DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.89 of 150.00 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 100.00 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.20 - - 165 - - - 2315 - -146.0 -114.05 - 2764 - - - - - - - - - - -
134 3.5 -3.7 18 162 roll -1.20 8.68 0.280 2170 231.0 2.33 0.071 921 -598.3 -146.0 -13.32 - 3208 -33.3 - - - - - - - - - -
399 53.5 -15.3 64 407 done -0.89 0.28 0.188 2244 264.3 2.28 0.053 2333 619.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
744 91.2 -10.8 125 750 done -0.89 - - 2244 - - - 2333 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1078 125.4 -10.2 164 1080 done -0.89 - - 2244 - - - 2334 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1397 155.7 -8.9 194 1401 roll -0.96 - - 2244 - 2.30 0.074 3739 610.9 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1441 159.9 -9.3 198 1446 done -1.10 0.17 0.100 2185 -347.1 2.20 0.044 2323 -643.6 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1771 196.0 -10.8 229 1773 done -1.00 0.12 0.189 2215 250.0 - - 2323 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2089 225.4 -8.8 259 2093 roll -1.00 - - 2215 - 2.35 0.076 3746 605.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2146 230.3 -8.7 264 2150 done -1.07 - - 2215 - 2.20 0.044 2328 -644.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2477 258.0 -8.1 295 2478 done -1.11 - - 2215 - - - 2327 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2795 284.7 -8.7 325 2797 done -1.17 0.12 0.107 2173 -350.0 - - 2327 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3114 317.9 -10.6 355 3119 roll -1.09 0.10 0.189 2196 230.0 2.33 0.074 3741 606.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3152 321.7 -10.0 358 3156 done -1.15 - - 2196 - 2.17 0.044 2330 -650.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3483 352.3 -9.2 389 3486 roll -1.15 - - 2196 - 2.20 0.058 918 -641.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3554 359.7 -10.2 395 3561 done -1.15 - - 2196 - 2.25 0.054 2327 626.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3879 389.8 -8.8 426 3880 done -1.15 - - 2196 - - - 2328 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4199 418.1 -8.9 442 4200 done -1.15 - - 2196 - - - 2328 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4523 445.6 -8.3 450 4527 roll -1.15 - - 2196 - 2.28 0.071 3739 618.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4578 450.5 -9.1 451 4583 done -1.23 0.08 0.102 2164 -400.0 2.20 0.043 2326 -642.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4897 480.1 -9.2 459 4898 done -1.16 - - 2163 - - - 2326 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5221 508.6 -8.6 467 5226 roll -1.09 0.15 0.174 2202 260.0 2.33 0.074 3744 608.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5288 513.6 -7.4 468 5293 done -1.20 0.12 0.107 2161 -341.7 2.17 0.042 2327 -653.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5630 543.5 -8.9 477 5632 done -1.12 0.12 0.178 2191 250.0 - - 2328 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5955 568.0 -7.5 485 5959 roll -1.12 - - 2191 - 2.30 0.073 3739 613.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6004 571.9 -7.6 486 6009 done -1.21 - - 2191 - 2.17 0.042 2321 -653.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6328 596.7 -7.6 494 6330 done -1.21 - - 2191 - - - 2321 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6653 622.0 -7.8 502 6654 done -1.21 - - 2191 - - - 2321 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6978 648.2 -8.0 510 6979 done -1.21 - - 2191 - - - 2321 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7303 673.9 -7.9 518 7308 roll -1.25 0.12 0.114 2149 -350.0 2.30 0.073 3742 617.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7369 680.2 -10.0 519 7374 done -1.19 0.05 0.162 2175 520.0 2.20 0.042 2326 -643.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7716 708.3 -8.0 528 7717 done -1.19 - - 2175 - - - 2326 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8041 733.9 -7.9 536 8042 done -1.19 - - 2175 - - - 2326 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8366 760.0 -8.4 544 8367 done -1.19 - - 2175 - - - 2325 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8691 787.6 -8.4 552 8695 roll -1.19 - - 2175 - 2.30 0.074 3743 616.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8751 792.9 -8.1 553 8755 done -1.24 - - 2175 - 2.20 0.043 2324 -645.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9065 818.1 -8.0 561 9066 done -1.24 - - 2175 - - - 2324 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9389 845.1 -8.3 569 9393 roll -1.24 - - 2175 - 2.30 0.072 3742 616.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9461 851.2 -8.7 570 9465 done -1.29 - - 2175 - 2.20 0.043 2329 -642.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9761 begin apogee
9765 876.3 8.3 578 9899 done -0.34 0.60 0.153 2363 313.3 - - 2577 - - 130.75 1.492 2610 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
9900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9902 879.3 - 581 10048 roll 1.20 1.15 0.107 2702 294.8 2.62 0.070 3940 520.2 146.0 136.15 1.399 2013 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10070 865.8 12.6 585 10076 done 0.80 0.38 0.159 2608 -247.4 2.38 0.041 2584 -569.7 146.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10412 840.5 7.6 594 10426 done 0.82 - - 2608 - - - 2583 - 157.5 11.15 1.277 1967 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
10740 816.3 7.1 602 10765 roll 0.85 - - 2608 - 2.40 0.072 3937 564.2 180.0 20.58 1.373 1876 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10792 811.9 8.7 603 10797 done 0.75 - - 2608 - 2.28 0.041 2578 -596.1 180.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11105 787.8 7.8 611 11119 roll 0.76 - - 2608 - 2.40 0.073 3938 566.7 186.2 6.68 1.156 1850 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
11129 785.7 8.9 611 11134 done 0.76 - - 2608 - 2.22 0.042 2579 -612.2 186.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11472 759.3 7.8 620 11479 done 0.77 - - 2608 - - - 2578 - 190.8 5.38 1.067 1832 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
11797 732.5 8.2 628 11798 done 0.77 - - 2608 - - - 2577 - 190.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12121 706.5 7.9 636 12131 roll 0.77 - - 2608 - 2.30 0.073 3947 595.7 195.0 5.30 1.058 1815 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
12153 703.7 8.6 636 12162 done 0.77 - - 2608 - 2.20 0.042 2569 -626.4 195.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12485 678.6 7.6 645 12501 roll 0.79 - - 2608 - 2.33 0.074 3938 587.6 205.9 11.05 1.280 1770 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
12511 676.4 7.0 645 12541 done 0.83 - - 2608 - 2.17 0.041 2585 -623.5 232.8 23.75 1.339 1661 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
12850 649.8 8.0 654 12854 roll 0.90 0.10 0.107 2644 360.0 2.28 0.055 1165 -622.8 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12893 645.7 9.4 655 12897 done 0.90 - - 2644 - 2.30 0.053 2583 616.5 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13223 612.6 10.2 663 13227 roll 0.85 0.10 0.167 2620 -240.0 2.28 0.054 1172 -618.9 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13243 610.5 9.6 663 13248 done 0.85 - - 2620 - 2.30 0.052 2580 612.2 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13585 580.3 8.9 672 13589 roll 0.85 - - 2620 - 2.25 0.055 1173 -625.3 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13601 579.0 8.9 672 13605 done 0.90 - - 2620 - 2.28 0.053 2597 624.6 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13915 552.3 8.4 680 13920 roll 0.95 0.08 0.116 2652 400.0 2.28 0.054 1170 -625.9 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13937 550.2 8.6 680 13940 done 0.95 - - 2652 - 2.25 0.054 2579 626.2 234.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14279 516.0 10.0 689 14283 roll 0.89 0.10 0.162 2626 -260.0 2.25 0.055 1165 -628.4 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14293 514.4 10.0 689 14298 done 0.89 - - 2626 - 2.28 0.052 2579 620.2 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14641 483.2 9.0 698 14645 roll 0.89 - - 2626 - 2.22 0.055 1174 -632.9 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14652 482.4 9.1 698 14656 done 0.94 - - 2626 - 2.22 0.051 2583 634.7 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14969 452.2 9.5 706 14971 done 0.94 - - 2626 - - - 2583 - 234.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15294 423.2 8.8 714 15296 done 0.94 - - 2626 - - - 2583 - 234.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15600 397.6 8.3 723 15605 roll 0.99 0.10 0.098 2665 390.0 2.22 0.054 1174 -634.7 234.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15610 396.7 8.3 723 15616 done 0.99 - - 2665 - 2.25 0.051 2580 624.9 234.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15934 364.3 10.3 754 15936 done 0.91 0.12 0.156 2631 -283.3 - - 2580 - 234.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16254 338.1 7.9 784 16265 done 0.91 - - 2631 - - - 2580 - 236.0 4.15 0.823 1647 -2.7 0.124 - - - - - - - - -
16583 312.8 7.1 815 16609 roll 1.00 0.10 0.104 2668 370.0 2.33 0.055 1183 -599.6 259.9 20.33 1.165 1550 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
16615 310.0 8.4 818 16618 done 1.00 - - 2668 - 2.28 0.051 2582 613.6 259.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16945 279.0 9.2 849 16946 done 1.00 - - 2668 - - - 2582 - 259.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17262 248.9 9.5 879 17266 roll 1.00 - - 2668 - 2.25 0.054 1176 -624.9 259.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17318 244.0 9.4 884 17322 done 1.00 - - 2667 - 2.25 0.051 2591 628.9 259.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17648 215.3 8.8 915 17649 done 1.00 - - 2668 - - - 2591 - 259.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17966 188.9 8.3 945 17969 roll 1.00 - - 2668 - 2.25 0.055 1173 -630.2 259.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17976 188.0 8.0 946 17980 done 1.00 - - 2668 - 2.22 0.052 2579 633.3 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18307 159.6 8.8 977 18308 done 1.00 - - 2668 - - - 2579 - 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18624 132.0 8.9 1007 18625 done 1.00 - - 2668 - - - 2579 - 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18944 104.9 8.2 1037 18946 done 1.06 - - 2668 - - - 2579 - 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19277 78.5 8.0 1091 19283 done 1.11 - - 2668 - - - 2579 - 261.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19622 52.2 6.9 1152 19654 done 1.22 0.12 0.093 2717 408.3 - - 2579 - 290.9 25.60 1.092 1423 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
19993 20.8 6.1 1217 20042 done 1.36 - - 2716 - - - 2579 - 341.4 41.72 1.053 1217 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
20311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20311 begin surface coast
20345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20345 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.46 - - 163 - - - 2323 - 375.06 25.20 1.019 1080 -5.4 0.001 - - - - - -