DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.39 of 150.00 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 34.74 of 100.00 AH used of 10V (65.26% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 159 VBD -1.08 - - 165 - - - 2335 - -146.0 -140.10 - 2997 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -2.5 25 177 roll -1.08 8.75 0.261 2201 232.7 2.47 0.083 3758 576.1 -146.0 -0.65 - 3017 -30.8 - - - - - - - - - -
293 28.9 -17.3 47 300 done -0.49 0.45 0.175 2326 277.8 2.22 0.041 2345 -636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
639 63.3 -8.4 108 645 roll -0.49 - - 2326 - 2.28 0.056 933 -619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
748 73.3 -9.8 127 755 done -0.49 - - 2325 - 2.30 0.054 2343 613.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1107 103.4 -7.6 185 1108 done -0.59 - - 2326 - - - 2343 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1416 123.7 -5.9 200 1421 roll -0.73 0.17 0.084 2259 -394.1 2.38 0.070 3746 589.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1490 129.8 -9.0 203 1494 done -0.68 0.12 0.158 2291 266.7 2.22 0.041 2338 -634.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1812 152.6 -6.6 219 1815 roll -0.74 - - 2291 - 2.28 0.056 934 -615.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1896 158.7 -7.3 222 1902 done -0.74 - - 2291 - 2.30 0.054 2341 611.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2212 180.0 -6.7 238 2217 roll -0.82 0.12 0.094 2245 -383.3 2.38 0.067 3746 590.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2325 189.1 -8.9 243 2328 done -0.82 - - 2245 - 2.22 0.041 2340 -633.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2652 215.6 -8.2 259 2657 roll -0.77 0.10 0.176 2271 260.0 2.30 0.054 930 -613.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2724 221.6 -8.4 262 2728 done -0.77 - - 2270 - 2.33 0.052 2351 609.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3046 244.9 -7.3 278 3050 roll -0.83 - - 2270 - 2.38 0.070 3752 588.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3170 254.1 -6.8 283 3175 done -0.92 0.12 0.093 2228 -350.0 2.25 0.039 2324 -634.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3487 281.3 -8.5 298 3492 roll -0.85 0.10 0.173 2252 240.0 2.28 0.056 929 -611.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3582 289.1 -7.5 302 3587 done -0.85 - - 2253 - 2.33 0.054 2343 606.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3904 312.9 -7.4 318 3907 roll -0.85 - - 2253 - 2.38 0.070 3748 590.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4018 321.5 -7.6 323 4022 done -0.90 - - 2253 - 2.22 0.040 2337 -635.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4350 346.1 -7.6 339 4354 roll -0.90 - - 2253 - 2.25 0.054 938 -621.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4418 351.6 -8.7 342 4422 done -0.90 - - 2253 - 2.30 0.054 2340 609.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4752 375.2 -6.8 358 4756 roll -0.90 - - 2252 - 2.38 0.068 3749 592.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4882 384.4 -6.6 363 4888 done -0.97 0.10 0.112 2218 -340.0 2.22 0.040 2338 -635.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5217 410.0 -7.5 377 5221 roll -0.89 0.10 0.162 2242 240.0 2.28 0.053 927 -618.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5312 416.4 -6.0 379 5316 done -0.89 - - 2243 - 2.33 0.052 2351 611.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5637 434.3 -5.3 387 5641 roll -0.89 - - 2243 - 2.35 0.067 3745 593.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5767 441.5 -5.2 389 5774 done -0.95 - - 2243 - 2.22 0.039 2330 -637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6099 459.7 -5.6 398 6103 roll -0.95 - - 2243 - 2.22 0.052 939 -626.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6178 464.6 -6.4 399 6182 done -0.95 - - 2243 - 2.30 0.051 2352 614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6515 484.8 -6.0 408 6519 roll -0.95 - - 2243 - 2.35 0.066 3754 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6639 493.3 -7.2 410 6643 done -1.01 0.12 0.099 2201 -350.0 2.22 0.038 2334 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6976 520.5 -8.4 419 6978 done -0.91 0.15 0.154 2241 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7300 541.1 -6.1 427 7301 done -0.91 - - 2242 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7625 562.1 -6.4 435 7626 done -0.91 - - 2242 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7950 582.3 -6.1 443 7954 roll -0.91 - - 2242 - 2.42 0.067 3752 586.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8036 588.2 -7.1 445 8040 done -0.99 - - 2242 - 2.22 0.039 2338 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8367 610.8 -6.9 453 8371 roll -1.04 0.12 0.094 2194 -400.0 2.28 0.052 932 -616.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8452 618.4 -8.9 454 8458 done -0.88 0.20 0.160 2245 255.0 2.30 0.051 2346 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8784 641.1 -6.7 463 8788 roll -0.93 - - 2245 - 2.35 0.067 3744 594.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8919 650.8 -7.2 466 8924 done -1.03 0.12 0.097 2202 -358.3 2.22 0.039 2328 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9244 676.9 -8.0 474 9248 roll -0.94 0.12 0.156 2235 275.0 2.25 0.051 940 -616.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9306 681.6 -7.3 475 9310 done -0.94 - - 2235 - 2.28 0.051 2342 614.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9620 702.1 -6.5 483 9624 roll -0.94 - - 2235 - 2.35 0.066 3749 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9711 708.1 -6.1 485 9715 done -1.00 - - 2235 - 2.22 0.038 2334 -637.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10041 728.7 -6.1 493 10045 roll -1.00 - - 2235 - 2.25 0.052 933 -622.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10114 733.7 -6.9 494 10118 done -1.00 - - 2235 - 2.30 0.050 2350 616.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10457 755.1 -6.2 503 10461 roll -1.00 - - 2235 - 2.35 0.068 3743 592.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10564 762.3 -6.8 505 10569 done -1.07 0.12 0.100 2191 -366.7 2.20 0.038 2337 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10878 787.0 -8.0 513 10883 roll -0.96 0.12 0.152 2225 283.3 2.28 0.052 933 -615.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10956 793.2 -7.7 514 10960 done -0.96 - - 2225 - 2.30 0.051 2345 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11293 815.5 -6.6 523 11296 roll -0.96 - - 2225 - 2.35 0.067 3743 594.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11384 821.6 -6.7 525 11388 done -0.96 - - 2225 - 2.20 0.038 2336 -639.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11715 842.8 -6.4 533 11719 roll -0.96 - - 2225 - 2.28 0.053 928 -617.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11802 849.3 -7.7 534 11808 done -0.96 - - 2225 - 2.30 0.051 2341 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12090 begin apogee
12097 868.1 6.1 542 12239 done -0.34 0.45 0.143 2362 304.4 - - 2521 - - 139.02 1.411 2420 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12240 begin climb
12243 871.0 - 545 12513 roll 1.08 1.08 0.103 2664 279.6 2.67 0.051 1123 -523.6 146.0 180.18 1.124 1825 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
12519 852.7 7.8 551 12527 done 0.91 0.15 0.133 2629 -233.3 2.62 0.048 2517 532.1 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12852 829.6 6.8 560 12860 done 0.92 - - 2629 - - - 2517 - 151.9 6.65 1.076 1801 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
13176 806.8 7.1 568 13179 roll 0.92 - - 2629 - 2.33 0.067 3946 613.3 151.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13204 804.6 7.8 568 13208 done 0.83 - - 2629 - 2.22 0.040 2512 -645.9 151.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13547 782.0 6.5 577 13562 done 0.85 - - 2629 - - - 2512 - 165.9 13.45 1.277 1744 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13872 759.9 6.8 585 13881 done 0.85 - - 2629 - - - 2512 - 172.0 6.82 1.107 1719 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
14196 737.0 7.0 593 14202 done 0.86 - - 2629 - - - 2513 - 173.8 3.42 0.733 1711 -2.3 0.290 - - - - - - - - -
14521 714.8 6.9 601 14529 done 0.86 - - 2629 - - - 2512 - 178.3 5.78 1.034 1692 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
14847 692.9 6.7 609 14859 done 0.88 - - 2629 - - - 2512 - 187.8 9.73 1.189 1654 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
15171 671.9 6.4 617 15192 roll 0.90 - - 2629 - 2.28 0.053 1107 -616.2 205.7 16.42 1.260 1581 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
15199 670.0 7.1 617 15203 done 0.95 - - 2629 - 2.30 0.049 2534 620.4 205.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15537 648.3 6.4 626 15561 roll 1.02 0.10 0.087 2675 460.0 2.38 0.052 1115 -596.2 223.7 16.58 1.244 1508 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
15770 629.4 8.3 631 15774 done 0.97 0.12 0.139 2641 -283.3 2.25 0.050 2526 627.1 223.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16083 608.7 6.6 639 16099 roll 0.98 - - 2641 - 2.30 0.052 1110 -615.7 235.2 11.05 1.169 1461 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
16105 607.0 7.0 639 16109 done 1.03 - - 2640 - 2.28 0.049 2527 621.5 236.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16449 584.4 6.6 648 16469 roll 1.10 0.12 0.078 2694 450.0 2.33 0.053 1123 -602.6 249.7 13.73 1.188 1402 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
16487 581.1 8.7 648 16494 done 1.01 0.15 0.139 2652 -280.0 2.25 0.050 2524 622.7 249.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16818 556.9 7.2 657 16822 roll 1.01 - - 2652 - 2.25 0.051 1118 -624.9 249.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16852 554.5 6.8 657 16865 done 1.09 - - 2652 - 2.25 0.048 2529 627.1 257.3 8.10 1.075 1371 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
17189 531.8 6.8 666 17204 roll 1.10 0.10 0.086 2696 440.0 2.33 0.067 3920 597.0 264.5 7.65 1.051 1342 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
17216 529.4 9.0 666 17220 done 0.99 0.17 0.143 2648 -282.4 2.17 0.039 2520 -645.2 264.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17553 506.8 6.5 675 17573 roll 1.07 - - 2647 - 2.40 0.067 3926 585.8 279.7 14.30 1.153 1279 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
17635 500.7 7.0 676 17642 done 1.07 - - 2648 - 2.20 0.040 2508 -644.5 279.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17967 479.4 6.6 685 17987 roll 1.18 0.15 0.074 2709 406.7 2.28 0.054 1116 -610.5 293.4 13.07 1.123 1223 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
18022 474.2 10.5 686 18027 done 1.11 0.12 0.137 2674 -291.7 2.25 0.048 2529 628.0 293.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18335 445.7 9.4 694 18338 roll 1.11 - - 2674 - 2.25 0.052 1121 -625.8 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18368 442.7 8.9 694 18372 done 1.11 - - 2674 - 2.25 0.049 2532 627.1 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18705 412.7 8.7 703 18709 roll 1.11 - - 2674 - 2.28 0.051 1111 -623.2 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18767 407.3 7.7 704 18771 done 1.11 - - 2674 - 2.25 0.048 2527 629.3 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19083 380.9 8.5 717 19087 roll 1.11 - - 2674 - 2.28 0.051 1110 -621.5 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19134 376.5 8.4 719 19137 done 1.15 - - 2674 - 2.28 0.049 2531 623.2 293.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19461 347.8 8.2 735 19465 roll 1.15 - - 2674 - 2.28 0.051 1116 -620.6 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19517 343.5 8.0 737 19522 done 1.22 0.10 0.089 2717 430.0 2.25 0.048 2529 628.0 293.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19839 311.0 10.5 753 19844 roll 1.10 0.15 0.131 2672 -300.0 2.30 0.051 1110 -617.0 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19879 307.7 7.5 755 19883 done 1.18 - - 2672 - 2.28 0.048 2532 623.7 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20211 281.3 7.9 771 20215 roll 1.18 - - 2672 - 2.28 0.051 1116 -621.1 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20262 277.5 7.2 773 20267 done 1.27 0.15 0.076 2731 393.3 2.25 0.048 2520 624.0 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20584 243.9 10.3 789 20589 roll 1.13 0.17 0.129 2679 -305.9 2.28 0.051 1120 -614.0 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20596 242.8 10.2 789 20602 done 1.03 - - 2679 - 2.25 0.048 2525 624.4 293.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
20912 220.2 7.0 805 20916 roll 1.08 - - 2679 - 2.28 0.051 1112 -619.7 293.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20940 218.2 6.6 806 20957 done 1.18 - - 2679 - 2.25 0.047 2526 628.4 307.2 12.77 0.988 1167 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
21267 195.4 7.0 822 21272 roll 1.25 0.10 0.084 2722 430.0 2.28 0.051 1111 -620.6 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21300 192.4 8.2 823 21306 done 1.25 - - 2722 - 2.25 0.048 2522 627.1 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21616 164.2 9.1 839 21621 roll 1.19 0.12 0.132 2685 -308.3 2.28 0.052 1119 -615.4 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21627 163.1 9.1 839 21633 done 1.19 - - 2685 - 2.25 0.048 2526 625.3 307.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
21943 138.5 7.9 855 21948 roll 1.27 0.10 0.087 2731 460.0 2.28 0.051 1122 -615.8 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21993 133.7 9.9 857 21996 done 1.27 - - 2731 - 2.28 0.051 2532 618.4 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22315 102.9 9.4 873 22320 roll 1.19 0.15 0.131 2686 -300.0 2.30 0.051 1117 -615.2 307.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22337 101.0 7.2 874 22341 done 1.24 - - 2686 - 2.28 0.049 2529 619.3 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22681 75.8 7.4 933 22688 roll 1.35 0.15 0.074 2748 413.3 2.30 0.051 1115 -614.8 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22711 72.8 8.8 938 22718 done 1.35 - - 2749 - 2.28 0.051 2521 616.7 307.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
23056 40.2 8.9 999 23063 roll 1.27 0.15 0.135 2704 -300.0 2.30 0.054 1123 -607.8 307.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23104 36.5 7.2 1007 23111 done 1.35 0.10 0.088 2746 420.0 2.28 0.052 2520 612.7 307.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23450 4.9 10.3 1068 23457 roll 1.27 0.12 0.137 2709 -308.3 2.30 0.054 1123 -607.4 307.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
23465 3.8 9.5 1070 23471 done 1.21 - - 2709 - 2.28 0.051 2522 613.6 307.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
23492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23492 begin surface coast
23521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23521 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.38 7.28 0.068 166 -349.3 - - 2341 - 307.85 - - 1165 - - - - - - - -