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| • Previous call tries 1 | • 12.25 of 91.80 AH used of 24V (86.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.29 of 61.20 AH used of 10V (83.19% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 72 | VBD | -1.24 | - | - | 375 | - | - | - | 1865 | - | -146.0 | -56.47 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -11.2 | 10 | 104 | roll | -1.24 | 14.18 | 0.219 | 2468 | 147.6 | 2.47 | 0.054 | 481 | -560.3 | -146.0 | -7.25 | - | 3358 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 50.6 | -21.8 | 46 | 279 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.024 | 1873 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 106.9 | -16.1 | 92 | 604 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.044 | 476 | -558.8 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 115.8 | -16.2 | 97 | 659 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.022 | 1875 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 161.0 | -13.3 | 124 | 980 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.036 | 3281 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 166.7 | -12.8 | 126 | 1023 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.40 | 0.028 | 1887 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 208.3 | -13.0 | 142 | 1365 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1887 | - | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 249.2 | -13.4 | 158 | 1677 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.051 | 488 | -553.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 261.0 | -13.6 | 162 | 1764 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.025 | 1881 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 299.5 | -10.7 | 178 | 2091 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.057 | 490 | -545.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 305.9 | -10.9 | 180 | 2150 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.026 | 1881 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 337.6 | -10.0 | 188 | 2495 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1885 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 372.8 | -9.6 | 197 | 2823 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.070 | 489 | -532.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 376.2 | -10.6 | 197 | 2856 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.037 | 1873 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 411.5 | -10.6 | 206 | 3190 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 3274 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 421.2 | -11.0 | 208 | 3282 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.035 | 1882 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 452.3 | -9.5 | 216 | 3604 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.70 | 0.087 | 485 | -517.4 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 457.8 | -9.7 | 217 | 3658 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 1879 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 487.4 | -9.5 | 225 | 4008 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1885 | - | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 523.4 | -9.9 | 234 | 4336 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.051 | 3270 | 554.0 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 532.7 | -9.9 | 236 | 4428 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.038 | 1878 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 563.7 | -9.6 | 244 | 4783 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1877 | - | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 600.1 | -10.2 | 253 | 5112 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.053 | 3275 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 602.9 | -10.9 | 253 | 5139 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.040 | 1886 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 636.1 | -9.6 | 262 | 5513 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 669.3 | -8.9 | 271 | 5841 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.90 | 0.123 | 487 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 675.8 | -10.2 | 272 | 5906 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.074 | 1881 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 707.5 | -9.2 | 281 | 6250 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.056 | 3270 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 716.9 | -9.9 | 283 | 6347 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.041 | 1885 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 745.2 | -8.9 | 291 | 6662 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.97 | 0.137 | 485 | -471.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 747.7 | -10.4 | 291 | 6689 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.65 | 0.082 | 1871 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 777.9 | -8.9 | 300 | 7029 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.058 | 3274 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 780.3 | -9.8 | 300 | 7055 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.041 | 1886 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 810.6 | -8.9 | 309 | 7395 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.054 | 3280 | 546.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 813.0 | -9.7 | 309 | 7421 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.042 | 1882 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 842.4 | -8.7 | 318 | 7761 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 3.08 | 0.151 | 482 | -454.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 849.6 | -10.0 | 319 | 7836 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.72 | 0.094 | 1878 | 513.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 878.5 | -8.6 | 328 | 8170 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.058 | 3277 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 881.4 | -9.8 | 328 | 8202 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.041 | 1877 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 909.5 | -8.3 | 337 | 8536 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 3.12 | 0.163 | 485 | -446.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 911.8 | -9.3 | 337 | 8563 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.75 | 0.100 | 1874 | 505.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 939.0 | -7.9 | 346 | 8902 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 3.15 | 0.163 | 487 | -440.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 942.7 | -9.0 | 347 | 8947 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.78 | 0.103 | 1881 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 969.0 | -7.9 | 355 | 9307 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 992.6 | 8.6 | 362 | 9711 | done | -0.29 | 1.12 | 0.137 | 2674 | 184.8 | - | - | 1882 | - | - | 126.65 | 1.397 | 2756 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 995.1 | 1.6 | 366 | 9852 | roll | 1.24 | 1.70 | 0.089 | 3011 | 198.2 | 2.60 | 0.054 | 3277 | 536.5 | 146.0 | 127.20 | 1.345 | 2160 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 979.4 | 13.2 | 370 | 9885 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.042 | 1884 | -546.3 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 937.9 | 12.7 | 378 | 10240 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | - | - | 1885 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 892.1 | 12.7 | 387 | 10568 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 3.28 | 0.173 | 480 | -428.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 888.5 | 14.4 | 387 | 10595 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.80 | 0.100 | 1877 | 498.9 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 842.5 | 13.5 | 396 | 10935 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.054 | 3272 | 547.1 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 833.4 | 14.8 | 397 | 10999 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.042 | 1875 | -552.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 785.5 | 13.9 | 406 | 11379 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 733.8 | 14.3 | 415 | 11707 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.051 | 3267 | 545.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 726.7 | 14.6 | 416 | 11757 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.041 | 1881 | -554.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 681.6 | 13.8 | 424 | 12077 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.050 | 3274 | 546.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 676.9 | 14.2 | 424 | 12110 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.040 | 1879 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 630.3 | 13.9 | 433 | 12479 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | - | - | 1878 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 580.7 | 13.8 | 442 | 12807 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.050 | 3274 | 547.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 573.8 | 13.6 | 443 | 12857 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.040 | 1878 | -558.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 527.8 | 14.3 | 451 | 13212 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | - | - | 1878 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 476.0 | 14.2 | 460 | 13541 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.048 | 3271 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 466.7 | 14.5 | 461 | 13605 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.039 | 1873 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 422.7 | 12.3 | 470 | 13985 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 381.0 | 11.3 | 479 | 14313 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.047 | 3277 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 371.7 | 11.7 | 480 | 14389 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.038 | 1874 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14717 | 331.6 | 12.0 | 489 | 14723 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.67 | 0.082 | 479 | -522.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 328.8 | 13.1 | 489 | 14744 | done | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.035 | 1877 | 570.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 288.5 | 12.2 | 499 | 15069 | roll | 1.24 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.067 | 473 | -529.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 286.4 | 12.1 | 499 | 15086 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.029 | 1872 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 251.9 | 10.5 | 515 | 15398 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.047 | 3269 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 249.5 | 10.6 | 516 | 15421 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.036 | 1870 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 214.7 | 11.0 | 532 | 15763 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16070 | 178.7 | 11.0 | 548 | 16075 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.043 | 3266 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16102 | 175.0 | 11.6 | 549 | 16108 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.45 | 0.034 | 1874 | -568.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16422 | 142.1 | 9.3 | 569 | 16442 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1874 | - | 160.1 | 9.07 | 0.861 | 2104 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16754 | 111.3 | 10.1 | 601 | 16760 | roll | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.054 | 476 | -552.6 | 160.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16845 | 101.9 | 9.6 | 609 | 16856 | done | 1.25 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.025 | 1877 | 583.8 | 167.7 | 5.85 | 0.816 | 2072 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17174 | 70.5 | 9.6 | 649 | 17187 | roll | 1.26 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.048 | 468 | -546.1 | 175.4 | 5.95 | 0.770 | 2040 | -5.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17225 | 65.6 | 10.6 | 658 | 17232 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.025 | 1875 | 581.4 | 175.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17559 | 37.4 | 6.7 | 719 | 17621 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.048 | 473 | -539.2 | 246.3 | 54.80 | 0.647 | 1753 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17650 | 31.1 | 8.0 | 735 | 17690 | done | 1.36 | 0.10 | 0.036 | 3052 | 400.0 | 2.40 | 0.024 | 1869 | 581.7 | 287.8 | 31.88 | 0.636 | 1582 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |