DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.82 of 150.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.62 of 100.00 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.07 - - 160 - - - 2328 - -146.0 -108.28 - 2937 - - - - - - - - - - -
129 3.5 -3.4 17 151 roll -1.07 8.60 0.269 2192 236.3 2.35 0.078 3744 602.6 -146.0 -6.68 - 3168 -34.6 - - - - - - - - - -
168 15.1 -26.4 23 175 done 0.52 1.27 0.192 2546 278.7 2.22 0.043 2341 -632.0 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
513 37.2 -5.8 84 520 roll -0.52 0.68 0.122 2326 -323.5 2.22 0.052 927 -636.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
611 42.9 -5.8 101 618 done -0.92 0.28 0.076 2221 -375.0 2.25 0.048 2353 633.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
955 69.7 -8.4 162 962 roll -1.03 - - 2220 - 2.25 0.069 3742 617.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
968 70.7 -8.4 164 975 done -1.13 0.12 0.110 2177 -358.3 2.17 0.038 2327 -652.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1317 110.0 -11.4 215 1321 roll -0.92 0.20 0.165 2234 285.0 2.33 0.067 3750 610.7 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1468 124.5 -9.4 222 1472 done -0.92 - - 2234 - 2.17 0.040 2337 -651.2 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1799 153.1 -8.0 238 1800 done -0.92 - - 2234 - - - 2336 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2108 177.7 -8.2 253 2112 roll -0.92 - - 2234 - 2.30 0.069 3747 613.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2118 178.6 -8.1 253 2123 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.041 2340 -639.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2439 205.0 -8.1 269 2443 roll -0.92 - - 2234 - 2.30 0.069 3751 613.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2455 206.3 -8.4 269 2461 done -0.98 - - 2234 - 2.20 0.041 2340 -641.4 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2770 230.7 -7.2 285 2774 roll -1.03 - - 2234 - 2.30 0.071 3751 613.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2780 231.4 -7.4 285 2785 done -1.08 0.10 0.101 2190 -440.0 2.20 0.041 2339 -641.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3103 259.1 -8.6 301 3107 roll -0.99 0.12 0.163 2221 258.3 2.28 0.069 3740 614.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3112 260.1 -8.6 301 3116 done -0.92 - - 2221 - 2.17 0.041 2340 -645.2 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3432 284.8 -7.6 317 3436 roll -0.92 - - 2220 - 2.30 0.071 3754 614.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3442 285.6 -7.9 317 3447 done -0.92 - - 2221 - 2.20 0.040 2337 -644.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3764 308.4 -6.9 333 3765 done -0.92 - - 2221 - - - 2337 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4074 329.3 -6.8 348 4078 roll -0.92 - - 2221 - 2.30 0.070 3754 616.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4112 332.2 -7.4 349 4118 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.041 2332 -655.3 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4427 353.9 -6.9 365 4431 roll -0.99 - - 2221 - 2.30 0.071 3749 616.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4444 355.0 -6.7 365 4450 done -1.05 - - 2221 - 2.17 0.041 2326 -655.8 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4759 376.8 -6.7 381 4763 roll -1.10 0.10 0.117 2186 -350.0 2.30 0.071 3745 617.0 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4784 379.0 -8.1 382 4789 done -1.10 - - 2186 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5111 403.9 -7.6 397 5115 roll -1.03 0.10 0.170 2210 240.0 2.28 0.068 3743 615.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5171 408.2 -6.6 398 5176 done -1.10 - - 2211 - 2.15 0.041 2323 -660.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5484 428.8 -6.7 406 5488 roll -1.10 - - 2211 - 2.28 0.069 3742 622.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5505 430.2 -6.2 406 5510 done -1.15 0.10 0.111 2177 -340.0 2.15 0.039 2327 -658.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5853 458.1 -8.3 415 5857 roll -1.06 0.12 0.161 2207 250.0 2.30 0.067 3750 618.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5873 459.8 -8.1 415 5878 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.039 2342 -648.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6221 483.7 -6.6 424 6225 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.068 3750 617.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6237 484.8 -6.8 424 6241 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.040 2322 -658.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6550 505.3 -6.5 432 6554 roll -1.06 - - 2207 - 2.30 0.067 3750 620.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6571 506.8 -6.9 432 6575 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.039 2341 -649.3 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6919 530.2 -6.8 441 6923 roll -1.06 - - 2206 - 2.25 0.067 3745 624.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6928 530.9 -6.8 441 6932 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7247 553.0 -7.0 449 7250 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.068 3749 618.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7258 553.8 -6.9 449 7262 done -1.06 - - 2207 - 2.15 0.040 2340 -655.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7576 575.3 -6.6 457 7579 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.069 3746 616.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7585 576.0 -6.6 457 7590 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.040 2339 -648.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7904 597.1 -6.6 465 7908 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.067 3749 618.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7913 597.7 -6.5 465 7917 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.039 2341 -648.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8232 617.6 -6.1 473 8236 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.067 3754 619.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8248 618.8 -6.3 473 8252 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.040 2344 -649.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8560 638.9 -6.5 481 8564 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.067 3752 617.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8582 640.2 -6.6 481 8586 done -1.11 - - 2207 - 2.15 0.040 2340 -656.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8930 663.7 -6.9 490 8934 roll -1.11 - - 2207 - 2.28 0.067 3755 620.6 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8939 664.5 -6.9 490 8944 done -1.11 - - 2207 - 2.20 0.039 2332 -646.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
9258 684.7 -6.1 498 9262 roll -1.11 - - 2207 - 2.28 0.068 3743 618.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9269 685.4 -6.0 498 9273 done -1.11 - - 2207 - 2.15 0.040 2332 -656.3 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
9587 704.4 -5.9 506 9590 roll -1.11 - - 2207 - 2.30 0.069 3753 617.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
9596 705.0 -5.9 506 9601 done -1.11 - - 2207 - 2.17 0.039 2343 -649.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
9915 723.5 -5.6 514 9919 roll -1.11 - - 2207 - 2.25 0.070 3742 621.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
9930 724.4 -5.6 514 9935 done -1.15 0.10 0.114 2173 -340.0 2.15 0.040 2330 -656.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
10242 745.7 -7.0 522 10247 roll -1.08 0.12 0.162 2205 266.7 2.30 0.069 3747 616.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
10274 747.9 -7.2 522 10281 done -1.14 - - 2205 - 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
10606 768.0 -6.2 531 10610 roll -1.19 0.12 0.110 2162 -358.3 2.28 0.069 3744 615.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
10628 769.5 -7.1 531 10631 done -1.19 - - 2162 - 2.15 0.041 2336 -654.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
10975 797.7 -8.1 540 10980 roll -1.08 0.15 0.167 2201 260.0 2.28 0.067 3744 617.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
11003 799.7 -6.7 540 11007 done -1.08 - - 2201 - 2.15 0.041 2333 -656.3 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
11344 822.3 -6.7 549 11348 roll -1.08 - - 2201 - 2.28 0.067 3745 619.3 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
11366 823.6 -6.6 549 11370 done -1.13 - - 2201 - 2.15 0.040 2336 -655.3 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
11713 846.4 -6.6 558 11717 roll -1.13 - - 2201 - 2.28 0.069 3744 617.5 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
11752 849.0 -6.8 558 11759 done -1.20 0.10 0.105 2165 -360.0 2.15 0.041 2335 -655.3 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12082 875.1 -7.9 567 12087 roll -1.10 0.12 0.170 2197 266.7 2.30 0.070 3750 615.2 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12128 878.3 -7.7 568 12132 done -1.17 - - 2197 - 2.17 0.041 2326 -656.2 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12458 899.6 -6.3 576 12459 done -1.17 - - 2197 - - - 2324 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12782 919.9 -6.3 584 12787 roll -1.17 - - 2197 - 2.30 0.071 3740 615.7 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12792 920.6 -6.3 584 12797 done -1.17 - - 2197 - 2.17 0.041 2334 -647.9 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
13112 940.5 -6.2 592 13115 roll -1.17 - - 2197 - 2.30 0.071 3750 615.7 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
13122 941.3 -6.2 592 13126 done -1.17 - - 2197 - 2.17 0.040 2344 -647.9 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
13441 961.0 -6.0 600 13444 roll -1.17 - - 2197 - 2.28 0.070 3749 616.2 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
13450 961.7 -6.1 600 13455 done -1.17 - - 2197 - 2.17 0.041 2343 -647.9 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
13770 981.1 -6.2 608 13771 done -1.17 - - 2197 - - - 2342 - -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
13930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13930 begin apogee
13935 990.3 5.6 612 14069 done -0.34 0.52 0.152 2361 315.4 - - 2516 - - 131.75 1.543 2570 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14070 begin climb
14072 992.6 - 615 14217 roll 1.07 1.02 0.105 2666 299.0 2.72 0.067 3923 517.3 146.0 135.88 1.445 1974 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14286 973.8 12.3 620 14291 done 0.65 0.38 0.149 2573 -244.7 2.38 0.041 2525 -587.4 146.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14610 951.6 6.5 628 14629 roll 0.67 - - 2573 - 2.40 0.055 1109 -590.0 161.8 14.65 1.364 1910 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
14685 946.4 6.8 629 14699 done 0.74 0.05 0.089 2601 560.0 2.40 0.051 2521 588.3 168.9 8.15 1.225 1881 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
15021 919.5 8.2 638 15025 roll 0.66 - - 2601 - 2.38 0.071 3933 593.3 168.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15111 911.2 9.0 640 15116 done 0.47 0.25 0.148 2533 -272.0 2.28 0.042 2508 -625.0 168.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15435 890.2 6.7 648 15450 roll 0.79 0.25 0.079 2623 360.0 2.47 0.074 3932 576.5 177.4 8.70 1.288 1846 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
15500 884.4 10.0 649 15504 done 0.51 0.28 0.146 2546 -275.0 2.25 0.042 2521 -627.1 177.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15848 862.8 6.6 658 15868 roll 0.77 0.20 0.080 2623 385.0 2.45 0.071 3933 576.3 190.4 12.43 1.364 1793 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
16013 846.5 11.5 661 16018 done 0.54 0.22 0.138 2542 -368.2 2.28 0.043 2520 -619.7 190.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16350 826.0 6.6 670 16369 roll 0.86 0.22 0.078 2626 381.8 2.45 0.071 3928 574.7 202.8 11.70 1.345 1743 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
16419 820.1 9.4 671 16424 done 0.61 0.22 0.147 2562 -290.9 2.28 0.042 2519 -618.0 202.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16762 800.2 5.6 680 16804 roll 0.77 0.15 0.083 2619 380.0 2.38 0.054 1111 -591.6 244.0 35.58 1.418 1575 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
16871 791.8 9.0 682 16875 done 0.77 - - 2619 - 2.33 0.049 2527 607.7 244.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17219 763.6 8.2 691 17224 roll 0.72 0.12 0.139 2585 -283.3 2.33 0.070 3937 605.2 244.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17259 760.6 7.5 692 17263 done 0.72 - - 2585 - 2.25 0.041 2505 -636.4 244.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17589 738.4 6.7 700 17603 roll 0.82 0.10 0.090 2624 390.0 2.28 0.056 1116 -609.2 252.0 8.25 1.225 1542 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
17670 731.6 7.4 701 17676 done 0.82 - - 2624 - 2.28 0.050 2515 613.6 252.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18001 703.1 8.6 710 18005 roll 0.76 0.10 0.145 2598 -260.0 2.30 0.068 3930 615.2 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18039 699.9 8.0 710 18045 done 0.71 - - 2598 - 2.20 0.041 2515 -643.2 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18369 676.3 7.2 719 18373 roll 0.71 - - 2598 - 2.20 0.055 1116 -635.9 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18446 670.7 7.6 720 18451 done 0.79 - - 2598 - 2.25 0.048 2522 624.9 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18783 646.2 7.4 729 18784 done 0.79 - - 2597 - - - 2522 - 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19108 622.8 7.2 737 19109 done 0.83 - - 2598 - - - 2522 - 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19433 599.2 7.2 745 19437 roll 0.88 0.12 0.087 2649 425.0 2.22 0.054 1116 -633.3 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19504 592.6 9.5 746 19509 done 0.80 0.15 0.148 2607 -280.0 2.22 0.050 2533 638.3 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19845 565.2 8.0 755 19849 roll 0.80 - - 2607 - 2.25 0.069 3935 623.1 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19884 561.5 8.8 755 19892 done 0.72 - - 2606 - 2.20 0.041 2519 -643.6 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20215 535.1 7.9 764 20219 roll 0.72 - - 2606 - 2.20 0.055 1107 -641.8 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20288 529.5 7.4 765 20292 done 0.79 - - 2607 - 2.22 0.048 2532 641.9 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20629 503.3 7.8 774 20630 done 0.79 - - 2607 - - - 2532 - 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20954 478.6 7.6 782 20958 roll 0.79 - - 2607 - 2.22 0.054 1109 -641.0 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20998 475.5 7.6 783 21002 done 0.86 - - 2607 - 2.20 0.048 2524 643.2 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21327 450.6 7.6 791 21328 done 0.86 - - 2607 - - - 2524 - 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21652 426.1 7.5 799 21656 roll 0.86 - - 2606 - 2.22 0.054 1107 -638.3 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21701 422.4 7.6 800 21706 done 0.92 0.12 0.091 2653 391.7 2.22 0.048 2539 645.0 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22025 392.0 9.7 809 22030 roll 0.81 0.15 0.146 2611 -280.0 2.20 0.065 3922 628.6 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22080 386.7 8.7 811 22085 done 0.73 - - 2610 - 2.17 0.040 2515 -648.4 252.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22401 362.1 7.8 827 22405 roll 0.73 - - 2611 - 2.17 0.054 1111 -647.0 252.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22473 356.5 7.0 830 22477 done 0.80 - - 2611 - 2.20 0.048 2528 644.1 253.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22799 333.2 7.3 846 22803 roll 0.80 - - 2611 - 2.25 0.069 3936 625.8 253.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22836 330.0 8.2 847 22845 done 0.75 - - 2610 - 2.17 0.040 2522 -651.6 253.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23151 306.2 7.5 863 23155 roll 0.75 - - 2611 - 2.17 0.054 1117 -647.5 253.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23235 300.1 6.2 866 23265 done 0.87 - - 2610 - 2.17 0.048 2520 646.5 279.1 22.62 1.141 1432 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
23571 275.1 7.8 883 23573 done 0.95 0.12 0.086 2661 425.0 - - 2520 - 279.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
23880 242.6 9.8 898 23882 done 0.86 0.15 0.139 2618 -286.7 - - 2520 - 279.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24190 220.3 6.9 913 24200 roll 0.92 - - 2618 - 2.28 0.054 1114 -616.7 281.9 3.78 0.714 1420 -2.4 0.083 - - - - - - - - -
24239 216.9 7.0 915 24244 done 1.02 0.15 0.082 2677 393.3 2.22 0.047 2528 636.9 282.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
24566 185.8 9.7 931 24570 roll 0.90 0.17 0.135 2626 -300.0 2.25 0.064 3936 625.8 282.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24609 181.8 8.6 933 24613 done 0.90 - - 2625 - 2.17 0.040 2519 -653.0 282.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24941 158.1 7.1 949 24945 roll 0.99 0.10 0.097 2665 400.0 2.17 0.053 1116 -646.5 282.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25034 150.0 8.3 953 25039 done 0.99 - - 2665 - 2.22 0.047 2518 631.5 282.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25361 122.0 8.3 969 25365 roll 0.99 - - 2665 - 2.25 0.066 3929 627.1 282.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25410 117.3 8.3 971 25415 done 0.84 0.17 0.150 2614 -300.0 2.17 0.041 2514 -652.1 282.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
25737 99.4 5.3 987 25783 roll 1.05 0.17 0.076 2682 400.0 2.38 0.055 1109 -590.3 331.2 40.72 1.059 1218 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
25840 91.2 8.4 1004 25846 done 1.05 - - 2683 - 2.30 0.049 2522 614.3 331.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
26183 60.8 9.3 1065 26188 done 1.05 - - 2683 - - - 2522 - 331.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
26525 33.2 7.8 1126 26531 roll 1.05 - - 2683 - 2.28 0.057 1109 -619.7 331.2 - - 1211 - - - - - - - - - - -
26583 28.4 7.6 1136 26589 done 1.10 - - 2682 - 2.25 0.051 2525 629.3 331.2 - - 1211 - - - - - - - - - - -
26927 6.6 3.8 1197 26995 VBD 1.46 0.20 0.081 2764 410.0 - - 2525 - 424.3 65.22 0.999 885 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
26996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26996 begin surface coast
27017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27017 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.40 7.57 0.074 157 -344.4 - - 2330 - 415.29 - - 877 - - - - - - - -