RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 91.80 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 379 - - - 1882 - -146.0 -63.38 - 3010 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -5.5 11 108 roll -1.24 14.02 0.219 2452 147.9 2.50 0.051 476 -562.4 -146.0 -6.90 - 3354 -49.9 - - - - - - - - - -
355 62.5 -17.4 61 360 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1873 587.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
683 120.3 -16.6 101 688 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.036 3281 574.7 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
707 124.0 -16.5 103 712 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.025 1885 -581.7 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1038 168.7 -11.9 128 1044 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.044 474 -564.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1103 177.4 -13.7 131 1109 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.024 1874 588.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1431 220.2 -13.1 147 1436 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.046 485 -555.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1484 227.7 -13.5 149 1490 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1875 584.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1801 271.7 -13.0 165 1821 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2126 310.3 -11.0 179 2132 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 490 -545.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2218 320.2 -11.0 181 2224 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.029 1871 580.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2538 353.7 -10.4 189 2579 done -1.24 - - 2452 - - - 1873 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2902 390.9 -10.3 198 2942 done -1.24 - - 2452 - - - 1873 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3265 430.1 -10.7 207 3271 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.048 3278 555.3 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3297 433.6 -11.2 207 3303 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.035 1883 -569.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3631 468.9 -10.3 216 3637 roll -1.24 - - 2452 - 2.72 0.090 484 -514.3 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3675 473.5 -10.5 217 3680 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.051 1875 556.4 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4000 504.1 -9.2 225 4041 done -1.24 - - 2452 - - - 1875 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4364 541.2 -10.8 234 4369 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.053 3274 553.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4396 544.7 -11.2 234 4401 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.038 1891 -564.5 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4730 579.8 -10.6 243 4736 roll -1.24 - - 2452 - 2.83 0.109 486 -496.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4806 588.4 -11.4 244 4811 done -1.24 - - 2452 - 2.58 0.066 1875 538.4 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5140 622.8 -10.2 253 5145 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.055 3283 552.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5188 627.9 -10.5 254 5193 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.040 1880 -561.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5510 662.0 -10.8 262 5515 roll -1.24 - - 2452 - 2.85 0.119 489 -488.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5569 669.1 -12.2 263 5575 done -1.24 - - 2452 - 2.60 0.073 1874 532.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5880 702.1 -10.5 271 5919 done -1.24 - - 2452 - - - 1874 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6242 737.0 -9.2 280 6247 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3277 550.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6280 740.5 -10.0 280 6285 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1887 -562.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6608 769.5 -8.6 289 6614 roll -1.24 - - 2452 - 2.95 0.133 489 -473.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6700 778.0 -9.0 291 6706 done -1.24 - - 2452 - 2.67 0.084 1877 519.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7021 803.2 -7.8 299 7061 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7384 834.2 -8.8 308 7389 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.059 3275 548.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7422 837.8 -9.9 308 7427 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1884 -563.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7750 868.1 -9.1 317 7756 roll -1.24 - - 2452 - 3.05 0.149 487 -458.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7772 870.2 -10.2 317 7777 done -1.24 - - 2452 - 2.72 0.093 1881 512.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8116 902.6 -9.5 326 8157 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8480 937.6 -9.4 335 8520 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8843 971.1 -9.3 344 8883 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9087 993.4 9.2 350 9247 done -0.29 1.15 0.139 2662 182.6 - - 1882 - - 125.93 1.384 2757 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9248 995.5 1.4 354 9407 done 1.24 1.70 0.091 2998 197.6 - - 1888 - 146.0 127.05 1.332 2161 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9729 938.0 13.6 366 9735 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.055 3269 541.6 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9773 931.8 14.6 367 9778 done 1.24 - - 2997 - 2.53 0.042 1880 -549.0 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10098 883.3 14.7 375 10139 done 1.24 - - 2998 - - - 1879 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10462 829.8 14.9 384 10467 roll 1.24 - - 2998 - 2.58 0.052 3275 541.1 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10494 825.0 15.3 384 10499 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1877 -552.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10828 777.0 14.2 393 10833 roll 1.24 - - 2997 - 2.58 0.051 3279 543.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10871 770.7 14.9 394 10876 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1877 -554.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11198 726.5 13.3 402 11237 done 1.24 - - 2998 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11560 681.0 12.1 411 11566 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3275 548.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11614 674.2 12.8 412 11620 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.040 1871 -554.9 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11930 636.0 12.1 420 11935 roll 1.24 - - 2998 - 2.95 0.133 484 -470.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11957 632.5 12.5 420 11962 done 1.24 - - 2997 - 2.62 0.072 1874 530.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12296 588.7 12.9 429 12301 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.054 3275 549.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12399 575.1 13.2 431 12404 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.041 1881 -557.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12708 538.0 11.8 439 12714 roll 1.24 - - 2998 - 2.85 0.114 483 -490.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12741 533.9 12.8 439 12746 done 1.24 - - 2998 - 2.58 0.064 1872 538.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13074 493.6 12.0 448 13080 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.052 3268 551.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13155 483.3 13.2 449 13161 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.039 1877 -563.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13484 442.8 12.4 458 13489 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.048 3270 550.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13516 438.9 12.8 458 13521 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1881 -562.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13850 401.7 11.0 467 13855 roll 1.24 - - 2998 - 2.75 0.093 476 -510.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13871 399.2 10.5 467 13877 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.047 1871 558.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14216 362.8 10.5 476 14256 done 1.24 - - 2998 - - - 1877 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14579 324.8 10.1 485 14585 roll 1.24 - - 2998 - 2.50 0.048 3264 554.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14687 312.7 10.8 487 14693 done 1.24 - - 2998 - 2.45 0.037 1880 -564.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15013 277.5 10.8 500 15019 roll 1.24 - - 2998 - 2.62 0.068 476 -535.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15040 274.5 11.3 501 15046 done 1.24 - - 2998 - 2.40 0.028 1869 580.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15363 242.5 8.8 517 15389 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.045 3272 554.5 170.5 17.83 0.917 2061 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
15482 230.5 10.6 522 15488 done 1.27 - - 2998 - 2.47 0.035 1879 -564.0 170.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15801 194.3 12.2 538 15806 roll 1.27 - - 2998 - 2.58 0.058 471 -545.7 170.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15833 189.7 14.1 539 15838 done 1.27 - - 2998 - 2.42 0.027 1876 580.6 170.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16150 154.1 10.3 555 16155 roll 1.27 - - 2998 - 2.55 0.051 475 -549.4 170.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16193 149.6 11.1 557 16198 done 1.27 - - 2998 - 2.42 0.028 1879 580.2 170.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16516 122.9 8.6 588 16550 roll 1.27 - - 2998 - 2.45 0.040 3264 565.3 200.9 23.52 0.769 1937 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
16619 112.7 9.1 597 16642 done 1.30 - - 2998 - 2.45 0.031 1871 -568.6 220.4 15.32 0.759 1857 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
16959 80.1 8.7 630 16987 roll 1.33 - - 2998 - 2.58 0.052 481 -538.8 248.6 21.45 0.709 1743 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
17027 73.8 9.1 641 17052 done 1.36 0.10 0.039 3033 350.0 2.40 0.024 1875 580.8 268.4 15.32 0.700 1661 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
17379 34.3 9.5 705 17392 roll 1.39 - - 3033 - 2.47 0.037 3270 564.8 278.8 7.65 0.682 1619 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
17442 27.9 12.0 716 17449 done 1.40 - - 3033 - 2.42 0.031 1884 -572.7 278.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -