DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.03 of 150.00 AH used of 24V (46.65% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 35.96 of 100.00 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 8.4 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 8.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 151 done -1.08 - - 165 - - - 2335 - -146.0 -128.25 - 3017 - - - - - - - - - - -
155 3.5 -2.9 23 169 roll -1.08 8.57 0.255 2196 237.0 2.30 0.055 926 -612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
335 33.2 -14.4 54 342 done -0.60 0.40 0.170 2303 267.5 2.28 0.051 2345 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
681 67.4 -10.2 115 687 roll -0.60 - - 2303 - 2.33 0.066 3748 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
733 72.6 -9.9 124 740 done -0.66 - - 2303 - 2.20 0.038 2335 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1095 101.9 -7.3 185 1100 roll -0.74 0.12 0.097 2257 -383.3 2.40 0.065 3752 590.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1168 108.6 -9.0 188 1172 done -0.74 - - 2257 - 2.22 0.039 2330 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1489 135.2 -8.4 204 1494 roll -0.70 0.12 0.160 2289 266.7 2.40 0.064 3749 591.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1575 141.6 -7.0 208 1580 done -0.81 0.12 0.097 2244 -375.0 2.22 0.039 2327 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1908 174.2 -9.8 224 1912 roll -0.74 0.12 0.163 2275 258.3 2.40 0.064 3743 590.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1935 176.7 -9.0 225 1939 done -0.80 - - 2275 - 2.20 0.039 2340 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2263 197.3 -5.8 241 2265 done -0.86 0.10 0.114 2237 -380.0 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2571 221.1 -8.3 256 2576 roll -0.80 0.10 0.167 2260 230.0 2.40 0.064 3753 588.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2634 226.2 -8.0 259 2638 done -0.87 - - 2260 - 2.22 0.038 2331 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2967 250.0 -6.4 275 2971 roll -0.87 - - 2260 - 2.40 0.066 3754 592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3014 253.0 -6.6 277 3018 done -0.96 0.12 0.106 2218 -350.0 2.22 0.038 2333 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3347 278.2 -7.2 293 3352 roll -0.86 0.12 0.158 2248 250.0 2.38 0.064 3743 592.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3374 280.4 -7.2 294 3378 done -0.86 - - 2248 - 2.20 0.038 2338 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3701 303.9 -7.7 310 3703 done -0.86 - - 2248 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4011 329.4 -8.8 325 4015 roll -0.86 - - 2248 - 2.38 0.064 3744 590.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4035 331.5 -8.9 326 4039 done -0.86 - - 2248 - 2.20 0.038 2337 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4367 359.7 -8.2 342 4369 done -0.86 - - 2248 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4678 382.7 -7.0 357 4679 done -0.91 - - 2248 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4986 400.5 -5.2 372 4990 roll -0.91 - - 2248 - 2.38 0.064 3746 592.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5015 402.1 -5.6 372 5019 done -0.98 0.10 0.114 2214 -340.0 2.20 0.038 2338 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5358 423.1 -6.0 381 5363 roll -0.90 0.10 0.166 2240 260.0 2.38 0.064 3753 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5386 424.6 -5.3 381 5390 done -0.90 - - 2240 - 2.22 0.037 2328 -641.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5724 442.7 -5.7 390 5725 done -0.90 - - 2240 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6049 462.0 -6.0 398 6053 roll -0.90 - - 2240 - 2.40 0.064 3746 590.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6117 466.5 -6.5 399 6121 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6466 487.9 -6.0 408 6467 done -0.97 - - 2240 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6791 505.6 -5.3 416 6795 roll -0.97 - - 2240 - 2.38 0.064 3745 590.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6838 508.0 -5.8 417 6842 done -1.04 0.12 0.094 2197 -358.3 2.20 0.038 2337 -640.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7168 529.3 -6.2 425 7173 roll -0.92 0.15 0.156 2237 266.7 2.40 0.063 3747 587.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7209 531.9 -6.8 426 7213 done -0.97 - - 2237 - 2.20 0.038 2343 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7539 553.6 -6.7 434 7543 roll -0.97 - - 2236 - 2.38 0.064 3745 589.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7561 555.3 -7.4 434 7565 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.038 2335 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7909 580.7 -7.4 443 7913 roll -0.97 - - 2236 - 2.38 0.064 3743 591.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7931 582.3 -7.1 443 7935 done -0.97 - - 2237 - 2.20 0.038 2337 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8279 605.1 -6.3 452 8283 roll -0.97 - - 2236 - 2.38 0.064 3744 591.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8313 607.4 -6.4 452 8318 done -1.02 0.10 0.110 2202 -340.0 2.20 0.038 2338 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8651 632.3 -7.5 461 8656 roll -0.93 0.12 0.156 2234 266.7 2.40 0.064 3748 587.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8679 634.3 -6.8 461 8683 done -0.93 - - 2234 - 2.22 0.038 2326 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9016 656.4 -6.4 470 9020 roll -0.93 - - 2234 - 2.40 0.065 3745 591.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9063 659.6 -7.3 471 9067 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.038 2336 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9393 680.6 -6.1 479 9394 done -0.99 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9718 699.8 -6.0 487 9719 done -0.99 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10042 722.7 -7.5 495 10044 done -0.99 - - 2234 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10369 729.4 0.1 503 10374 roll -1.42 0.30 0.075 2112 -406.7 2.42 0.064 3755 586.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10406 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10406 begin apogee
10416 729.4 - 504 10553 done -0.34 0.80 0.107 2368 320.0 - - 2516 - - 134.55 1.328 2420 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10554 begin climb
10557 729.5 - 507 10797 roll 1.08 1.05 0.100 2669 286.7 2.72 0.050 1123 -512.1 146.0 168.27 1.091 1824 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
10907 705.8 8.7 515 10912 done 0.97 0.10 0.150 2646 -230.0 2.50 0.048 2526 561.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11226 681.6 7.8 523 11230 roll 0.90 - - 2646 - 2.30 0.068 3935 612.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11318 673.3 9.5 525 11322 done 0.73 0.20 0.145 2590 -280.0 2.17 0.040 2524 -650.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11649 653.5 5.8 533 11691 roll 0.95 0.17 0.077 2659 405.9 2.38 0.051 1107 -595.4 183.2 31.92 1.270 1672 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11771 644.6 7.5 535 11776 done 0.95 - - 2659 - 2.28 0.049 2534 625.9 183.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12110 619.5 7.7 544 12113 roll 1.02 - - 2659 - 2.28 0.067 3924 609.6 183.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12275 605.1 8.7 547 12279 done 0.84 0.17 0.145 2611 -282.4 2.17 0.040 2520 -647.0 183.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12618 584.0 6.0 556 12649 roll 0.96 0.12 0.081 2665 450.0 2.30 0.052 1109 -613.5 212.7 25.30 1.239 1552 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12683 578.7 8.0 557 12687 done 0.96 - - 2665 - 2.28 0.048 2529 622.8 212.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13026 550.7 8.1 566 13030 roll 0.90 0.12 0.141 2629 -300.0 2.28 0.065 3923 611.4 212.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13071 547.1 7.9 567 13077 done 0.90 - - 2628 - 2.17 0.039 2513 -649.8 212.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13403 526.3 6.2 575 13429 roll 1.00 0.08 0.101 2665 462.5 2.25 0.052 1121 -618.7 236.4 20.67 1.194 1456 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
13457 522.2 7.7 576 13461 done 1.00 - - 2665 - 2.25 0.049 2524 623.6 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13770 497.1 7.9 584 13771 done 1.00 - - 2665 - - - 2524 - 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14095 470.5 8.4 592 14096 done 1.00 - - 2665 - - - 2524 - 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14419 441.6 8.8 600 14421 done 1.00 - - 2665 - - - 2524 - 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14745 414.7 8.0 608 14746 done 1.00 - - 2665 - - - 2524 - 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15051 390.6 7.7 618 15052 done 1.00 - - 2665 - - - 2524 - 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15360 368.4 7.4 633 15361 done 1.00 - - 2665 - - - 2524 - 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15669 345.1 7.7 648 15673 roll 1.00 - - 2665 - 2.28 0.051 1112 -619.3 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15715 341.8 7.4 650 15719 done 1.00 - - 2665 - 2.25 0.047 2524 627.6 236.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16048 318.0 6.9 666 16057 roll 1.00 - - 2665 - 2.33 0.064 3920 599.1 239.1 3.83 0.693 1445 -2.9 0.162 - - - - - - - - -
16086 314.7 8.4 667 16093 done 0.91 0.12 0.146 2630 -291.7 2.17 0.039 2520 -645.2 239.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16403 297.2 5.4 683 16450 roll 1.08 0.15 0.075 2692 413.3 2.30 0.051 1124 -607.0 287.6 41.03 1.075 1247 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
16495 289.7 8.8 687 16499 done 1.08 - - 2692 - 2.25 0.047 2529 624.4 287.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16823 260.2 9.0 703 16825 done 1.02 0.15 0.133 2648 -293.3 - - 2529 - 287.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17131 237.6 7.9 718 17136 roll 1.11 0.10 0.089 2692 440.0 2.28 0.049 1110 -622.4 287.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17187 231.8 11.1 720 17191 done 1.11 - - 2692 - 2.25 0.046 2526 629.3 287.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17510 195.8 10.8 736 17514 roll 1.05 0.12 0.133 2655 -308.3 2.28 0.049 1112 -620.2 287.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17549 192.3 7.7 737 17555 done 1.18 0.12 0.076 2705 416.7 2.25 0.045 2534 632.0 287.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17865 160.0 10.3 753 17867 done 1.13 0.10 0.133 2677 -280.0 - - 2534 - 287.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18174 138.6 6.1 768 18202 roll 1.21 0.10 0.083 2721 440.0 2.30 0.050 1119 -615.2 313.5 22.05 0.933 1142 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
18237 133.5 8.3 771 18241 done 1.21 - - 2721 - 2.22 0.045 2520 631.1 313.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18570 100.8 8.2 787 18575 roll 1.16 0.12 0.129 2683 -316.7 2.25 0.050 1112 -625.8 313.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18605 98.7 6.0 790 18636 done 1.29 0.12 0.074 2733 416.7 2.22 0.045 2521 634.7 343.5 25.80 0.925 1019 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
18975 64.6 9.2 855 18982 roll 1.29 - - 2733 - 2.25 0.051 1110 -627.1 343.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19051 57.4 9.8 868 19057 done 1.29 - - 2733 - 2.25 0.046 2533 632.4 343.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
19395 24.9 8.5 929 19401 roll 1.29 - - 2733 - 2.28 0.064 3926 611.0 343.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
19437 20.6 10.8 936 19444 done 1.20 0.15 0.132 2689 -293.3 2.20 0.040 2509 -644.1 343.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19701 begin surface coast
19741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19741 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.40 7.07 0.063 157 -358.1 - - 2341 - 345.38 - - 1013 - - - - - - - -