 0.088 1875 512.9 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11512 742.0 13.2 413 11517 roll 1.24 - - 3008 - 2.55 0.054 3276 549.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11577 733.1 14.4 414 11582 done 1.24 - - 3008 - 2.53 0.041 1876 -553.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11921 687.7 12.9 423 11961 done 1.24 - - 3008 - - - 1875 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12285 642.0 12.5 432 12290 roll 1.24 - - 3008 - 2.55 0.051 3274 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12322 637.1 12.6 432 12328 done 1.24 - - 3008 - 2.50 0.040 1877 -558.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12651 595.1 12.6 441 12691 done 1.24 - - 3008 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13014 549.5 12.6 450 13019 roll 1.24 - - 3008 - 2.55 0.050 3276 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13095 538.9 13.2 451 13101 done 1.24 - - 3008 - 2.50 0.041 1880 -558.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13423 497.2 12.3 460 13429 roll 1.24 - - 3008 - 2.83 0.109 482 -494.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13456 492.9 13.3 460 13461 done 1.24 - - 3008 - 2.55 0.058 1874 545.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13790 451.7 11.7 469 13830 done 1.24 - - 3008 - - - 1880 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14153 410.5 11.1 478 14158 roll 1.24 - - 3008 - 2.50 0.048 3265 554.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14196 405.7 11.7 479 14202 done 1.24 - - 3008 - 2.47 0.038 1874 -563.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14523 371.2 10.2 487 14528 roll 1.24 - - 3008 - 2.70 0.087 480 -516.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14578 365.2 11.7 488 14583 done 1.24 - - 3008 - 2.45 0.040 1869 566.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14894 330.1 11.2 496 14900 roll 1.24 - - 3008 - 2.50 0.048 3267 559.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14927 326.1 11.7 496 14932 done 1.24 - - 3008 - 2.47 0.036 1873 -564.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15242 287.1 11.9 507 15247 roll 1.24 - - 3009 - 2.50 0.044 3263 556.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15268 283.8 11.9 508 15274 done 1.24 - - 3008 - 2.45 0.036 1876 -566.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15590 246.1 11.6 524 15596 roll 1.24 - - 3009 - 2.50 0.044 3270 557.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15617 243.0 11.2 525 15623 done 1.24 - - 3009 - 2.45 0.035 1877 -568.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15940 208.1 10.7 541 15945 roll 1.24 - - 3009 - 2.55 0.058 483 -546.7 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16004 201.1 11.1 544 16010 done 1.24 - - 3008 - 2.40 0.027 1880 582.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16332 170.0 9.2 560 16353 done 1.24 - - 3008 - - - 1886 - 163.0 11.80 0.867 2091 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
16661 135.9 11.0 582 16666 roll 1.26 - - 3008 - 2.45 0.043 3262 561.6 163.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16715 130.4 9.5 587 16731 done 1.26 - - 3009 - 2.42 0.032 1878 -571.9 173.3 7.75 0.833 2050 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
17051 97.9 9.5 619 17067 roll 1.27 - - 3008 - 2.55 0.051 466 -553.7 183.1 7.50 0.789 2009 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
17126 90.2 9.8 626 17138 done 1.28 - - 3008 - 2.42 0.025 1878 583.5 187.5 3.17 0.810 1992 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
17458 61.2 7.6 677 17504 roll 1.29 - - 3009 - 2.50 0.038 3268 556.0 237.8 39.05 0.673 1786 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
17527 55.1 9.3 689 17544 done 1.35 0.10 0.039 3046 370.0 2.45 0.031 1881 -566.1 252.2 11.05 0.680 1727 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
17872 18.9 10.1 752 17878 roll 1.37 - - 3046 - 2.53 0.051 477 -554.9 252.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17900 15.8 9.4 757 17917 done 1.37 - - 3046 - 2.38 0.022 1875 587.4 263.9 8.32 0.650 1680 -5.5 0.014 - - - - - - - - -