DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.96 of 150.00 AH used of 24V (44.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.38 of 100.00 AH used of 10V (62.62% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 done -1.08 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -126.68 - 3016 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -2.2 23 167 roll -1.08 8.65 0.258 2191 234.2 2.40 0.060 3754 592.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
355 37.1 -14.9 58 362 done -0.65 0.38 0.166 2296 276.3 2.20 0.038 2343 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
700 69.3 -8.9 119 706 done -0.65 - - 2295 - - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1045 95.3 -6.4 180 1051 roll -0.69 - - 2295 - 2.38 0.064 3751 591.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1154 102.7 -6.9 193 1161 done -0.80 0.12 0.084 2248 -391.7 2.22 0.037 2325 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1472 129.6 -8.3 209 1476 roll -0.73 0.12 0.164 2281 275.0 2.22 0.048 938 -624.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1545 135.5 -7.6 212 1549 done -0.73 - - 2281 - 2.28 0.048 2351 619.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1868 156.3 -5.9 228 1869 done -0.81 - - 2281 - - - 2351 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2177 172.9 -5.3 243 2179 done -0.90 0.15 0.088 2227 -360.0 - - 2351 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2486 199.3 -9.4 258 2488 done -0.81 0.12 0.159 2259 266.7 - - 2351 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2795 223.5 -7.5 273 2798 roll -0.81 - - 2259 - 2.33 0.063 3745 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2902 231.6 -7.6 277 2909 done -0.90 - - 2259 - 2.20 0.035 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3219 252.7 -6.2 293 3223 roll -0.95 0.12 0.095 2213 -383.3 2.22 0.045 929 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3280 257.7 -8.1 295 3287 done -0.80 0.20 0.154 2266 265.0 2.25 0.044 2342 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3598 277.1 -6.1 311 3601 roll -0.88 - - 2264 - 2.33 0.060 3753 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3705 283.9 -6.4 315 3712 done -0.99 0.15 0.087 2210 -360.0 2.20 0.035 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4022 308.5 -7.8 331 4027 roll -0.88 0.15 0.152 2251 273.3 2.38 0.059 3744 593.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4090 313.1 -6.5 334 4094 done -0.94 - - 2251 - 2.17 0.035 2338 -647.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4417 333.3 -6.0 350 4418 done -0.94 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4727 352.7 -6.6 365 4732 roll -0.98 0.10 0.109 2213 -380.0 2.35 0.059 3745 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4881 364.8 -8.2 371 4888 done -0.93 - - 2213 - 2.17 0.035 2342 -646.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5198 390.1 -7.6 387 5200 done -0.84 0.15 0.154 2255 280.0 - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5525 411.0 -6.1 399 5526 done -0.90 - - 2254 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5850 430.8 -6.1 407 5855 roll -0.97 0.12 0.090 2206 -400.0 2.35 0.060 3743 596.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5903 434.8 -7.8 408 5907 done -0.91 0.12 0.153 2238 266.7 2.20 0.035 2328 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6227 456.7 -6.6 416 6228 done -0.91 - - 2238 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6552 477.3 -6.3 424 6556 roll -0.91 - - 2238 - 2.38 0.059 3749 597.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6615 481.6 -6.9 425 6619 done -0.96 - - 2239 - 2.20 0.036 2340 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6928 501.9 -6.3 433 6929 done -0.96 - - 2239 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7253 522.8 -6.5 441 7257 roll -0.96 - - 2239 - 2.38 0.061 3753 593.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7310 526.4 -6.9 442 7315 done -1.02 0.10 0.099 2204 -350.0 2.20 0.035 2335 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7629 550.0 -7.5 450 7631 done -0.93 0.12 0.149 2238 283.3 - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7954 569.7 -5.9 458 7958 roll -0.93 - - 2238 - 2.38 0.061 3750 595.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8011 573.3 -6.6 459 8015 done -0.99 - - 2239 - 2.20 0.036 2340 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8330 592.1 -5.9 467 8331 done -0.99 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8655 611.6 -6.0 475 8659 roll -0.99 - - 2239 - 2.38 0.062 3746 590.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8729 616.4 -6.7 476 8734 done -1.07 0.12 0.094 2195 -366.7 2.20 0.037 2341 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9072 644.1 -8.2 485 9074 done -0.96 0.12 0.151 2228 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9397 666.8 -6.9 493 9398 done -0.96 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9722 688.1 -6.5 501 9726 roll -0.96 - - 2228 - 2.40 0.064 3753 589.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9818 694.4 -6.3 503 9822 done -0.96 - - 2228 - 2.22 0.037 2333 -639.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10142 714.3 -6.0 511 10143 done -0.96 - - 2228 - - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10468 733.8 -6.0 519 10472 roll -0.96 - - 2228 - 2.40 0.062 3748 590.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10548 738.7 -6.3 520 10552 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.037 2331 -638.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10886 758.4 -5.9 529 10890 roll -1.01 - - 2228 - 2.40 0.062 3749 590.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10943 761.9 -6.1 530 10948 done -1.07 0.10 0.096 2192 -360.0 2.22 0.037 2331 -638.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11263 784.3 -7.1 538 11265 done -0.96 0.12 0.152 2226 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11588 804.1 -6.1 546 11589 done -0.96 - - 2226 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11913 824.3 -6.2 554 11917 roll -0.96 - - 2225 - 2.40 0.063 3745 589.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11986 829.3 -6.6 555 11990 done -1.02 - - 2226 - 2.22 0.038 2330 -637.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12329 850.8 -6.3 564 12330 done -1.02 - - 2226 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12650 begin apogee
12659 870.4 6.0 572 12799 done -0.34 0.45 0.140 2362 302.2 - - 2517 - - 137.70 1.413 2420 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12800 begin climb
12803 872.9 - 575 13069 done 1.08 1.08 0.101 2665 280.6 - - 2517 - 146.0 179.23 1.121 1824 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
13375 828.8 8.5 589 13380 roll 0.94 0.12 0.146 2632 -275.0 2.45 0.063 3934 578.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13444 823.0 8.1 590 13448 done 0.80 - - 2632 - 2.25 0.038 2523 -627.1 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13787 798.7 6.9 599 13796 roll 0.81 - - 2632 - 2.38 0.064 3933 592.4 148.5 3.30 0.704 1814 -3.0 0.432 - - - - - - - - -
13809 797.0 6.9 599 13819 done 0.75 0.15 0.146 2590 -280.0 2.20 0.039 2512 -645.9 152.6 5.30 1.003 1798 -3.0 0.302 - - - - - - - - -
14155 777.0 6.2 608 14185 roll 0.99 0.20 0.072 2677 435.0 2.45 0.064 3932 579.6 178.1 23.02 1.330 1694 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14343 758.5 11.4 612 14348 done 0.74 0.28 0.140 2595 -292.9 2.20 0.039 2512 -645.5 178.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14657 739.8 6.1 620 14687 roll 0.98 0.17 0.075 2664 405.9 2.30 0.050 1120 -605.2 204.5 22.98 1.313 1586 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
14766 731.1 7.9 622 14769 done 0.98 - - 2664 - 2.25 0.049 2532 627.6 204.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15115 701.7 8.5 631 15120 roll 0.91 0.12 0.142 2627 -308.3 2.30 0.066 3933 609.1 204.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15142 699.3 8.2 631 15146 done 0.91 - - 2628 - 2.20 0.039 2514 -645.0 204.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15479 676.8 6.6 640 15498 roll 0.98 - - 2627 - 2.28 0.051 1121 -611.0 218.0 12.80 1.230 1531 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15518 674.2 5.9 640 15554 done 1.13 0.17 0.071 2697 411.8 2.25 0.048 2528 625.3 250.3 28.73 1.281 1399 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
15897 636.9 10.2 650 15899 done 1.00 0.15 0.133 2653 -293.3 - - 2528 - 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16216 611.8 7.4 658 16220 roll 1.00 - - 2653 - 2.28 0.051 1109 -622.4 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16250 609.4 7.0 658 16254 done 1.07 - - 2653 - 2.25 0.048 2520 627.1 250.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16586 583.3 7.9 667 16590 roll 1.07 - - 2653 - 2.25 0.051 1121 -621.8 250.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16609 581.6 6.8 667 16624 done 1.14 0.12 0.079 2705 433.3 2.25 0.048 2527 624.9 258.1 7.75 1.081 1367 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
16957 544.4 11.0 676 16959 done 1.00 0.20 0.128 2643 -310.0 - - 2528 - 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17281 517.9 7.9 684 17285 roll 1.08 0.10 0.091 2688 450.0 2.28 0.051 1121 -617.1 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17320 514.2 10.8 684 17326 done 1.08 - - 2688 - 2.25 0.048 2524 623.6 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17653 481.9 9.8 693 17655 done 1.00 0.12 0.137 2652 -300.0 - - 2524 - 258.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17977 455.0 8.4 701 17981 roll 1.04 - - 2652 - 2.28 0.050 1119 -616.2 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18016 451.6 8.5 701 18023 done 1.13 0.12 0.082 2704 433.3 2.25 0.046 2522 623.6 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18349 415.2 11.1 710 18350 done 1.02 0.17 0.130 2652 -305.9 - - 2522 - 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18654 390.1 7.8 720 18658 roll 1.07 - - 2652 - 2.28 0.051 1120 -614.9 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18679 388.2 7.2 721 18683 done 1.15 0.12 0.081 2705 441.7 2.25 0.046 2525 624.4 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19012 355.8 9.7 737 19014 done 1.04 0.15 0.131 2660 -300.0 - - 2525 - 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19320 333.0 7.3 752 19324 roll 1.04 - - 2660 - 2.28 0.050 1111 -620.2 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19359 330.1 8.1 753 19365 done 1.12 - - 2660 - 2.28 0.045 2533 623.7 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19676 306.4 7.7 769 19680 roll 1.17 0.10 0.084 2705 450.0 2.30 0.048 1115 -616.5 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19703 303.8 7.8 770 19707 done 1.17 - - 2705 - 2.25 0.046 2517 623.1 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20030 269.8 10.7 786 20035 roll 1.06 0.15 0.131 2660 -300.0 2.35 0.061 3931 601.7 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20054 267.4 10.8 787 20058 done 1.00 - - 2660 - 2.20 0.038 2522 -640.5 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20381 240.1 8.0 803 20385 roll 1.05 - - 2660 - 2.25 0.051 1118 -624.0 258.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20416 237.3 7.7 804 20420 done 1.15 0.10 0.086 2704 440.0 2.28 0.045 2534 621.1 258.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
20738 204.6 11.0 820 20740 done 1.05 0.15 0.131 2659 -300.0 - - 2534 - 258.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21046 179.2 7.5 835 21047 done 1.10 - - 2659 - - - 2534 - 258.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21357 158.5 6.6 850 21379 roll 1.17 0.12 0.082 2710 425.0 2.38 0.049 1111 -597.9 271.4 12.27 0.910 1313 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
21425 152.5 9.0 853 21430 done 1.13 0.12 0.130 2674 -300.0 2.25 0.046 2522 627.1 271.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21758 129.2 6.4 869 21780 roll 1.20 - - 2674 - 2.38 0.062 3924 589.1 289.8 16.50 0.906 1238 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
21788 127.5 5.9 870 21825 done 1.29 0.15 0.074 2733 393.3 2.20 0.037 2511 -642.3 321.7 27.25 0.905 1107 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
22135 96.0 9.8 890 22141 roll 1.29 - - 2733 - 2.20 0.050 1111 -636.4 321.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22194 90.7 9.2 900 22200 done 1.29 - - 2733 - 2.22 0.045 2520 634.7 321.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22539 56.7 9.9 961 22545 roll 1.29 - - 2733 - 2.25 0.050 1122 -621.3 321.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22586 52.2 9.4 969 22592 done 1.29 - - 2733 - 2.25 0.047 2531 626.2 321.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22931 20.9 8.6 1030 22937 roll 1.29 - - 2733 - 2.30 0.050 1110 -617.8 321.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
22955 18.8 8.6 1034 22961 done 1.29 - - 2733 - 2.28 0.047 2533 624.1 321.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
23144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23144 begin surface coast
23168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23168 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.38 7.38 0.071 160 -348.6 - - 2335 - 322.57 - - 1105 - - - - - - - -