RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.67 of 91.80 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 9.76 of 61.20 AH used of 10V (84.05% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 373 - - - 1878 - -146.0 -63.42 - 3023 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -10.2 11 108 roll -1.24 14.27 0.222 2468 146.8 2.50 0.052 473 -562.0 -146.0 -6.32 - 3356 -52.7 - - - - - - - - - -
246 43.6 -22.2 41 251 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.021 1875 589.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
579 99.1 -16.2 92 584 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.042 471 -561.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
676 115.1 -16.3 101 681 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.022 1874 589.5 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1007 157.8 -12.1 130 1013 roll -1.24 - - 2468 - 2.45 0.036 3277 572.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1056 164.0 -12.7 132 1061 done -1.24 - - 2469 - 2.40 0.027 1880 -582.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1378 206.0 -14.2 148 1383 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.047 479 -560.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1415 211.1 -13.1 149 1421 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.025 1877 587.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1727 249.9 -12.1 165 1732 roll -1.24 - - 2468 - 2.53 0.050 484 -550.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1808 259.4 -11.6 168 1814 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.025 1878 585.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2119 291.4 -10.3 184 2139 done -1.24 - - 2468 - - - 1883 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2443 326.7 -10.9 194 2448 roll -1.24 - - 2468 - 2.58 0.062 489 -540.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2487 331.7 -12.4 195 2493 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.031 1877 578.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2813 364.7 -9.7 203 2854 done -1.24 - - 2469 - - - 1883 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3177 400.4 -10.0 212 3217 done -1.24 - - 2468 - - - 1882 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3540 440.3 -11.2 221 3545 roll -1.24 - - 2469 - 2.67 0.081 492 -520.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3599 447.2 -11.3 222 3605 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.047 1881 562.3 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3909 479.2 -10.1 230 3914 roll -1.24 - - 2468 - 2.70 0.086 492 -514.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3952 483.6 -10.7 231 3957 done -1.24 - - 2468 - 2.50 0.052 1881 555.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4278 513.1 -9.1 239 4284 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.052 3271 556.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4327 517.8 -9.6 240 4332 done -1.24 - - 2468 - 2.45 0.038 1888 -564.5 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4647 547.2 -9.1 248 4652 roll -1.24 - - 2468 - 2.78 0.103 489 -503.2 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4685 551.2 -11.2 248 4691 done -1.24 - - 2468 - 2.55 0.061 1880 545.5 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5013 584.2 -9.7 257 5018 roll -1.24 - - 2468 - 2.83 0.105 482 -494.0 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5057 588.7 -11.1 258 5063 done -1.24 - - 2468 - 2.58 0.065 1871 538.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5383 620.3 -9.6 266 5389 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.056 3275 550.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5421 624.0 -10.3 266 5427 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.039 1885 -562.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5749 654.1 -9.0 275 5790 done -1.24 - - 2468 - - - 1885 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6113 685.1 -8.3 284 6118 roll -1.24 - - 2468 - 2.90 0.123 483 -483.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6161 689.5 -9.0 285 6167 done -1.24 - - 2468 - 2.62 0.076 1872 530.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6482 715.8 -8.3 293 6487 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.058 3276 550.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6546 721.5 -8.9 294 6552 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.041 1888 -561.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6891 749.9 -8.1 303 6896 roll -1.24 - - 2468 - 2.95 0.133 488 -474.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6961 756.3 -9.9 304 6966 done -1.24 - - 2468 - 2.65 0.084 1872 522.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7300 785.3 -8.6 313 7306 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.058 3271 548.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7338 788.8 -9.8 313 7343 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.042 1886 -560.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7666 818.3 -8.8 322 7672 roll -1.24 - - 2468 - 3.03 0.143 482 -463.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7710 822.4 -9.6 323 7715 done -1.24 - - 2468 - 2.72 0.091 1881 514.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8037 850.0 -8.3 331 8042 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.058 3281 549.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8085 854.3 -8.9 332 8091 done -1.24 - - 2468 - 2.50 0.042 1882 -559.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8406 880.1 -8.2 340 8411 roll -1.24 - - 2468 - 3.08 0.155 488 -452.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8438 883.0 -9.3 340 8444 done -1.24 - - 2468 - 2.75 0.097 1881 506.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8772 909.7 -7.8 349 8778 roll -1.24 - - 2468 - 3.12 0.157 489 -446.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8789 911.0 -7.9 349 8794 done -1.24 - - 2468 - 2.75 0.099 1879 505.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9099 937.3 -8.5 357 9104 roll -1.24 - - 2467 - 3.15 0.161 485 -442.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9142 941.4 -9.4 358 9148 done -1.24 - - 2468 - 2.78 0.102 1879 501.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9468 968.9 -8.3 366 9508 done -1.24 - - 2468 - - - 1879 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9753 992.0 8.2 373 9912 done -0.29 1.12 0.137 2674 183.9 - - 1879 - - 126.10 1.385 2757 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9914 992.8 0.6 377 10073 done 1.24 1.70 0.091 3011 198.2 - - 1880 - 146.0 127.03 1.334 2161 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10395 931.0 13.8 389 10435 done 1.24 - - 3011 - - - 1885 - 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10758 884.1 12.7 398 10763 roll 1.24 - - 3011 - 2.55 0.055 3272 543.9 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10790 879.9 12.7 398 10796 done 1.24 - - 3011 - 2.53 0.041 1874 -552.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11124 834.9 13.7 407 11130 roll 1.24 - - 3011 - 2.58 0.052 3272 541.9 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11167 828.5 14.7 408 11173 done 1.24 - - 3011 - 2.53 0.042 1875 -552.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11495 782.9 13.7 416 11534 done 1.24 - - 3011 - - - 1875 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11857 734.9 13.1 425 11862 roll 1.24 - - 3011 - 2.58 0.051 3279 544.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11884 731.4 13.1 425 11889 done 1.24 - - 3011 - 2.53 0.041 1875 -554.9 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12223 688.7 12.4 434 12228 roll 1.24 - - 3011 - 2.55 0.051 3272 547.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12282 681.0 13.0 435 12288 done 1.24 - - 3011 - 2.50 0.041 1882 -556.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12592 642.9 11.9 443 12632 done 1.24 - - 3011 - - - 1882 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12956 599.4 11.8 452 12961 roll 1.24 - - 3011 - 2.55 0.051 3276 546.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13015 592.1 12.5 453 13020 done 1.24 - - 3011 - 2.50 0.040 1879 -558.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13325 553.4 12.6 461 13330 roll 1.24 - - 3011 - 2.55 0.049 3278 548.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13368 547.6 13.3 462 13373 done 1.24 - - 3011 - 2.50 0.040 1877 -560.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13694 504.0 13.5 470 13734 done 1.24 - - 3011 - - - 1877 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14057 453.2 14.1 479 14063 roll 1.24 - - 3011 - 2.55 0.048 3279 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14117 444.7 14.4 480 14122 done 1.24 - - 3011 - 2.50 0.039 1875 -561.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14426 404.3 12.6 488 14466 done 1.24 - - 3011 - - - 1875 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14789 361.9 11.4 497 14830 done 1.24 - - 3011 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15153 318.7 12.0 506 15158 roll 1.24 - - 3011 - 2.53 0.046 3276 553.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15234 307.8 13.1 507 15240 done 1.24 - - 3011 - 2.50 0.037 1869 -562.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15546 266.6 12.9 521 15551 roll 1.24 - - 3011 - 2.60 0.069 478 -535.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15583 261.6 12.0 522 15589 done 1.24 - - 3011 - 2.42 0.028 1882 580.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15895 225.6 10.4 538 15901 roll 1.24 - - 3011 - 2.47 0.048 3266 560.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16014 212.5 11.2 543 16020 done 1.24 - - 3011 - 2.45 0.036 1879 -566.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16331 178.0 10.8 559 16336 roll 1.24 - - 3011 - 2.55 0.057 477 -549.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16354 175.7 11.0 560 16360 done 1.24 - - 3011 - 2.40 0.027 1877 583.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16675 140.5 10.3 579 16680 roll 1.24 - - 3011 - 2.47 0.043 3271 564.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16723 135.2 9.2 583 16741 done 1.24 - - 3011 - 2.45 0.032 1873 -570.6 162.1 10.65 0.836 2095 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
17051 105.4 7.7 615 17096 roll 1.26 - - 3011 - 2.60 0.053 473 -538.5 210.3 38.05 0.740 1898 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
17140 97.8 10.3 623 17145 done 1.32 - - 3011 - 2.42 0.025 1875 579.3 210.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17464 65.5 11.3 666 17471 roll 1.32 - - 3011 - 2.45 0.039 3269 569.0 210.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17542 57.9 9.8 680 17549 done 1.32 - - 3011 - 2.42 0.031 1881 -573.6 213.7 2.03 0.789 1885 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17877 30.4 8.3 741 17912 roll 1.32 - - 3011 - 2.50 0.035 3271 556.0 250.5 28.50 0.633 1734 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
17961 23.0 10.5 756 17968 done 1.36 0.10 0.035 3050 390.0 2.45 0.030 1872 -571.0 250.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -