DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.48 of 150.00 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.35 of 100.00 AH used of 10V (57.65% remains)
• Surface angle -10.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 221 done -0.94 - - 155 - - - 2339 - -291.9 -197.90 - 3610 - - - - - - - - - - -
226 0.7 0.1 36 239 roll -0.94 7.43 0.127 2227 278.9 2.58 0.059 937 -543.4 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
495 0.7 0.2 83 502 done -0.83 0.12 0.151 2257 250.0 2.58 0.055 2351 548.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
841 0.8 -0.3 144 848 roll -0.72 0.10 0.168 2283 260.0 2.58 0.059 931 -550.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1104 0.8 0.1 190 1110 done -0.61 - - 2283 - 2.50 0.054 2355 569.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1451 0.8 - 251 1457 roll -0.50 0.17 0.153 2333 294.1 2.50 0.059 937 -567.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1713 0.7 0.1 297 1720 done -0.39 - - 2333 - 2.40 0.054 2340 584.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2061 0.8 -0.1 358 2067 roll -0.28 0.15 0.164 2373 266.7 2.45 0.059 934 -573.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2322 0.8 -0.1 404 2330 done -0.18 0.10 0.168 2395 220.0 2.40 0.054 2346 588.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2670 0.7 0.2 465 2677 roll -0.07 0.10 0.168 2421 260.0 2.45 0.059 931 -577.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2933 0.8 0.1 511 2940 done 0.04 0.10 0.168 2446 250.0 2.40 0.054 2341 587.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3280 0.8 - 572 3287 roll 0.15 0.10 0.174 2472 260.0 2.42 0.060 941 -578.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3543 0.7 0.1 618 3549 done 0.26 - - 2472 - 2.40 0.055 2351 587.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3889 0.7 - 679 3896 roll 0.37 0.17 0.154 2521 288.2 2.47 0.060 932 -574.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4152 0.8 -0.4 725 4159 done 0.48 - - 2521 - 2.40 0.054 2341 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4499 0.8 - 786 4506 roll 0.59 0.17 0.156 2569 282.4 2.45 0.060 940 -571.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4762 0.8 -0.1 832 4768 done 0.70 - - 2569 - 2.40 0.055 2348 586.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5108 0.8 - 893 5115 roll 0.81 0.17 0.154 2618 288.2 2.47 0.059 931 -573.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5371 0.7 - 939 5377 done 0.92 - - 2618 - 2.40 0.054 2340 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5717 0.9 -0.1 1000 5724 roll 1.03 0.15 0.166 2660 280.0 2.45 0.059 937 -572.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5979 0.8 - 1046 5986 done 1.13 - - 2661 - 2.40 0.056 2341 585.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6327 0.7 0.2 1107 6334 roll 1.25 0.17 0.163 2709 282.4 2.45 0.060 942 -571.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6589 0.7 0.3 1153 6596 done 1.35 - - 2710 - 2.40 0.055 2350 586.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6936 0.8 - 1214 6942 roll 1.35 - - 2709 - 2.45 0.061 932 -578.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7199 0.8 -0.1 1260 7205 done 1.46 0.17 0.152 2754 264.7 2.42 0.055 2350 586.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7546 0.7 0.3 1321 7552 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.060 932 -578.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7807 0.8 -0.2 1367 7813 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.055 2349 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8153 0.8 -0.2 1428 8160 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 936 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8416 0.8 - 1474 8422 done 1.46 - - 2754 - 2.40 0.055 2340 585.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8762 0.8 0.2 1535 8769 roll 1.46 - - 2754 - 2.42 0.061 942 -577.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9025 0.8 0.2 1581 9031 done 1.46 - - 2754 - 2.40 0.055 2343 583.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9372 0.8 -0.1 1642 9378 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 930 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9634 0.8 -0.1 1688 9641 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.055 2343 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9981 0.8 0.1 1749 9987 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 930 -576.7 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10243 0.8 0.1 1795 10250 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.055 2346 585.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10589 0.7 - 1856 10596 roll 1.46 - - 2754 - 2.42 0.060 942 -580.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10851 0.8 -0.1 1902 10857 done 1.46 - - 2754 - 2.40 0.055 2342 583.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11198 0.8 0.1 1963 11204 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 931 -575.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11461 0.8 -0.1 2009 11467 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.054 2346 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11808 0.7 - 2070 11814 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 932 -577.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12070 0.8 -0.7 2116 12076 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.054 2348 585.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12416 0.8 - 2177 12423 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 933 -577.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12678 0.7 - 2223 12684 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.056 2346 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13024 0.8 0.1 2284 13031 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 933 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13287 0.7 0.3 2330 13293 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.055 2348 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13634 0.8 0.1 2391 13640 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 934 -577.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13896 0.7 -0.1 2437 13903 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.056 2346 583.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14243 0.7 0.1 2498 14249 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.061 934 -576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14505 0.7 0.1 2544 14511 done 1.46 - - 2754 - 2.42 0.055 2345 583.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14851 0.8 0.3 2605 14858 roll 1.46 - - 2754 - 2.45 0.060 932 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
15009 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15009 begin apogee
15023 0.7 0.1 2633 15035 VBD -0.34 1.15 0.071 2355 -347.0 - - 2522 - - 7.93 0.883 3547 -8.3 0.001 - - - - - - - - -
15036 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15036 begin surface coast
15094 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15094 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.49 - - 155 - - - 2332 - 225.19 262.23 0.882 1501 -7.8 0.001 - - - - - -