DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.60 of 150.00 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.71 of 100.00 AH used of 10V (63.29% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 done -1.08 - - 156 - - - 2340 - -146.0 -129.05 - 3015 - - - - - - - - - - -
153 2.8 -1.6 23 167 roll -1.08 8.75 0.260 2192 232.7 2.35 0.059 3753 601.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
387 41.1 -14.8 64 394 done -0.67 0.35 0.166 2288 274.3 2.20 0.037 2335 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
732 72.8 -8.1 125 738 roll -0.62 - - 2289 - 2.22 0.050 930 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
796 78.5 -9.2 136 803 done -0.55 0.12 0.163 2322 275.0 2.25 0.047 2338 625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1142 99.9 -5.6 197 1149 roll -0.69 0.12 0.088 2273 -408.3 2.35 0.061 3755 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1212 104.9 -7.7 201 1216 done -0.69 - - 2274 - 2.22 0.038 2328 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1545 127.2 -6.8 217 1549 roll -0.69 - - 2274 - 2.38 0.061 3748 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1607 131.3 -6.8 219 1613 done -0.69 - - 2274 - 2.20 0.038 2341 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1924 151.9 -6.8 235 1928 roll -0.69 - - 2273 - 2.25 0.050 929 -627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2059 162.2 -7.5 241 2063 done -0.69 - - 2274 - 2.28 0.047 2347 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2392 184.7 -6.6 257 2393 done -0.69 - - 2274 - - - 2347 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2702 204.7 -6.4 272 2706 roll -0.74 - - 2274 - 2.28 0.049 935 -619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2770 209.3 -6.7 275 2774 done -0.74 - - 2274 - 2.25 0.048 2341 624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3103 229.5 -5.9 291 3104 done -0.81 - - 2274 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3412 249.5 -6.8 306 3414 done -0.91 0.12 0.094 2226 -400.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3721 274.2 -7.9 321 3726 roll -0.86 0.10 0.164 2249 230.0 2.35 0.061 3746 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3783 278.7 -7.6 323 3789 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.037 2334 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4099 300.9 -6.8 339 4100 done -0.92 - - 2249 - - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4410 322.1 -6.8 354 4414 roll -0.92 - - 2249 - 2.38 0.061 3752 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4466 326.2 -7.2 356 4470 done -1.00 0.12 0.104 2204 -375.0 2.20 0.036 2337 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4788 350.6 -7.5 372 4789 done -0.89 0.15 0.145 2245 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5096 369.0 -5.8 387 5100 roll -0.89 - - 2245 - 2.38 0.061 3751 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5166 373.0 -5.6 390 5170 done -0.95 - - 2246 - 2.17 0.036 2341 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5499 393.1 -6.0 406 5501 done -1.00 0.10 0.104 2208 -380.0 - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5805 418.0 -8.2 416 5809 roll -0.92 0.12 0.151 2241 275.0 2.38 0.061 3749 591.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5889 424.5 -7.4 417 5895 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.035 2336 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6221 447.2 -6.8 426 6225 roll -0.97 - - 2242 - 2.38 0.060 3753 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6278 451.2 -6.8 427 6282 done -1.04 0.12 0.087 2197 -375.0 2.20 0.035 2334 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6596 476.6 -8.2 435 6601 roll -0.92 0.15 0.151 2234 246.7 2.40 0.059 3754 591.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6652 481.0 -7.8 436 6656 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.035 2340 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6972 502.1 -6.6 444 6973 done -0.92 - - 2234 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7297 523.2 -6.4 452 7300 roll -0.92 - - 2234 - 2.38 0.061 3752 593.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7348 526.6 -6.2 453 7352 done -0.96 - - 2234 - 2.20 0.035 2336 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7673 547.3 -6.5 461 7674 done -0.96 - - 2234 - - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7998 567.4 -6.0 469 8002 roll -0.96 - - 2234 - 2.22 0.048 936 -630.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8044 570.2 -6.4 470 8048 done -0.96 - - 2234 - 2.28 0.048 2348 619.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8375 590.3 -6.1 478 8379 roll -0.96 - - 2234 - 2.35 0.064 3752 597.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8432 593.8 -6.0 479 8435 done -1.01 - - 2234 - 2.20 0.036 2338 -642.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8751 613.8 -6.5 487 8752 done -1.01 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9076 634.8 -6.4 495 9080 roll -1.01 - - 2234 - 2.38 0.063 3746 591.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9127 638.0 -6.7 496 9131 done -1.07 0.12 0.102 2190 -366.7 2.20 0.037 2337 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9452 663.4 -7.9 504 9453 done -0.95 0.15 0.146 2232 280.0 - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9776 684.1 -6.2 512 9780 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.064 3743 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9841 begin apogee
9851 688.2 5.5 513 9986 done -0.34 0.40 0.138 2358 317.5 - - 2507 - - 133.02 1.289 2420 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
9987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9987 begin climb
9991 691.0 - 516 10187 roll 1.08 1.08 0.105 2665 284.3 2.83 0.061 3922 500.0 146.0 155.15 1.118 1824 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
10221 675.1 10.2 521 10226 done 0.84 0.20 0.136 2616 -245.0 2.50 0.035 2527 -558.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10564 652.3 6.7 530 10576 done 0.86 - - 2616 - - - 2527 - 156.5 9.75 1.088 1783 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
10889 630.3 6.9 538 10894 done 0.86 - - 2616 - - - 2526 - 158.9 3.83 0.750 1772 -2.9 0.295 - - - - - - - - -
11214 607.2 6.9 546 11223 roll 0.86 - - 2616 - 2.38 0.064 3929 589.5 161.1 3.70 0.736 1763 -2.4 0.245 - - - - - - - - -
11230 606.1 6.7 546 11244 done 0.88 - - 2616 - 2.20 0.038 2511 -644.5 169.6 8.95 1.090 1729 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
11584 582.8 6.6 555 11598 done 0.95 0.10 0.091 2659 430.0 - - 2510 - 182.4 12.05 1.145 1677 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
11913 557.4 7.5 563 11918 roll 0.89 0.12 0.146 2624 -291.7 2.35 0.064 3929 603.8 182.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11940 555.2 7.5 563 11944 done 0.89 - - 2625 - 2.20 0.038 2510 -645.0 182.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12283 533.0 6.5 572 12303 roll 0.97 0.10 0.087 2665 400.0 2.25 0.051 1114 -620.4 197.9 14.25 1.152 1613 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12309 530.9 7.6 572 12313 done 0.97 - - 2665 - 2.25 0.047 2522 625.8 197.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12652 501.9 8.7 581 12657 roll 0.91 0.12 0.140 2629 -300.0 2.30 0.061 3937 615.2 197.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12691 498.4 8.1 581 12698 done 0.91 - - 2628 - 2.20 0.039 2516 -645.9 197.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13023 475.8 6.7 590 13038 roll 0.99 0.08 0.100 2664 450.0 2.28 0.051 1116 -614.0 206.4 8.38 1.042 1578 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
13061 472.8 7.2 590 13068 done 0.99 - - 2664 - 2.25 0.046 2535 630.7 206.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13393 445.7 8.3 599 13395 done 0.94 0.10 0.146 2637 -270.0 - - 2536 - 206.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13718 422.8 6.9 607 13727 roll 0.94 - - 2637 - 2.30 0.050 1124 -613.9 208.6 3.38 0.644 1569 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
13745 421.0 6.5 607 13766 done 1.03 0.08 0.097 2674 462.5 2.22 0.046 2526 631.5 223.2 13.82 1.094 1509 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
14095 391.6 8.6 618 14100 roll 0.98 0.10 0.136 2645 -290.0 2.30 0.063 3937 613.5 223.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14128 388.2 8.5 619 14135 done 0.98 - - 2646 - 2.20 0.038 2512 -647.7 223.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14444 363.9 7.5 635 14448 roll 0.98 - - 2646 - 2.20 0.050 1120 -632.7 223.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14479 361.2 8.0 636 14483 done 1.05 - - 2646 - 2.22 0.047 2517 629.3 223.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14801 336.8 7.3 652 14802 done 1.05 - - 2645 - - - 2517 - 223.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15110 315.8 6.5 667 15133 roll 1.07 0.08 0.097 2689 550.0 2.30 0.049 1121 -607.0 237.5 13.18 1.016 1451 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
15144 313.1 7.9 668 15149 done 1.01 0.15 0.133 2645 -293.3 2.25 0.047 2532 627.1 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15466 291.3 6.8 684 15480 roll 1.07 0.08 0.100 2682 462.5 2.33 0.048 1113 -609.0 243.7 6.57 0.867 1427 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
15514 287.2 8.7 686 15518 done 1.07 - - 2682 - 2.22 0.045 2524 635.6 243.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15842 257.5 9.3 702 15844 done 1.02 0.10 0.143 2654 -280.0 - - 2524 - 243.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16151 234.6 7.3 717 16154 roll 1.09 - - 2654 - 2.25 0.048 1120 -624.0 243.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16207 230.3 7.5 719 16211 done 1.19 0.15 0.072 2717 420.0 2.22 0.044 2522 631.5 243.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16528 198.8 9.4 735 16533 roll 1.06 0.17 0.127 2664 -311.8 2.33 0.061 3926 602.6 243.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16573 194.8 7.8 737 16577 done 1.01 - - 2664 - 2.20 0.038 2512 -642.7 243.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16901 172.9 6.3 753 16922 done 1.09 - - 2664 - - - 2512 - 265.4 19.52 0.964 1338 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
17231 152.8 6.0 769 17262 roll 1.20 0.12 0.075 2719 458.3 2.28 0.051 1111 -614.5 295.0 25.20 0.964 1216 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
17313 145.6 9.0 772 17319 done 1.20 0.10 0.136 2692 -270.0 2.25 0.045 2532 631.6 295.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17629 121.5 7.9 788 17633 roll 1.20 - - 2691 - 2.28 0.063 3931 613.6 295.0 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17656 118.8 10.8 789 17660 done 1.20 - - 2692 - 2.20 0.038 2511 -645.5 295.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17984 90.6 8.8 818 17990 roll 1.20 - - 2692 - 2.22 0.051 1110 -631.1 295.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18042 85.4 8.8 828 18048 done 1.26 - - 2692 - 2.25 0.045 2525 628.9 295.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18387 57.0 7.9 889 18394 roll 1.33 0.12 0.077 2747 458.3 2.28 0.049 1114 -618.9 295.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18412 54.6 8.5 893 18419 done 1.33 0.10 0.140 2721 -260.0 2.25 0.046 2525 627.1 295.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18758 22.6 8.8 954 18763 done 1.33 - - 2721 - - - 2525 - 295.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18992 begin surface coast
19015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19015 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.39 7.25 0.064 159 -353.4 - - 2332 - 296.32 - - 1212 - - - - - - - -