DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.43 of 150.00 AH used of 24V (89.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.14 - - 167 - - - 2324 - -146.0 -112.57 - 2878 - - - - - - - - - - -
134 3.8 -3.8 18 156 roll -1.14 8.23 0.258 2178 244.3 2.42 0.077 3749 588.8 -146.0 -8.73 - 3168 -33.2 - - - - - - - - - -
398 51.5 -14.2 64 406 done -0.81 0.30 0.174 2261 276.7 2.20 0.041 2341 -640.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
743 86.3 -9.7 125 749 roll -0.81 - - 2261 - 2.30 0.065 3749 612.2 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
754 87.4 -9.5 127 761 done -0.81 - - 2261 - 2.20 0.039 2329 -645.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1087 116.4 -8.7 162 1088 done -0.81 - - 2261 - - - 2328 - -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1397 142.3 -8.1 177 1400 roll -0.87 - - 2260 - 2.33 0.068 3747 609.0 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1406 143.1 -7.9 177 1411 done -0.95 0.08 0.107 2228 -400.0 2.20 0.040 2343 -638.2 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1728 171.0 -8.3 193 1729 done -0.95 - - 2229 - - - 2343 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2036 196.3 -8.2 208 2040 roll -0.95 - - 2228 - 2.30 0.070 3753 613.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2046 197.3 -8.1 208 2051 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.041 2343 -640.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2367 224.0 -8.4 224 2368 done -0.95 - - 2228 - - - 2344 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2676 248.8 -8.1 239 2680 roll -0.95 - - 2228 - 2.28 0.070 3742 613.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2714 251.9 -8.2 240 2723 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.042 2335 -639.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3030 277.7 -8.5 256 3031 done -1.02 - - 2229 - - - 2336 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3339 302.3 -7.8 271 3341 done -1.06 0.10 0.114 2192 -370.0 - - 2336 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3648 331.5 -9.6 286 3653 roll -0.99 0.12 0.175 2224 266.7 2.28 0.068 3749 619.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3658 332.3 -9.4 286 3664 done -0.95 - - 2224 - 2.17 0.041 2329 -654.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3973 358.0 -7.9 302 3977 roll -1.00 - - 2224 - 2.30 0.068 3747 616.5 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3988 359.2 -7.8 302 3995 done -1.06 - - 2223 - 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4304 383.0 -7.3 318 4309 roll -1.12 0.12 0.109 2179 -366.7 2.30 0.070 3746 615.2 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4343 386.5 -8.8 320 4347 done -1.06 0.12 0.170 2211 266.7 2.17 0.041 2324 -655.3 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4692 412.2 -7.2 333 4693 done -1.06 - - 2211 - - - 2324 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5017 435.0 -7.0 341 5021 roll -1.06 - - 2211 - 2.30 0.070 3744 617.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5039 436.7 -7.3 341 5043 done -1.11 - - 2211 - 2.15 0.040 2339 -653.5 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5386 459.7 -6.6 350 5387 done -1.11 - - 2211 - - - 2338 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5711 481.3 -6.7 358 5713 done -1.11 - - 2211 - - - 2339 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
6036 502.8 -6.7 366 6041 roll -1.15 0.10 0.117 2177 -340.0 2.28 0.068 3749 618.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
6062 505.0 -9.0 366 6067 done -1.15 - - 2177 - 2.17 0.039 2341 -648.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6405 532.2 -7.9 375 6409 roll -1.08 0.10 0.172 2201 240.0 2.28 0.067 3754 619.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6437 534.6 -7.0 375 6441 done -1.08 - - 2201 - 2.20 0.039 2330 -647.3 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6773 556.8 -6.6 384 6777 roll -1.08 - - 2201 - 2.28 0.067 3742 619.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6811 559.5 -7.7 384 6819 done -1.12 - - 2202 - 2.17 0.039 2333 -649.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7143 582.3 -6.9 393 7147 roll -1.12 - - 2201 - 2.28 0.068 3742 618.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7154 583.0 -6.9 393 7158 done -1.12 - - 2201 - 2.15 0.039 2328 -657.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7473 604.9 -6.8 401 7476 roll -1.12 - - 2201 - 2.28 0.067 3742 620.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7482 605.6 -6.7 401 7487 done -1.12 - - 2201 - 2.17 0.039 2333 -649.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7802 626.6 -6.5 409 7806 roll -1.12 - - 2201 - 2.28 0.068 3752 622.4 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7811 627.3 -6.4 409 7815 done -1.12 - - 2201 - 2.17 0.039 2341 -650.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8133 647.6 -6.4 417 8134 done -1.12 - - 2201 - - - 2341 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8455 669.1 -6.7 425 8459 roll -1.12 - - 2201 - 2.28 0.067 3750 618.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8505 672.6 -7.2 426 8510 done -1.19 0.10 0.106 2165 -360.0 2.15 0.040 2336 -657.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8829 698.6 -8.0 434 8834 roll -1.09 0.12 0.174 2197 266.7 2.28 0.066 3749 619.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8861 701.1 -7.4 434 8867 done -1.09 - - 2197 - 2.17 0.039 2339 -649.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9192 723.8 -6.8 443 9195 roll -1.09 - - 2197 - 2.28 0.066 3754 620.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9224 726.0 -7.3 443 9228 done -1.14 - - 2197 - 2.17 0.039 2326 -658.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9561 748.9 -6.8 452 9565 roll -1.14 - - 2197 - 2.30 0.068 3750 619.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9571 749.6 -6.7 452 9575 done -1.14 - - 2197 - 2.17 0.040 2344 -647.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9889 772.0 -7.1 460 9893 roll -1.14 - - 2197 - 2.28 0.068 3752 617.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9912 773.5 -7.0 460 9915 done -1.14 - - 2197 - 2.17 0.040 2324 -658.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10259 798.0 -7.0 469 10263 roll -1.14 - - 2197 - 2.28 0.071 3740 621.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10269 798.9 -6.9 469 10274 done -1.14 - - 2197 - 2.15 0.040 2346 -648.4 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10588 820.2 -6.8 477 10592 roll -1.14 - - 2197 - 2.28 0.071 3748 614.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10655 824.8 -6.4 478 10659 done -1.20 0.10 0.114 2164 -330.0 2.15 0.040 2338 -655.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11002 850.5 -7.4 487 11007 roll -1.11 0.12 0.174 2193 241.7 2.28 0.069 3742 615.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11070 854.9 -6.7 488 11073 done -1.16 - - 2192 - 2.15 0.040 2332 -655.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11412 875.5 -5.9 497 11415 roll -1.16 - - 2192 - 2.30 0.071 3751 617.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11451 877.9 -6.4 497 11457 done -1.16 - - 2192 - 2.17 0.041 2327 -656.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11782 897.5 -6.0 506 11785 roll -1.16 - - 2192 - 2.30 0.070 3746 617.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11826 900.3 -6.5 507 11830 done -1.21 - - 2192 - 2.15 0.041 2337 -655.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
12155 921.4 -6.6 515 12159 roll -1.21 - - 2192 - 2.28 0.071 3740 615.4 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
12177 922.9 -6.9 515 12181 done -1.21 - - 2192 - 2.17 0.041 2340 -645.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
12524 947.2 -7.1 524 12526 done -1.21 - - 2192 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
12850 966.1 -5.5 532 12854 roll -1.41 0.20 0.096 2120 -360.0 2.17 0.054 934 -647.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
12987 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12988 begin apogee
12995 966.2 - 535 13129 done -0.34 0.70 0.123 2357 338.6 - - 2526 - - 131.10 1.531 2570 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13130 begin climb
13131 966.0 - 538 13277 roll 1.14 1.12 0.108 2690 297.3 2.62 0.053 1122 -535.9 146.0 135.48 1.434 1974 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13350 946.3 10.6 543 13355 done 0.86 0.20 0.154 2617 -365.0 2.45 0.051 2516 569.0 146.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13692 917.2 8.3 552 13696 roll 0.75 - - 2616 - 2.40 0.071 3936 591.7 146.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13797 907.0 10.0 554 13802 done 0.54 0.25 0.152 2550 -264.0 2.28 0.042 2519 -621.5 146.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14145 886.3 6.0 563 14188 roll 0.73 0.15 0.087 2604 360.0 2.38 0.054 1117 -589.1 187.4 35.95 1.444 1805 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14237 879.2 8.8 565 14241 done 0.73 - - 2604 - 2.38 0.052 2515 587.4 187.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14563 853.1 8.1 573 14567 roll 0.73 - - 2605 - 2.35 0.071 3931 602.6 187.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14601 849.2 10.0 573 14608 done 0.61 0.12 0.146 2556 -408.3 2.28 0.041 2518 -619.7 187.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14932 827.8 6.3 582 14968 roll 0.81 0.20 0.081 2634 390.0 2.40 0.056 1114 -585.0 221.3 29.15 1.424 1668 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
15018 820.2 9.2 584 15022 done 0.81 - - 2634 - 2.35 0.051 2533 603.8 221.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15347 789.1 9.3 592 15349 done 0.73 0.15 0.149 2593 -273.3 - - 2533 - 221.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15672 763.5 7.8 600 15676 roll 0.87 0.12 0.091 2639 383.3 2.28 0.053 1109 -624.6 221.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15742 757.0 8.9 601 15747 done 0.87 - - 2639 - 2.30 0.051 2525 615.7 221.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16085 724.0 9.9 610 16090 roll 0.78 0.15 0.150 2597 -280.0 2.30 0.071 3938 614.3 221.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16151 717.8 9.1 611 16155 done 0.73 - - 2597 - 2.22 0.041 2521 -638.3 221.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16492 691.7 7.5 620 16496 roll 0.73 - - 2597 - 2.22 0.056 1107 -636.9 221.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16548 687.8 6.5 621 16580 done 0.87 0.10 0.098 2636 390.0 2.25 0.051 2532 633.3 247.9 22.60 1.362 1559 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
16904 656.3 8.8 630 16908 roll 0.81 0.10 0.154 2610 -260.0 2.30 0.068 3936 610.4 247.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16942 652.8 8.9 631 16946 done 0.76 - - 2610 - 2.22 0.041 2515 -640.1 247.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17271 628.2 7.6 639 17275 roll 0.76 - - 2611 - 2.20 0.056 1115 -636.4 247.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17342 622.9 7.1 640 17361 done 0.86 - - 2610 - 2.25 0.051 2533 630.2 260.0 11.57 1.252 1510 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
17684 598.0 7.3 649 17693 done 0.92 0.10 0.095 2650 400.0 - - 2534 - 264.7 5.57 1.035 1491 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
18009 566.8 9.7 657 18014 roll 0.83 0.12 0.150 2620 -250.0 2.28 0.055 1115 -622.4 264.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18063 562.1 8.0 658 18068 done 0.89 - - 2620 - 2.28 0.050 2525 618.4 264.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18376 536.1 8.5 666 18380 roll 0.89 - - 2620 - 2.25 0.054 1115 -626.7 264.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18421 532.3 9.1 667 18425 done 0.96 0.10 0.100 2660 400.0 2.22 0.049 2525 635.1 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18749 496.2 11.3 675 18754 roll 0.85 0.15 0.148 2617 -286.7 2.25 0.066 3929 624.0 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18781 492.6 11.0 675 18788 done 0.80 - - 2617 - 2.20 0.041 2524 -638.6 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19112 464.1 8.5 684 19116 roll 0.80 - - 2617 - 2.22 0.055 1105 -639.2 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19201 456.9 7.9 686 19205 done 0.88 - - 2617 - 2.22 0.050 2522 638.3 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19530 430.2 8.1 694 19534 roll 0.93 - - 2617 - 2.22 0.054 1108 -636.9 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19567 427.1 8.1 694 19575 done 1.02 0.10 0.081 2663 460.0 2.25 0.048 2522 628.4 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19879 393.8 11.0 703 19880 done 0.90 0.12 0.146 2628 -291.7 - - 2522 - 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20188 365.8 8.7 718 20191 roll 0.90 - - 2628 - 2.22 0.054 1108 -636.9 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20242 361.3 7.8 720 20247 done 0.96 - - 2628 - 2.25 0.048 2529 631.6 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20563 334.5 8.2 736 20567 roll 0.96 - - 2628 - 2.22 0.054 1111 -638.7 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20602 331.5 7.7 737 20609 done 1.04 0.12 0.092 2676 400.0 2.20 0.048 2528 644.1 264.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20917 298.1 10.8 753 20919 done 0.91 0.15 0.144 2633 -286.7 - - 2529 - 264.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21226 272.7 8.0 768 21229 roll 0.91 - - 2633 - 2.22 0.053 1110 -639.2 264.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21287 267.8 8.4 770 21293 done 0.99 - - 2633 - 2.20 0.048 2528 644.5 264.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21601 242.8 7.9 786 21602 done 0.99 - - 2633 - - - 2528 - 264.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21912 218.9 7.5 801 21916 roll 1.05 0.12 0.087 2684 425.0 2.22 0.052 1108 -639.6 264.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21956 214.9 8.9 803 21960 done 0.99 0.15 0.155 2641 -286.7 2.20 0.048 2524 643.6 264.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
22287 190.2 7.1 819 22299 done 1.00 - - 2641 - - - 2524 - 276.0 10.77 1.029 1445 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
22596 167.4 7.5 834 22601 roll 1.07 0.10 0.099 2679 380.0 2.25 0.066 3922 621.3 276.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22628 164.2 10.0 835 22635 done 0.92 0.12 0.146 2638 -341.7 2.20 0.041 2515 -639.5 276.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22944 140.4 7.8 851 22947 roll 1.01 - - 2638 - 2.17 0.054 1117 -644.2 276.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22990 137.3 7.5 853 22994 done 1.14 0.15 0.085 2695 380.0 2.20 0.048 2523 639.1 276.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23321 105.7 9.4 869 23326 roll 1.05 0.12 0.143 2660 -291.7 2.25 0.066 3929 624.9 276.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23375 100.4 7.5 871 23382 done 0.98 - - 2661 - 2.17 0.041 2508 -654.8 276.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23717 73.8 8.0 929 23723 roll 0.98 - - 2661 - 2.30 0.070 3926 616.5 276.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23763 69.6 9.7 937 23769 done 0.98 - - 2661 - 2.17 0.042 2508 -653.5 276.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
24106 43.5 7.4 998 24119 roll 1.05 - - 2661 - 2.22 0.055 1112 -628.8 278.8 4.00 0.742 1433 -3.0 0.020 - - - - - - - - -
24193 37.4 6.8 1013 24219 done 1.19 0.12 0.096 2708 391.7 2.22 0.052 2524 636.0 297.8 16.75 1.037 1355 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
24557 11.5 7.4 1077 24563 roll 1.25 - - 2708 - 2.30 0.071 3934 613.0 299.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24653 3.8 8.9 1094 24659 done 1.25 - - 2708 - 2.20 0.043 2522 -641.8 299.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
24680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24680 begin surface coast
24709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24710 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.44 - - 166 - - - 2337 - 350.04 40.38 1.016 1143 -5.1 0.001 - - - - - -